南沙大桥（原名虎门二桥）位于珠江三角洲核心区域，是粤港澳大湾区国家战略规划中连接广州和东莞的重要东西向通道。该项目主线全线均采用桥梁方式建设，共设置跨江大桥两座，其中坭洲水道桥是目前世界上主跨跨度最大的钢箱梁悬索桥，主跨达1688m，桥塔总高度达260m；大沙水道桥为主跨1200m双塔单跨吊悬索桥，桥塔总高度达190m。大桥地处珠江入海口，在台风频发、航运繁忙的入海口同时修建两座超大跨度悬索桥，在世界范围内尚属首次。为给后续同类型工程的建造提供参考方案，《虎门二桥项目建设关键技术系列：总体

本书主要介绍了智能交通系统基础知识及其典型应用。本书采用项目任务式编写模式，充分考虑教学的引导性、过程性、专业性、综合性特点，共分为5个项目，计18个任务。主要内容包括认知智能交通系统、认知智能交通系统体系架构、认知典型智能交通系统应用、认知新技术在智能交通系统的应用、畅想未来交通出行等。
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本教材在广泛吸取国内外道路交通安全最新研究成果的基础上，围绕人、车、路、交通环境等要素及其相关联的交通安全影响展开介绍，全书包括十章：绪论、道路交通事故统计分析、交通参与者与交通安全、车辆与交通安全、道路条件与交通安全、交通运行与交通安全、道路交通事故现场勘查与再现、交通事故预测与多发点鉴别、道路交通安全评价、道路交通安全保障。

在智能网联汽车发展战略上，全世界呈现两条技术路线：一条是由美国主导的“单车感知”智能网联汽车路线；另一条是由中国引领的“网联感知”智能网联汽车路线。本书分析并研究了智能网联汽车与智能网联设施融合的中国路线，包括绪论、智能网联汽车理论方法、智能网联设施要素集成、移动边缘计算与5G网络切片技术、智能网联汽车与智能网联设施车路协同5章。本书从智能网联汽车的车视角、智能网联设施的路视角及智能车路协同互联互通和孪生映射的整体技术视角，研究了不同维度、不同视角智能网联汽车与智能网联设施间彼此交织、场景交融的

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本书共7章，以智能网联汽车的发展及关键技术开篇，系统介绍了智能网联汽车各系统的组成与结构原理（感知技术、定位技术、底盘线控技术），并详细阐述智能驾驶控制与网联技术（路径规划与决策技术、V2X技术），描述了智能驾驶技术在车辆上的实际应用。

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在此背景下，本书针对不同的学习阶段与业务需求设计了三篇共15章内容。基础篇（第1～5章）
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