《机器视觉检测与识别技术及应用:基于深度学习》致力于深入剖析机器视觉检测与识别技术的内在机理、实用策略及其多元化应用,旨在为读者搭建起一个坚实而全面的理论知识与实践经验的桥梁。内容涉猎广泛,既涵盖图像处理、特征提取、目标检测,又深入探索图像分割、人脸识别、物体识别等,从基础概念到高级算法,全面又深入。在深度解读各个主题的同时,本书注重理论与实践的紧密结合,相关章节均配以典型的案例分析,展示这些技术在现实场景中的具体应用。通过阅读本书,读者将深入理解机器视觉技术的运作原理,并学会如何将这些技
本书聚焦分布式网络化系统的高效协同控制问题,基于事件触发技术给出分布式预测控制器的设计和子系统协同方法,针对不同的控制需求对控制方法进行改进,实现系统控制性能、计算资源、通信资源的折中。本书提出了一种基于时间/事件混合触发的分布式模型预测控制(DMPC)方法,并对其可行性和稳定性进行了详细分析。本书所提的事件触发分布式模型预测控制方法具有独到的创新性和实用性,可应用于生产制造、智能电网、城市交通等领域,有助于实现大规模网络化系统的高效协同控制,为网络化系统智能控制提供理论和技术支撑。本书
本书主要利用里德堡原子半径大、辐射寿命长、跃迁偶极矩大和极化率大等特性,通过里德堡电磁诱导透明实现可溯源到国际标准单位制的微波传感器的构建。首先,通过微波-光学的激发方法实现里德堡原子P 3/2 和F 7/2系列量子亏损的测量;其次,利用多载波调制技术精确测量里德堡相干光谱的Autler-Townes 分裂,并通过光学谐振腔与里德堡原子的强耦合效应进一步提高里德堡态相干光谱的信噪比;最后,通过构建多种能级结构的里德堡原子系统,利用多微波辅助的量子相干效应,实现弱场条件下里德堡原子相干光谱分辨率的
气化是大规模清洁利用低阶煤的高效技术,氧化和水蒸气气化是气化过程最重要的两个反应,多数研究者将它们分别独立研究,但实际气化过程要复杂很多,二者之间存在协同作用。本书基于作者的研究成果,主要介绍H2O/O2/CO2复合气氛下协同作用的宏观特征、作用方向、作用机理、发生规律、影响因素(温度、压力、气化剂浓度、反应器类型、挥发分半焦作用),以及协同作用对气化动力学、反应器建模和操作条件优化的影响,同时介绍了利用该研究成果进行的中间试验和工业试验。本书可作为煤化工领域从事反应器开发、工艺优化、
本书共有13章,主要内容包括绪论,构件的受力分析,杆件的基本变形形式,平面机构运动简图与自由度,平面连杆机构,凸轮机构及其他常用机构,齿轮机构及传动,其他齿轮机构及传动,轮系,带传动和链传动,联接,轴系部件的选择及设计,联轴器、离合器及制动器。本书在内容选取上突出工程实用性,尽可能结合工程实际和日常生活中的实例进行分析,配有大量介绍机构与零件的动画和视频,增强了工程实景效果,学生用手机扫描二维码即可观看,有助于培养学生的工程实践能力。为提高阅读效果,本书采用双色印刷,并配有独立的习题集
本书是关于C++程序设计的经典教材,中文版分为基础篇和进阶篇,主要介绍程序设计基础、面向对象程序设计和数据结构。本书采用“基础优先,问题驱动”的教学方式,在设计自定义类之前介绍基本的编程概念和技术,同时侧重于解决问题而非语法,通过不同领域的示例说明相关概念。本书引导读者循序渐进地学习,从基本的编程技术到面向对象编程,从简单的数据类型到经典的结构。
"本书全面介绍3D 图形化编程方法,选用有趣、实用的项目编写,以培养学生兴趣,提高立体思维能力。本书采用项目式体例编写,全书安排16 个项目,将编程的基本知识分解到各项目中进行训练,选择学练结合的编写方法,每个项目包含一个核心知识点,同时加强学科融合、五育并举,加强内容的应用和拓展,做到从易到难、循序渐进,训练读者深度思维能力。本书可作为中小学“人工智能”课程入门教材,第三方进校园教材,学校社团活动教材,学校课后服务(托管服务)课程、科创课程教材,
"本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本,通过全面迭代升级,ROS2在ROS1的基础上进一步完善,为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合,本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容,主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视化、urdf建模等。通过本书的学习,读者可以了解ROS2的整体框架,掌握机器人的相
摄影发展史,从时代角度来看,实为摄影技术演变的历史。在此视野下,摄影专业教学与数字技术进步之关系更为有机一体。我们不可想像在数字摄影时代,仍然依样画葫芦地讲授传统的摄影术。由此,"数字摄影”课程在高等教育体系中面临全新的挑战与机遇。本书从摄影的基础认知开始,带领读者看懂摄影语言,找准摄影器材,夯实摄影技术基础,在众多的真实案例中形成摄影的方法。本书的特点是其中传递的专业经验来自摄影一线,搭建了实践的课程场景,并用大量案例展示拍摄过程中的操作思路和细节难点,帮助读者进入摄影工作领域,成为一名职业摄
本书是武汉大学本科规划教材,本书分为上下两册,共19章,本书是第二册,共八章内容。全书以电阻电路分析、动态电路稳态分析和暂态分析我主体,系统介绍了电路基本理论和分析方法,对电路的应用和综合分析进行了详细的讲解。编者准备了丰富的典型例题,以帮助读者深入理解、牢固掌握各知识点,并能灵活应用电路基本理论和分析方法。本书每章还配有丰富的习题,有助于培养学生独立分析和解决问题的能力,促使其融会贯通,把电路课堂上所学知识应用于实际。