本书首先介绍了网络布线、网络安装与调试、网络规约与通信参数设置,帮助读者理解RS485和以太网通信特点、制定简单的通信及施工方案、理解网络布线与敷设原则并能正确检测通信线缆。然后介绍了软件与安装,包括软件的基本认知、软件安装的准备工作,还有网关参数,交换机的定义和原理,Modbus RTU、TCP的格式和功能以及如何正确设置Modbus指令。再介绍了施耐德EcoStruxure Power的电力监控与能效管理系统软件的应用,即软件的基本架构、组成、通信集成等基础知识,软件的主要功能模块;软

本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例，综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术，以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制，主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与时变周期的复合矢量模型预测电流控制等策略，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了绕组开路电机系统的整体控制表现，丰富了交流电机模型预测控制的理论体系。

本书可供电机驱动

·本书内容共分两部分:第一部分介绍了电弹性在能量收集研究中的应用以及所研制的测试装置、压电发电机的试样、相应的实验方法和原始计算机算法并进行了数学建模:第二部分主要介绍实验理论方法、计算机模拟以及为研究和识别悬臂弹性杆结构中的缺陷而开发的装置。本书主要供普通高等院校微机电专业学生和从事压电精密驱动等方向研究的工程技术人员阅读参考 。

《企业消防安全管理与隐患排查》分为十章。第一章、第二章为企业消防管理基础理论，包括企业消防安全基础知识、企业消防安全系统分析方法；第三章到第九章论述了与企业消防相关的隐患排查，主要包括火灾风险行为隐患排查、工业建筑场所隐患排查、建筑消防设施隐患排查、消防设备用房隐患排查、消防重点部位隐患排查、人员密集场所隐患排查、消防安全管理隐患排查，每一类隐患排查都列举了隐患排查内容、依据标准、法律法规要求、隐患风险等级以及整改类型、整改方式、整改措施；第十章重大火灾隐患判定方法，包括重大火灾隐患判

机器学习虽然在改进产品性能、产品流程和推进研究方面有很大的潜力，但仍面临一大障碍——计算机无法解释其预测结果。因此，本书旨在阐明如何使机器学习模型及其决策具有可解释性。本书探索了可解释性的概念，介绍了许多简单的可解释模型，包括决策树、决策规则和线性回归等。本书的重点是模型不可知方法，用于解释黑盒模型（如特征重要性和累积局部效应），以及用Shapley 值和局部代理模型解释单个实例预测。此外，本书介绍了深度神经网络的可解释性方法。本书深入解释并批判性地讨论所有的可解释方法，如它们在黑盒下的运作机制

本书基于油液健康监测的故障诊断技术与试验系统，制定在线监控装备在用油品的关键指标，实时反映装备在用油液的劣化、污染、机械磨损等状态变化趋势，及时预防装备(关键部件)重大事故的发生，为用户制定合理的换油周期与维修决策提供科学依据。

本书从微纳光纤的特性出发，对近年微纳光纤传感技术领域的相关工作和研究进展进行梳理和评述，并提出作者对未来微纳光纤传感技术的发展预测和建议。本书首先介绍了微纳光纤的独特光学效应和特点；进而从二氧化硅和聚合物材料特性出发，介绍微纳光纤的常见制作方法和特点；分析和总结了微纳光纤传感技术当前热点领域的研究进展；最后结合作者在微纳光纤传感器及技术应用领域的研究工作进行了案例分析和技术讨论。

本书以神东煤田上湾煤矿12401综采工作面为工程背景，采用现场实测、室内物理力学实验、相似材料模拟实验、数值计算等研究方法，分析浅埋8.8m大采高采场矿压显现特征，揭示浅埋8.8m大采高采场围岩破坏失稳机理，研究浅埋8.8m大采高采场覆岩运动特征与采动应力动态演化过程，提出浅埋8.8m大采高采场围岩控制方法，并开展相关工程应用工作。本书介绍的研究成果丰富了大采高超大采场煤炭开采理论与方法，可为我国其他相似条件矿井的煤炭开采提供借鉴。

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。变形镁合金相较于铸造镁合金具有较高的强度和塑性，能够满足大部分结构多样化零部件的需求。但因其密排六方晶体结构室温独立滑移系少，塑性变形后呈现显著的基面织构而表现出较低的成形性能，导致生产工序增加，综合成本增加。在新型变形镁合金开发研究中，微合金化是一种提高变形镁合金综合力学性能的经济高效手段，对合金晶粒细化、织构弱化以及第二相强化等方面将发挥重要作用。本书详述了变形镁合金微合金化的强韧化机制，提出了微合金化变形镁合金增强增塑的成分设计理念，优化了微合金化

本书的主要特点是专业性、针对性较强，主要针对工科专业，特别是自动控制相关专业研究人员学习。涵盖了概率论基础与随机过程的基本概念，泊松过程、离散时间马尔可夫过程、连续时间马尔可夫过程、鞅、布朗运动、伊藤微积分、随机系统的最优估计、随机系统的最优控制与优化控制等，涵盖了工科专业所需的随机过程的基本内容. 同时，本书配有大量与自动控制、通信、信号处理等专业相关的例题和习题.本书可作为高等院校理工科专业高年级本科生及研究生教材，也可供相关专业的教师及工程技术人员参考。