本教材为土木工程智慧检测系列教材、“1+X”职业技能等级证书配套教材,由职业院校专业教师及行业专家团队编写。全书共分9章,内容包括:绪论、数据采集与传输、数据分析与管理、数据展现与应用、数字技术在工程建造中的应用、数字技术在工程养管中的应用、数字技术在工程检测中的应用、实践性试验、演示性试验。具体包括工程项目建设建、养管过程中从数据采集至数据分析的一体化知识,还包括理论体系建造、关键技术解析、测试方法、具体应用及实操指导等。

本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制（包括位置控制、力控制和高级智能控制），机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时俱进，全面反映国内外机器人学的**进展，是一部高水平的机器人学教材与专著。本书学术水平高，为国家级“智能科学基础系列课程教学团队”的机器人学课程配套教材，其第一版曾获得教育部国家级优秀教材一等奖等重要奖励。本修订版在原

本书系统地介绍了高压直流输电基本原理和工程应用，内容共11章，涉及直流输电的基本概念和原理、换流电路工作原理、换流站及主设备、直流输电线路、谐波与滤波器、直流系统的控制和保护、直流系统的功率损耗及可靠性评估、特高压直流输电以及柔性直流输电、多端直流输电等前沿技术。

本书主要供电气工程专业硕士研究生、工学硕士研究生，以及电气工程及其自动化等相关专业的本科生教学和科研使用，并可供直流输电工程的设计与运行人员参考。

本书内容主要包括MySQL数据库系统、MySQL语言结构、数据定义语言、数据操纵语言、数据查询语言、视图和索引、完整性约束、存储过程和存储函数、触发器和事件、权限管理和安全控制、备份和恢复、事务和并发控制、PHP和MySQL学生成绩管理系统开发。在相应章后附有相关实验。本书理论与实践相结合。 本书既可以作为高等院校相关专业学生的教材，也可以作为数据库考试人员、数据库应用系统开发设计人员、工程技术人员和其他相关人员的参考用书。

本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介绍。最后，本书叙述了腿式移动机器人和轮式移动机器人的运动机构。本书适合作为高等学校机器人工程相关专业的本科生教材，也可作为研究生和机器人工程技术人员的参考用书。

《基于国产数据库的项目实训教程》以项目开发过程为主要框架，贯穿数据库课程的主要知识点，完整地记录了基于国产数据库（HighGo Database）和Python语言平台开发管理信息系统的全过程。本书以学生常见并易于理解的学生选课系统为例，以项目开发的主要阶段（需求分析、数据库设计、界面设计、功能实现）为组织提纲，以数据库应用及Python开发为技术要点，引导读者从无到有、循序渐进地完成一个完整项目的开发。

本书主要介绍了配电网运行及检修的相关内容, 主要包括: 配电网基本知识、架空配电线路结构、配电线路巡视与检修、配电设备的验收、配电设备的巡视及检修、配电设备的操作、配电线路及设备的测量、带电作业基本知识及标准化作业流程、配电线路状态检修、配电专业相关知识等。

本书介绍主要的路由协议和交换技术，包括静态路由、RIP、OSPF、EIGRP、BGP、PPP、PPPoE、MPLS、NAT、ACL、STP、PVST、MSTP、HSRP、VRRP、IPSec、VPN、GRE、IPv6网络设计、高可用网络设计等，阐述交换机的工作原理、多层交换技术（链路聚合、生成树协议、冗余网关协议）、IP路由原理、路由器的工作原理、各种路由协议及重分布、广域网协议、VPN协议等。全书按照园区网多层交换技术、网络互联中的路由技术、远程访问Internet技术等3个层次组织各种应用案

本书基于MATLAB R2020b，重点介绍 MATLAB 的基础应用，包括利用MATLAB进行科学计算、编写程序、绘制图形等。本书以简洁的语言和富有代表性的示例向读者介绍MATLAB的功能和用法，为MATLAB初级用户提供指导。全书共分12章，对MATLAB的常用函数和功能进行了详细介绍，并通过示例及大量的图形进行了说明，包括MATLAB R2020b简介，MATLAB的基本用法，数组和向量，MATLAB的数学运算，字符串、单元数组和结构体，MATLAB编程，MATLAB的符号处理，MATLA

本书基于机械类专业工作岗位对英语能力的需求，立足“能力本位”，以交际性为特色，突出专业英语的听、说、口语表达能力和专业应用文写作能力的训练，并以此为推手促进学生专业英语阅读与翻译能力及学习兴趣的提高。本书共八个学习情境，是根据机械行业的典型工作情境和职业场景设计的。每个学习情境均从机械工职业就业展开，以普通车床和数控加工中心为主要设备来学习机床的相关操作，追随当今机械制造业的高度自动化和网络化趋势，领略自动化工厂的运行，参加国际机床展览会，开展技术交流与合作，最后以毕业生就业面试结束。本书前后呼