本书主要介绍高超声速飞行器发展历程及趋势、非线性控制基础、高超声速飞行器数学模型及分析、高超声速飞行器单向辅助面滑模纵向飞行控制、高超声速飞行器单向辅助面滑模协调控制、高超声速飞行器神经网络自适应姿态控制、高超声速飞行器鲁棒轨迹控制系统设计等。
陈小前白玉铸赵勇陈致钧著北京内容简介空间非合作目标安全接近控制是航天器在轨服务任务的基础技术。本书考虑空间非合作目标的翻滚运动、复杂外形、不确定条件等影响因素,研究了目标外形表征、近距离相对运动建模、可达域构建与碰撞风险评估等问题,提出了多种复杂条件下的非合作目标安全接近控制方法,并结合地面实验系统和在轨飞行实验对相关方法进行了验证。本书系统阐述了作者团队持续十余年的研究成果,可为我国开展复杂条件下的在轨服务任务提供理论支撑。
高超声速气动光学效应会导致飞行器在高超声速条件下难以对前方目标红外成像进行探测,已成为红外成像制导武器打击速度得以进一步提高的障碍,也是限制高超声速武器作战效能的瓶颈。本书是作者在高超声速光学头罩气动光学效应方面二十余年研究的凝练总结,梳理和总结了高超声速气动光学效应的原理、技术与工程应用,希望能够体现气动光学本身丰富的科学内涵。
本书从航空电子系统功能结构、系统综合设计方法、系统操作管理与安全三个方面给出了现代航空电子综合技术的全貌。第1章至第3章,介绍了航空电子系统功能、综合的概念和开放式系统结构。第4章至第6章,分别从系统互连、通用模块和系统软件等几方面具体讨论了系统综合设计方法。最后在第7章和第8章,讨论了航空电子系统的操作管理和安全问题。
本书基于新型空间机动任务对大推力和高比冲推力器的应用需求,主要介绍了融合氢氧爆震燃烧与等离子体电磁加速机理发展而成的一种空间电化学复合推进技术。该技术将燃烧反应释放的化学能与电源提供的电能同时高效地利用,从而实现较大的推力和适中的比冲。本书首先介绍了空间推进系统的发展现状及新型空间任务对其提出的技术要求,然后介绍了磁等离子体推进和脉冲爆震发动机技术,接着对电化学复合推力器关键部件复合加速腔、电源及工质供给模块的方案设计及地面实验验证样机研制与性能评估情况进行了详细介绍,最后探索了相关数值
本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题,着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题,提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分:第一部分从理论角度,介绍了动力学建模与参数识别等相关问题,包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容;第二部分从工程应用场景角度,主要聚焦控制技术相关问题,通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。
本书主要介绍了信息融合的在轨平台剩余寿命预测技术及应用研究,包括在轨平台剩余寿命预测的研究现状、在轨平台可靠性信息的预处理、基于性能退化数据的在轨平台单机剩余寿命预测以及在轨平台剩余寿命预测软件系统开发等。
本书专门收集了2017 年 6 月举行的高升力构型数值计算预测研讨会的一些最新成果。本书章节主要讨论了2017年6月在丹佛举行的第三届HiLiftPW研讨会提出的高升力构型气动特性数值计算方法。所有章节主要介绍了利用各种模型得到的高升力构型空气动力学特性的数值计算结果,以及与实验数据的比较。
本书针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等内容,从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关,并进行半实物仿真和飞行验证,完成了多架规模的无人机集群全流程数值仿真和多架规模的实物飞行,验证了大规模集群控制策略的有效性。
本书是一本科普读物,以通俗易懂的文字和丰富多彩的图画描述了无人机技术的方方面面,包括无人机的基本概念,各种类型、布局及其特点,飞行原理、动力与能源、飞行控制、通信、任务载荷,军民用途和发展前景。 本书可供无人机行业工作人员、科技爱好者、社会大众学习和参考,也可以作为各层次学生的课外辅助教材。