本书包括概述、竹木材料、石材、金属材料、胶凝材料、混凝土、烧结与熔融制品、聚合物材料、防水材料与土工合成材料、材料的综合应用十个单元。并附相关材料技术标准。

本书针对物联网安全性隐患，介绍了典型的“物联网”终端安全问题，围绕数据感知、收集、存储、处理、传输的攻击手段和防御措施的话题系统性阐述了物联网安全体系。具体包括攻击与威胁、隐私保护、信任与身份验证、IoT数据安全、社会认知五个部分，详细介绍了物联网的攻击与防御、车载网的攻击与检测、智能物联网、物联网安全与认证、秘钥管理与安全、物联网数据安全、物联网软件技术等内容。

本书介绍了麻省理工学院人工智能实验室如何在其原型样机上开展仿生足式机器人研究，为读者介绍了四足机器人典型的弹跳、奔跑和特技空翻控制策略、逻辑，基于仿生解耦思想和倒立摆模型实现了机器人的跳跃和平衡。书中重点围绕美国国防高级研究计划局支持下卡内基-梅隆大学Leg实验室在仿生足式机器人动态平衡和解耦控制上的重要进展。本书将复杂的足式机器人控制理论展开，从动态平衡的概念开始逐步介绍如何将运动控制算法部署在

本书全面阐述了电力系统全电磁暂态仿真的模型和算法，以及软件开发技术，共分为八章。第1章概述电力系统仿真的基本原理，第2～4章详细介绍电力系统常规设备数学模型、新能源发电设备模型、常规直流及柔性直流数学模型，第5～7章重点介绍电磁暂态仿真算法、电磁暂态并行仿真技术和电磁暂态仿真的初始化技术，第8章介绍全电磁暂态仿真程序在实际电网中的应用。

多时标非线性系统广泛存在于制造、交通、能源、航空航天等系统中，其控制具有重要的理论意义和应用前景。《多时标非线性系统的鲁棒控制与自适应控制》系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统，以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势；其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法，以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法；最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的

本书是根据作者多年的教学经验，在原有讲义的基础上经过修改、补充而成的。书中介绍了公钥密码学涵盖的数论代数基本知识与理论体系：第1章至第6章分别介绍了初等数论基础知识，主要包括同余、剩余类、原根和连分数的基本理论以及在公钥密码学中的应用等；第7章至第9章描述了群、环、域三个基本的代数结构及其性质；第10章介绍了与密码学相关的计算复杂性理论及基本数学算法；第11章简单介绍了格理论及格密码分析的基本方法。

本书从生活饮用水卫生标准反思和水垢问题出发，总结分析了饮用水水垢对人体健康的威胁，并阐述了两者之间的关联；介绍了水垢产生原理、过程、影响因素和水垢相关指标检测方法及设备，提出了水垢的形态及其影响因素和控制方法；从水垢控制需求出发，总结分析了传统软化工艺原理与技术、化学结晶循环造粒流化床及生物诱导软化工艺原理与技术。基于水垢控制机制和原生钙镁保留需求，论述了酸碱平衡曝气水垢控制工艺原理与技术，针对我国地下及地表水源水介绍了以酸碱平衡曝气工艺为核心的水垢控制技术与设备，及其实际应用效果。<

本书重点阐述了非隔离型与隔离型大功率高压直流变换器的电路拓扑与相应的控制技术。首先，针对非隔离型方案，提出谐振开关电容升压和LC并联谐振升压两种结构，分别实现开关管的零电流开关(ZCS)和零电压开关(ZVS)。其次，针对隔离型方案，提出一种支干分流思想，实现主开关管的ZCS，显著降低了变换器的开关损耗。基于支干分流思想，提出一系列ZCS直流升压变换器。再次，针对定脉宽变频调制LC串联谐振变换器，分析其高频变压器磁芯磁密变化情况，并提出一种非对称定脉宽变频调制策略，彻底消除了高磁密工作模式，避免了

成套设计是柔性直流输电工程自主研发、设计建设的核心技术，本书按照成套设计技术体系，系统介绍了柔性直流输电技术、主要构成和工程基本情况，共11章，主要包括绪论、柔性直流输电工作原理与主回路设计、柔性直流输电关键设备、柔性直流输电控制保护系统、柔性直流换流站电磁兼容、柔性直流输电过电压与绝缘配合、柔性直流输电接入系统稳定性、柔性直流输电实时数字仿真技术、柔性直流输电谐波及谐振特性、柔性直流输电工程系统试验、柔性直流输电工程。

本书结合我国书刊版面编排的实际情况，以跨媒介内容创意编排设计工具方正飞翔的应用和操作为切入点，由浅入深、从理论到实践，讲解书刊出版物版面设计编排的实际生产流程、排版基础知识、软件的应用方法，内容突出实用性，注重实际应用场景及工具操作与使用技巧的介绍。 本书主要面向出版行业的编辑、美编、排版人员、出版传媒相关专业学生、版式设计爱好者。读者可以通过本书了解图书出版的工作流程与专业规范、版式设计基础知识、软件应用方法与技巧等内容，并将其作为提升自我、获得从业知识与技能的渠道。本书配有软件操作微课