本书主要讲解了混合动力汽车的结构与工作原理，以及保养、检修、诊断和拆装方法，具体包括混合动力汽车动力系统、底盘系统、智能辅助系统、车身电气系统。全书共分为4篇：第一篇为结构与原理篇，第二篇为维护与保养篇，第三篇为拆装与检测篇，第四篇为诊断与维修篇。

本书综合分析了建筑挖填方边坡工程的特点，分别对瑞典条分法、简化Bishop法、传递系数显示解法、传递系数隐式解法、Sarma透水介质算法、Sarma不透水介质算法等六种算法进行了改进，以满足评价复杂条件下的边坡稳定性问题。提出了有限随机追踪法与单纯形优化算法耦合的潜在滑动面高效搜索方法，大大提高了危险滑动面的搜索效率和速度。依据上述理论与方法，研发了算法合理、功能实用、界面友好、运算效率高、评价结果可靠性高的计算机软件，并在实际工程中进行应用推广。

　 本书内容涵盖了智能驾驶场景中常用的激光雷达的标定、感知和定位算法。标定算法部分介绍了有代表性的激光雷达与车体的外参标定算法以及激光雷达和相机间的外参标定算法；感知算法部分介绍了基于激光雷达进行地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目标跟踪、路沿检测的代表性算法；定位算法部分则介绍了几种有影响力的激光里程计、激光雷达+IMU（intertial measurement unit，惯性测量单元）组合定位算法以及多传感器融合定位与建图算法。本书着重从理论出发，介绍激光雷达关键算法的原理，可为读者提供车

本书是作者多年从事新能源汽车电控研发、主机厂与零部件厂等生产一线教学、后市场一线维修“三电”实践经验的总结，对新能源汽车电控技术电子化、网络化、电动化、智能化等的快速迭代，新能源汽车电控系统产品研发在后市场大量案例中的典型问题等方面进行了全面系统的展示。
全书共分为9章，逐一对新能源汽车高压安全规范、电子技术基础、高压电气系统、控制器、电机及电机控制器、动力电池及电池管理系统、电动空调及控制器、充电系统、ADAS系统传感器等进行讲解。
本书可供具有一定汽车行业背景、从事新能源汽车，特

本书结合市场上使用量较多的两种汽车诊断仪（俗称汽车解码器）——道通诊断仪和元征诊断仪进行讲解，主要介绍这两种汽车诊断仪的特定功能和使用方法，并重点介绍其操作方法和操作步骤，且结合真实的诊断案例进行讲解。书中案例涉及的车型众多，基本涵盖了市面上的主流车型。全书内容系统实用，可操作性强，有利于汽车维修技术人员快速学习、理解和掌握。
本书适合汽车维修及故障诊断技术初学者使用，也可供职业技术院校汽车相关专业师生及汽车维修培训机构参考。

本书是为了更好地指导波电场耦合测试技术在路基压实质量检测中的应用编写而成的。本指南以《公路路基施工技术规范》《公路土工试验规程》为基础，根据我国和江西省高速公路路基压实质量检测技术的实际发展情况进行编制。全书共8章，包括总则、基本规定、填方路基压实质量的波电场耦合快速检测技术原理、路基填料基本特性测试、路基填料的波电场参数测试、现场波速成像检测及分析、现场波速成像检测及分析、基于波电场耦合测试的路基压实质量评价等内容。

本书以当前我国隧道施工中的难点、痛点（包括支护、稳定性计算、突涌等）为研究对象，全书涉及到隧道爆破开挖相关理论、隧道接头、衬砌破坏机理和隧道稳定性分析等方面的内容，利用理论推导、数值模拟、试验验证等方法和手段开展了地下隧道工程在复杂环境条件下的变形、受力和破坏分析，总结了隧道在破碎岩质区、地震、爆破施工等复杂环境下的受力机理，优化了支护方案，以达到增强隧道在复杂环境下的稳定性，提高隧道工程施工的安全性和可靠性的目的。本书可供土木工程方向研究人员或施工人员阅读。

本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧

本书的内容有两部分组成：第一部分内容是客车骨架的结构设计，介绍了如何正确设计骨架的力学构型，给出了设计思路和众多应用案例；第二部分内容是CAE分析，介绍了CAE方法和工具的使用，介绍了骨架的刚度和强度的大数据评价方法。本书的首要目的就是对传统的骨架设计思路进行纠正，比如对“全承载”“封闭环”等概念的再认识，我们认为更重要的是“车身骨架的力学构型回归物理学第一原理，基本构型是正确的，材料断面是简约的”，并给出了其正确性的判定条件。CAE分析虽然是给我们提供了一个快速验证的工具，但是CAE