由于目前无人驾驶学习成本较高,使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架,对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍,帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群,涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合,将涉及的每个知识点详细拆分讲解,涵盖多个实验案例,并且为所有代
内容:本书构建了包括城市轨道交通常态与非常态场景下车站级和网络级短时进站流预测、短时OD流预测、短时断面流预测、以轨道交通为骨干的多模式交通短时客流预测、基于计算机视觉的轨道交通站内关键设施处短时客流预测等在内的一整套智能城市轨道交通短时客流预测体系。具体章节内容安排如下:第1章为绪论。第2章为城市轨道交通车站级常态短时进站流预测。第3章为城市轨道交通网络级常态短时进站流预测。第4章为城市轨道交通车站级与网络级非常态短时进站流预测。第5章为城市轨道交通车站级与网络级短时OD流预测。第6章为城市轨
遵照城市地下空间工程专业教学大纲要求,本教材依据国家、行业实施的相关标准规范,结合地铁工程建设技术发展的最新成果,秉持实用、适用的原则编写而成。教材共分8 章:第1 章绪论,第2 章地铁暗挖车站建筑设计,第3 章暗挖工程衬砌结构设计与计算,第4 章暗挖工程防水设计,第5 章暗挖风险工程专项设计,第6 章暗挖工程地下水控制技术,第7 章暗挖工程施工方法选择与关键技术,第8 章暗挖工程支护与衬砌结构施工技术。为拓展教材内容,以二维码链接了翔实的工程案例等数字化资源,供读者参考。本教材为普通高等
本书为职业教育铁道交通运营管理专业教学资源库建设项目配套教材、职业教育铁道运输类专业教材,主要面向铁道运输企业车站值班员、调度员、信号员等行车相关岗位,以及货运员、货运检查员等货运相关岗位,在融入岗位职业能力、岗位工作标准和职业技能考核标准的基础上,帮助学生系统掌握铁路重载运输组织工作的知识和技能。全书共分七个模块,包括铁路重载运输概述、铁路重载运输设施设备、铁路重载运输货运站作业组织、铁路重载运输技术站作业组织、铁路重载运输中间站作业组织、铁路重载运输安全管理、铁路重载运输组织案例。本书
为解决基于车地通信全自动运行系统和基于车车通信的全自动运行系统的验收问题,形成一套适用于国内城市轨道交通全自动运行系统的验收规范,填补国内基于车车通信的全自动运行系统的验收标准空白,也为后续采用车车通信系统的全自动运行线路的研究、建设、验收、运营和维护标准化提供依据。本书主要内容包含:基本规定与总体验收内容,功能验收,性能验收,安全验收等。
本书系统总结了中国铁路科技工作者在高速铁路的联调联试、运输管理模式、固定设备维护、动车组检修运用、调度指挥、客运服务等方面积累的创新成果和实践经验。《BR》 全书共10章,第1章介绍高速铁路概况;第2、3章介绍高速铁路联调联试与运营管理;第4~9章分别介绍高速铁路信号、线路、轨道、基础结构、接触网系统的检测、养护及维修;第10章介绍智能高速铁路的发展。本书尽可能编入与高速铁路相关的新方法、新技术,不仅理论方法先进,而且工程应用性强。
本书为“铁路货车状态修实践研究丛书”的第一辑,系统而全面地阐述了有关铁路货车状态修的基本概念、基础理论和实践路线。全书共8章,完整论述了铁路货车状态修的理论方法,包括学术思想、理论模型、求解方法、仿真方法、试验方法及评价方法等;详细介绍了铁路货车状态修的工程实践,包括零部件的寿命管理体系、货车状态性能监测系统、状态修工艺规程、状态修信息化建设以及状态修实践中的综合经济效益等;最后描述了状态修在铁路货车维护维修工程中的应用概况和发展趋势。
本书主要讲述动车组低压控制电器、高压电器、变压器、电机等动车组电机电器结构原理、使用维护、检修作业、故障诊断与应急处理等专业知识。书稿中收集整理了来自动车组检修生产一线的大量检修技术、职业标准、岗位作业标准、工艺流程、故障处理等第一手资料, 并将其撰写成极具特色的口诀, 方便记忆和使用。书中选取的内容遵循读者认知规律, 由易至难, 从单一低压电器的认知检修到综合性电器的认知检修, 培养学习者从单项检修技能到综合检修技能的形成; 遵循学习者职业成长规律, 由简单到复杂, 在比较中学习,
列车时刻表优化设计,是轨道运营管理领域**挑战性的一类科学问题,其中加入需求因素并嵌入旅客行为,使问题变得异常复杂。全书共7章,第1章分析列车时刻表优化问题,第2章研究时变需求下列车时刻表建模及精确求解,第3章关注超拥挤环境下乘客排队现象及数学处理,第4章研究多线路列车时刻表协同优化及动态规划算法,第5章研究越行环境下列车时刻表优化及列生成方法,第6章研究柔性架构下列车时刻表优化问题和交替方向乘子法,第7章讨论车辆调度中指派和路径决策的协同。
本书为职业教育城市轨道交通类专业教材, 可供城市轨道交通运营管理专业、城市轨道车辆应用技术专业等使用。本书共4个模块, 内容涵盖城市轨道交通总体认知、城市轨道交通规划设计建设、城市轨道交通设施设备构成、城市轨道交通运营管理。