本书共8章。第一章是绪论部分,对多智能体分布式协调控制进行了简要的介绍;第二章为数学基金部分,主要对图论、一致性理论、系统的稳定性理论和书中用到的一些重要的引理等基础知识进行介绍;第三章为基于采样数据的二阶多智能体系统分布式一致;第四章为具有时滞的多智能体系统分布式一致;第五章为异质多智能体系统分布式一致;第六章为多智能体系统的分布式包含控制;第七章为非线性多智能体系统的分布式跟踪;第八章为非线性多智能体系统的分布式最优协调控制。
本书分为4章,第一章讨论装修时理清自己的需求,第二章通过室内各个空间的拆分,分析如何让无障碍群体的居家生活舒适自如,第三章介绍智能家居对家居生活的助力,满足无障碍群体及不同群体的多元化需求,第四章从无障碍设计拓展到通用设计及包容性设计,建议读者们立足当下,未雨绸缪。本书图文并茂,结合60幅手绘图和20幅室内实景,有助于读者直观了解家居无障碍设计的要点,方便室内设计师获悉特殊群体业主的真实需求。
《户型优化? 空间布局与动线设计》是一本关于户型改造和动线设计实用参考书,作者通过深入浅出的语言来讲解户型改造的知识点,一步步拆解户型与动线设计的难点,让户型优化变得简单。 本书系统地讲解了户型优化中需要注意的尺寸和动线问题,总共分为两大章节,分别为轻松识图,认识住宅格局;动线设计,改造空间布局。配以改造前后的户型对比图和动线分析图,讲解户型改造的设计要点以及注意事项,解决读者关心关注的户型改造问题。 合理的动线设计并没有标准,依据业主的生活习惯来设计。 本书的读者对象为装修业主、初级
《家具设计》分为十章,主要介绍了家具与室内外空间、中式家具与工艺特点、西方家具与工艺特点、人体工程学与家具设计、家具材料与结构、家具设计的基本理论以及应用技巧等内容,在每章前设置了学习目标、思政目标和课程导入环节,在每章最后设置了思考与练习环节,让读者参与章节相关知识的训练,引导读者运用所学知识,灵活有效地分析并解决相应的设计问题,从而提高读者的家具设计能力。
本书比较全面地介绍了作者近年来在具有执行器饱和的切换系统非脆弱与容错控制方面的研究成果。其围绕具有执行器饱和的切换系统的非脆弱与容错控制问题,比较系统地介绍了相关的基础概念和原理、系统性能分析方法和设计方法。还介绍了多Lyapunov函数方法的饱和非线性切换系统L2-增益分析与非脆弱控制器设计、具有执行器饱和的离散时间非线性切换系统的非脆弱镇定控制、具有执行器饱和的不确定离散非线性切换系统的鲁棒非脆弱镇定控制等内容。
这是一本讲解如何用ChatGPT、Github Copilot X、Cursor等主流AIGC工具优化和提升软件开发全流程效率和质量的实战性著作。
全书以软件开发的流程位主线来组织内容,详细讲解了程序员、架构师、项目经理、产品经理、技术团队管理者们如何在技术方案构建、需求文档撰写、代码编写与注解、客户端开发、前端开发、后端开发、测试和调试、性能优化、疑难问题解决、产品设计、软件架构与设计、应试与面试12个主题充分发挥AIGC工具的潜能,在提高研发效率和质量的同时,提升自身的实
本书主要分为三个部分。第一部分,主要讲解Python的基础知识点。第二部分,结合编程思维将知识串联起来在探究活动中练习和实践,巩固Python基础知识,提升编程思维能力。第三部分,以解决问题实战为主线,串联编程思维,从整体视角上思考问题,使用Python从0到1,完整解决多个问题,从而掌握解决编程问题的基本思路,学会举一反三,增强理解和运用Python的能力。
本书综合阐述了软件测试的基础知识和方法,主要分为三个部分。第一部分介绍软件测试的数学背景,包括集合论、图论、函数、命题逻辑等内容。第二部分讨论如何进行单元测试,包括边界值测试、等价类测试、基于决策表的测试、基于代码的测试和面向对象的测试等内容。第三部分探讨单元测试之外的测试方法,包括基于生命周期的测试、集成测试、系统测试、基于模型的测试等内容。本书做到了理论与实践的有效结合,反映了软件测试和开发的新进展和新变化。
本书涵盖了一系列有监督的机器学习方法,包括基础方法(k-NN、决策树、线性和逻辑回归等)和高级方法(深度神经网络、支持向量机、高斯过程、随机森林和提升等),以及常用的无监督方法(生成模型、k-均值聚类、自动编码器、主成分分析和生成对抗网络等)。所有方法都包含详细的解释和伪代码。通过在方法之间建立联系,讨论一般概念(例如损失函数、最大似然、偏差-方差分解、核和贝叶斯方法),同时介绍常规的实用工具(例如正则化、交叉验证、评估指标和优化方法),本书始终将关注点放在基础知识上。最后两章为解决现
本书共10章,分为三篇。第一篇第1-5章)主要对用户研究的定义、流程、方法、工具进行详细阐述,让读者对用户研究建立基本认知。第二篇第6-8章)主要围绕用户研究在产品开发全流程的具体应用,从用户角度回答业务应该做什么和怎么做的问题。第三篇第9章和第10章)先谈用户研究的落地、沉淀,然后分享了作者个人对行业的一些思考,以便读者掌握用户研究的方法与技巧,更好地辅助日常工作,提高效率。