本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法,是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶,同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象,共包括7章,分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题,研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略,实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本书各部分内容及具体方案满足科学研究的层层递进关系,内容既有所侧重又能够把握好内在统一,使得研究方案与关键技术之间紧密联系、相互贯通、相互作用。
《铸梦航空——猎鹰篇》以苏-27和R44直升机为例讲述了关于飞机和直升机结构、动力装置和飞行原理等知识;然后介绍了飞行模拟训练器、直升机模拟训练器,以期增强学生对模拟飞行的浓厚兴趣,最后通过高级航模制作过程,体验高级飞机设计从无到有的全过程,加深对航空的理解。本书沿着航空报国、航空强国精神的主线,在航空知识的宣讲和传授中融入辩证思维,在航空科普作品的设计和制作中融入创新精神,在飞行活动的模拟和体验中融入探索精神,真正地将航空科普落地生根。本书适合以中小学生为主体的青少年及其他航空爱好者,
本书全面展现了航空领域的基础知识,17个主题涵盖了预警机、飞行原理、直升机、弹箭类航空器、大型空中加油机、民用大飞机、无人机、导航系统、军用飞机、航空材料等多方面的知识,让孩子多角度、全景式的认知航空知识体系。
本教材为《直升机空气动力学与性能》,由经验丰富的授课教师在进行教学实践的基础上,适应当前国内教学改革的需要,结合直升机运行实践的经验编写而成。本书作为航空器制造专业(直升机)方向的专业课程教材,以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础,重点介绍直升机低速、高度空气动力学的基本原理,运行实践中直升机运行性能基本研究方法。本教材可作为高等院校直升机飞行、维修、运行等专业的专业基础教材,也可供有关技术人员作为自学用书。
本书是研究涡轮螺旋桨发动机气动热力机械控制机制和设计方法的专著。本书以涡桨发动机控制系统的设计要求为目标,系统介绍单轴、双轴涡桨发动机气动热力学部件级非线性动力学模型的建模方法及其线性化方法,以及涡桨发动机控制系统的时域、频域设计方法,主要包括控制系统的基本概念、原理,螺旋桨、涡桨发动机、液压机械执行机构的数学模型建立,双轴涡桨发动机液压机械式燃油控制、变距调速控制,单轴涡桨发动机数字式控制计划、防喘控制、执行机构小闭环根轨迹设计、转速闭环频域回路成型设计,双轴涡桨发动机数字式控制方案设计、双回
本书系统介绍助推滑翔高超声速飞行器弹道规划与制导理论及方法,重点围绕高超声速飞行器飞行过程中具备的复杂多约束性、强机动性、强不确定性、高动态性等特点,按照助推段、滑翔段和下压段三个飞行阶段展开弹道规划与制导问题研究。
本书首先介绍了Inmarsat地球静止轨道全球移动卫星通信系统和Globalstar等中低轨全球移动卫星通信系统,然后依据服务业务分别介绍了全球广播卫星系统、Cospas-Sarsat全球移动卫星通信系统、全球移动卫星遇险系统、全球卫星增强系统,最后介绍了平流层平台系统。
可靠性是评价产品质量好坏、评价产品寿命的一个重要指标。随着军事科技水平和工程复杂度的提高,系统可靠性的建模与分析显得愈加重要。现代工程系统正在朝着大型化、复杂化的方式演变。PMS作为现代工程系统的描述工具,也存在着模型规模庞大、结构复杂的发展趋势。本书提出一种分析大型可修PMS的理论方法,对于可靠性学者和卫星系统工程师感兴趣的读者,有着重要的国防现实意义和工程应用价值。本书对于大规模系统优化与调度研究学者、可靠性分析与计算学者有一定的参考意义。
本书主要介绍空间小型卫星对接机构及其仿真试验台设计技术,内容涉及新型空间小型卫星对接机构结构设计与对接过程、收-拉三爪式对接机构对接过程建模与位姿分析、收-拉三爪式对接机构对接过程仿真与动力学特性分析、收-拉三爪式对接机构的关键部件有限元分析与优化设计、六自由度仿真试验台结构设计与工作原理、六自由度仿真试验台动力学特性与机构稳定性分析、六自由度仿真试验台控制系统方案设计,以及对接机构及其仿真试验台物理样机试验等。
本书面向未来高性能航空航天动力装置燃烧室中必将涉及的超临界煤油喷射燃烧技术,进行了概念性阐述和研究现状综述,系统展示和总结了课题组十余年来积累的创新研究成果,内容包括超临界态航空煤油物性、喷射流量特性、蒸发特性、喷射和掺混特性、扩散燃烧基础火焰特性,以及航空煤油超临界喷射数值仿真等。本书的主要特色在于将理论分析计算与试验研究紧密结合,力求突出科学性、新颖性、指导性和实用性,例如: 针对超临界航空煤油物性研究,采用试验测量密度并对计算方法进行修正;针对航空煤油跨临界喷射特征量,采用试验研究结合理论