起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系，易引发不可驱动负载大幅摆动与定位误差，加之实际应用中参数/结构变化、驱动器饱和、外部扰动等，系统控制难度进一步增加。此外，随着吊运需求与环境日益复杂，亟须驱动多起重机器人协作完成

本书主要讲述了致密砂岩气地质评价与开发一体化技术，包括致密砂岩气藏储层评价方法、测井解释方法、储层构型及储量计算、储层的渗流与试井特征、开发技术政策、数值模拟方法和经济评价方法等内容。

本书基于中国城市科学研究会标准《绿色建筑应用技术指南》（T/CSUS52—2023），针对其中技术条文内容进行进一步扩充和延展。本书详细总结绿色建筑技术实施过程中涉及的规划建筑、土木结构、设备能源、电气自动化以及建造运管方面的主要技术原理、实施策略，内容覆盖规划、建筑、结构、暖通空调、给水排水、电气、建材、景观、施工、运维等建筑全过程和全专业体系，包含建筑信息化模型、建筑工业化、性能数字化分析、可再生能源利用、非传统水源利用、碳排放计算等城乡建设绿色低碳关键技术，细化介绍规划与建筑、结构与建筑工

本书详细阐述意图驱动自智网络的关键技术与应用实例。内容涵盖意图驱动自主智能网络的基础概念与背景，以及意图智能转译、意图闭环验证、自主策略生成、意图态势感知等意图环路技术。此外，探讨针对意图驱动智能运维、意图驱动网络负载均衡、意图驱动6G编排和意图驱动卫星网络管控等典型应用案例。

稀土材料是关系到国民经济社会发展、产业结构优化升级和高新技术创新迭代的新兴产业，对开辟未来产业新赛道具有重要的支撑作用。本书在概述稀土元素概念、结构、性质、资源、应用的基础上较系统地介绍了稀土永磁材料、稀土光功能材料、稀土催化材料、稀土储氢材料以及稀土抛光材料、稀土陶瓷材料、稀土功能助剂、稀土颜料、稀土热障涂层材料、稀土超导材料、稀土发热材料、稀土配合物、稀土合金材料等其他稀土材料的组成、结构、性能、制备、应用知识及其最新研究成果。

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。金属材料是人类使用最广泛的材料之一，在国防建设和国民经济发展中发挥着不可替代的作用。随着科学技术的进步，金属材料朝着高性能化、功能化等方向快速发展，以满足新型装备对力学、物理、化学等性能更高更广泛的要求。本书总结了作者团队在超高强度钢、新型高温合金、非晶合金及其复合材料、高强韧镁合金等金属结构材料的最新研究成果，详细探讨了提高金属材料力学和理化性能的新原理与新方法。

本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。金属材料是人类使用最广泛的材料之一，在国防建设和国民经济发展中发挥着不可替代的作用。随着科学技术的进步，金属材料朝着高性能化、功能化等方向快速发展，以满足新型装备对力学、物理、化学等性能更高更广泛的要求。本书总结了作者团队在高强高导铜及其复合材料、高强韧铝基复合材料、晶界强化金属材料、磁相变合金及其磁驱动效应、新型热电材料等金属结构和功能材料的最新研究成果，详细探讨了提高金属材料力学和理化性能的新原理与新方法。

本书涵盖机会网络的多媒体传输基础理论、研究趋势和研究实例。首先系统地介绍机会网络及其多媒体内容传输技术，其次全面阐述机会网络多媒体应用的实际场景，展现多媒体传输技术在现实生活中的巨大应用潜力，最后针对机会网络的视频传输和校园协作学习应用等方面的关键问题，提供解决方法和应用案例。本书不仅深入浅出地阐述机会组网与传输的技术原理，还结合大量案例分析，使读者能够更好地理解和运用其中的知识。通过本书，读者可以系统地了解机会网络多媒体传输的前沿技术和发展趋势，为相关领域的研究和实践提供参考。

本书在简要介绍复合材料特点和工业应用的基础上，详细分析了常见复合材料连接技术的工艺原理和性能特点，主要以试验的方式重点研究玻璃纤维增强树脂基复合材料螺栓连接、胶接连接、混合连接结构的成形过程、拉伸强度和应用，并分析了不同介质环境中复合材料连接件的力学性能。

本书针对四川盆地川东北地区飞仙关组鲕滩高含硫气藏开发过程中地层硫沉积导致储层物性变差、气井产能降低和渗流规律复杂的问题，系统地介绍了这类特殊气藏的复杂渗流特征、产能评价模型、试井解释模型、传统与现代产量递减规律分析模型以及相应模型的实例应用，完善了高含硫气藏动态描述方法，对提高高含硫气藏动态认识和开发效果具有重要的帮助。