"《机器人系统设计及其应用技术(第2版)》系统论述了机器人系统的设计方法及其应用技术,阐述了机器人技术的概念、运动和动力学规律及算法。全书共9章,主要包括4方面的内容: 机器人基础内容,介绍机器人发展史、机器人定义、阐述机器人技术的概念; 机器人系统设计内容,介绍机器人基础理论、应用技术,对机器人系统的4部分(机械系统、电气系统、控制系统、软件系统)进行详细分析讲解,并论述机器人设计的方法; 机器人系统感知内容,介绍机器人各类传感器原理及实际器件硬件和软件代码; 机器人系统仿真开发内容,介绍机器
本书涵盖了密码学的基本理论、关键算法,以及这些理论和算法在现实世界中的应用,不仅详细介绍了密码学的基础知识,还探讨了密码技术在产品开发和多个行业领域中的实际应用。本书共分为三部分:第一部分(技术详解)不仅为初学者提供了密码学的基础知识,也为有经验的专业人士提供了深入的技术细节;第二部分(产品开发)为读者提供了从概念设计到产品实现的全过程指导;第三部分(工程实践)通过多个行业的实践案例,展示了商用密码技术的应用。
本书在介绍Mastercam2024的常用设计和数控加工功能的基础上,重点探讨了AI技术如何辅助和提升这些功能。全书共8章,各章均深入分析了AI技术的应用,以Mastercam2024平台为基础,全面介绍了产品设计、模具拆模、2D轴加工编程、3D曲面粗加工和精加工、多轴加工、车削、线切割等设计与数控加工功能。本书图文并茂,讲解层次分明、思维简明、重难点突出、技巧独特。
本教材在内容编排上由浅入深、循序渐进地介绍了AutoCAD2022中文版和天正建筑T20V7.0这两个计算机辅助设计软件。第一篇详细介绍AutoCAD2022中基本命令的使用和如何运用该软件进行多种土建图样的绘制;第二篇主要介绍利用天正建筑T20V7.0绘制建筑图的方法和技巧。本书可以作为各类高校土建相关专业计算机辅助制图教材,也可以作为土建行业工程技术人员的学习和参考用书。本教材的特色如下:1)除了纸质教材,还配有丰富的教学资源库,包括课程教学大纲、课程知识点体系、各章教学指南、电子
本书将沿着整个“杀伤链”为读者提供应对策略和技巧,揭示黑客在现场交锋中可能占据的优势,并教授防御者如何在这场计算机版的“猫鼠游戏”中出奇制胜。本书每一章节均分为两大部分,分别专注于进攻与防守两方。开篇先介绍网络对抗原理及计算机冲突的原则,引领读者深入探索欺骗、人性、经济等核心原则,并进一步了解人与人之间冲突的更多内涵。此外,本书还详尽阐述了从规划到建立完备的基础设施与工具的全过程,这些都是攻防双方必须掌握的关键要素。
本书分为7章,聚焦“多能融合”理念与技术框架。主要内容包括:背景介绍、“多能融合”理念、非化石能源多能互补与规模应用、化石能源清洁高效利用与耦合替代、工业低碳零碳流程再造、低碳化智能化多能融合等4条“多能融合”科技路径、12个关键技术领域的宏观现状态势、行业发展趋势、关键技术问题和技术发展路线,以图解形式全面呈现“多能融合”理念在能源体系各领域中的展现形式;并且从科技布局、区域示范、知识产权保护、全社会“双碳”共识和加强国际合作与交流等方面提出推进多能融合科技路径实施的建议。
本书是一本数据治理领域的实战型手册,共8章,内容包括:数据治理的基本概念、数据治理的价值、数据治理的核心职能、实施数据治理的前提、实施数据治理的五个阶段、数据治理的十大核心能力建设、数据治理工具与技术、数据治理行业实践案例。本书语言通俗易懂,体系完整,案例丰富,系统全面地介绍了数据治理的目标、价值、方式、方法、工具等领域的相关知识,可以帮助读者快速理解数据治理的概念,认识数据治理的架构,掌握数据治理的基本方法。本书配套提供数据治理专题讲座视频、拓展的项目案例集。
本书书分为8章,主要内容包括天然地基上浅基础设计基本原理、浅基础的结构设计与构造要求设计(含无筋扩展基础、扩展基础、柱下钢筋混凝土条形基础、柱下十字交叉基础、筏形基础)、桩基础、沉井基础、地基处理、特殊土基础、基坑工程、动力机器基础与地基基础抗震。各章节均配有西考题和习题。
本书采用实践方法帮助你成为解决方案架构师,不仅详尽地阐述了解决方案架构师在不同层次的任务和责任——从技术架构设计的基本原则,到实际项目中的难点突破,再到面对新兴技术挑战时的应对手段,还介绍了在架构设计之外同样至关重要的软技能,如沟通协调、团队领导力、创新能力,以及对于行业趋势的敏锐度等。相较于第1版,本书加入了有关物联网(IoT)、量子计算、数据工程和机器学习等颠覆性技术的新章节。此外,本书还包括关于云原生架构、区块链数据存储和公有云的大型机现代化的最新讨论。
本书立足应用,内容由浅入深,全面讲解了西门子S7-200SMARTPLC的硬件组成、软件应用和指令及案例、开关量、模拟量、通信控制的程序设计方法,重点介绍了PLC控制系统的设计、PLC与触摸屏的综合应用、PLC与组态软件的综合应用。书中配备二维码微视频跟踪学习,帮助读者在学习理论知识的同时跟进实战训练,从而达到融会贯通的效果。书中案例丰富,与实际应用接轨,且以图解形式讲解,易于读者学习;内容由浅入深,方法齐全,兼顾新兴技术,通过丰富的编程案例,帮助读者从入门到能够实际应用PLC解决工程