本书介绍了新能源汽车上各类零部件的类型、特点、外观、结构、安装位置、基本原理和作用、快速识别方法与技巧、常见故障及解决办法，通过彩色外观图、结构图、立体分解图以及在车辆上的安装位置图，并配合简要的识别方法和技巧介绍，使读者对新能源汽车零部件实现初步系统的认识和了解。

本书汇集了奔驰EQB、奥迪Q4 e-tron、宝马3、保时捷Taycan、比亚迪汉、特斯拉Model 3、蔚来ES8、一汽红旗E-HS9、小鹏G3、零跑C11、哪吒V、微蓝7、雷克萨斯UX300e、上汽大众ID3和欧拉好猫等新车型的维修实例。

本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于点云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。
本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深入探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用

"本书是高等院校工学结合、课程改革规划教材。全书以公路工程造价编制流程为主线，以实际工程项目为载体，共设置了六个学习情境，主要内容包括认知公路工程造价，公路工程定额运用，公路工程
工程量计量，公路工程概、预算编制，公路工程施工招标、投标造价的编制，公路工程造价软件应用。本书可作为高等院校、本科院校的二级学院、成人高校以及民办高校工程造价专业、道路与桥梁工
程技术及相关专业的教学用书，也可作为中等职业教育、五年制高职相关专业用书，或可作为相关专业工程技术人员业务参考及培训用书。

本书共分八章，介绍了作者十年来在隧道突水突泥致灾系统与孕实评判方面取得的研究与应用成果。本书通过大量的案例调研与分析，在已有研究的基础上，提出了3类11型隧道突水突泥致灾系统和4种典型突水突泥孕灾模式，研究了隧道突水突泥致灾系统典型案例，论述了岩溶水系统类型、结构特征、宏观地质判识、工程识别、岩溶隧道选线原则与评价方法，形成了隧道突水突泥施工风险区间动态评估方法，建立了隧道突水突泥抗突评判方法，提出了集地质识别、物探识别和钻探识别为一体的隧道突水突泥致灾系统识别方法，构建了隧道突水突泥

本书全面分析了智能汽车传感器的原理、设计与应用，介绍总结了如何高效设计一款实用的智能汽车传感器产品。全书共7章，内容包括智能汽车传感器技术、汽车摄像头技术、激光雷达技术、毫米波雷达技术、超声波技术、汽车传感器标定技术、汽车传感器融合技术等。本书结合作者多年的工作与学习经验，力求将汽车传感器基础理论与案例实践融合在一起进行详细地讲解，旨在解决如何高效设计智能汽车传感器的技术与市场应用。

本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。
本书可作为高等院校汽车相关专业的教学参考书，亦可为从事自动驾驶方向的科研技术人员提供技术参考。

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、ＬｉＤＡＲ、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现zui佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明

本书聚焦5G车联网的关键技术及应用案例，介绍了车联网产业的发展情况，对车联网业务进行分类，分析代表性业务场景的网络需求；然后系统地介绍了5G车联网系统架构及关键技术；接着基于业内车联网无线场景库介绍了车联网的覆盖特性及无线信道特性；介绍了中国联通在不同场景下的5G车联网应用案例。 本书适合对车联网、车路协同、智慧交通及智能驾驶感兴趣的高校师生、通信工程师、系统设计师、平台架构师、应用开发人员等阅读。

"本书以《国家职业教育改革实施方案》为引领，按新形态高等职业教育教材要求编写，以在用汽车不解体故障诊断与检测技术为主，分别介绍了汽车故障综合诊断的基础知识、发动机的检测与故障诊断、汽车底盘的机械系统检测与故障诊断、汽车车身电控系统检测与故障诊断、汽车整车的检测与故障诊断等内容。全书共分5个项目25个任务。
本书既有较强的理论性、实践性，又有较强的综合性，可作为高等院校汽车服务工程技术教育、汽车检测与维修技术、汽车电子技术、汽车技术服务与营销专业等相近专业的通用教材，亦可作为汽车制造、汽