本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。
本书内容丰富、图文并茂、深入浅出，融

《膜技术与膜制备基础》从社会需求出发，对水处理膜、气体分离膜、膜蒸馏膜、渗透汽化膜等涉及的传质机理、膜材料、膜结构特征、制膜方法和膜组件、膜装置的设计应用与污染控制进行了全面详细的介绍，总结了每种膜分离技术的工业应用。本书从每项膜技术的源头进行介绍，使读者通过了解膜技术的发展历史，抓住膜技术的发展规律。本书可作为从事膜研究的科研人员、企事业单位管理人员等的参考资料，也可作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的教材。

本书深入探讨了如何使用AI大模型技术全方位优化小程序的开发流程。全书涵盖了从需求分析、系统设计、编码到调试与测试的完整开发过程，强调大模型工具不仅能提升项目的开发效率，还减少了人为错误。既讲解了小程序开发的基础知识，如前端技术栈、云函数、数据库设计等，也介绍了大模型辅助编程方法和开发技巧。本书既可以帮助有经验的小程序开发者通过AI大模型技术提升工作效率，也为编程初学者提供了系统的学习路径，帮助他们快速上手小程序开发。书中案例源码与素材的获取方式见封底。

多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）是机器学习中的一个领域，研究多个智能体如何在共享环境中学习最优的交互方式。这一领域在现代生活中有着广泛的应用，包括自动驾驶、多机器人工厂、自动化交易和能源网络管理等。 本书是一部系统阐述多智能体强化学习理论与技术的权威著作，清晰而严谨地介绍了MARL的模型、解决方案概念、算法思想、技术挑战以及现代方法。书中首先介绍了该领域的基础知识，包括强化学习理论和算法的基础、交互式博弈模型、博弈中的不同解决方

《DeepSeek 从入门到精通（微课视频版）提示词设计 多场景应用 工具深度融合》
是一本系统讲解大模型 DeepSeek 应用方法的实用指南，内容涵盖从入门操作、提示词设计、本
地与云端部署到上百种实际场景应用，以及AI 智能体设计，全面展示了 DeepSeek 在办公、写作、
编程、教育、创意等领域的强大能力。全书结构清晰，配合丰富案例与实操技巧，帮助读者快
速掌握与大模型高效交互的方法。
本书最大特色在于实用性与前瞻性并重，既有提示

《交互设计创新方法与实践》以交互设计的创新理论方法为重点，配合设计实践案例的介绍，全面讲解了与交互设计领域相关的各方面知识，包括：交互设计学科的核心学习方向；用户体验、用户研究、信息设计、交互设计等分支方向的理论方法与案例分析；如何在具体情境中应用相应知识点的交互设计实践指导；进行学术研究、论文阅读与写作的方法；各个知识点的历史发展脉络、未来发展趋势及其可能性。
全书共分8章，可以分成3部分。第一部分（第1章）是学科基础，系统地介绍了交互设计学科的基本概念、历史发展和入门知识。第

本书主要探究线上网络社会互动如何影响家庭股票市场参与行为，作者运用2017年中国家庭金融市场调查（CHFS）数据包含的在线互动指标，对在线社会互动影响家庭金融资产配置（家庭金融市场参与、家庭金融市场参与深度）展开研究，进一步探索了内生互动效应（口碑效应、社会规范）与外生互动效应（情境交互）的影响机制，最后从政府、机构与家庭三个方面提出政策建议。研究表明，网络社会互动可以显著提升家庭股票市场参与广度与深度，并且网络社会互动的力量比现有文献所关注的传统线下社会互动更为突出。

本书以服务稳定性建设与技术债务治理为主线，深度剖析 Java 服务全生命周期中的关键问题与解决方案，通过"问题诊断-治理框架-实践落地”的三层递进结构，构建了覆盖技术架构、资金安全、组织效能的完整技术治理体系。 本书总计7章。第1～2章从Java服务的常见线上问题切入，系统讲解针对内存泄漏、线程死锁、MySQL慢查询等疑难问题的5why原因分析法与根治方案，并且基于JVM内存模型与线程的原理，建立预防性优化机制，其中还讲解了"稳定性治理三维模型”（意识培养-能力建设-系统保障），并结合Prome

本书是基于人工智能生成内容（AIGC）技术撰写的实用指南，力求通过简洁明了的语言，以“案例+步骤”的方式详细介绍AIGC在各领域中的应用，使读者能够使用AIGC技术来提高自身工作效率、丰富生活及增强内容创作能力。

本书共6章。第1章介绍了AIGC的基本概念，向AIGC提问的技巧、方法，优化AI回答的指令，以及目前市面上的主流AIGC应用。第2章至第5章详细介绍了AIGC在生活、工作、娱乐、教育等领域中的应用，为读者提供了相关案例和操作方法。第6章介绍了AIGC在其他领域中的应用，

本书是一部全面且深入的 Java 代码审计指南，旨在帮助读者掌握 Java Web 应用中常见安全漏洞的识别、分析及防御技能。全书共分 4 篇，从基础到实战，系统地介绍 Java 代码审计的各个方面。

基础篇（第 1 章）主要介绍 Java Web 环境的搭建步骤、常见的动态调试方法以及代码审计工具的基本使用方法，为后续的深入学习打下坚实基础。

入门篇（第 2 章～第 3 章）首先介绍 Java 代码审计中发现的常见漏洞，然后通过实战演练，以开源 Java 漏洞靶