本书系统介绍了行人惯性导航及其相关技术。全书共10章， ~4章介绍了与惯性导航相关基础知识，包括惯性导航基本原理、惯性传感器介绍、惯性导航机制及捷联惯性导航误差分析等；第5~8章详细介绍了基于自约束的行人惯性导航，包括行人惯性导航基本原理、误差分析、降低误差的方法和自适应行人惯性导航的实现；第9~10章介绍了传感器融合的方法和对行人惯性导航发展的展望。

本书主要采用一些流动控制的设计，设计了一些新颖的涡轮叶片冷却方法，通过流动控制，使冷热流体的掺混更加充分，极大的改进了低换热区域的传热效率。内容包括叶片内部冷却和端壁气膜冷却两方面，结果将有效地提高涡轮叶片的冷却效率，为先进叶片冷却技术的设计提供参考。关于叶片内部冷却，本书主要包含截断肋片、带孔肋片以及倾斜孔肋片三种类型，通过相关几何构型、流动方式的控制，实现强化传热；关于叶片端壁冷却内容，进行前缘端壁、端壁全范围的气膜孔排布设计，引入新的设计思想，实现气膜全范围覆盖。

本书以中国网络空间治理为研究议题，运用文本分析法、案例分析法、比较分析法等多种方法，从理论和实践层面综合考察中国网络空间治理的理论渊源、重要思想、历史进程和治理范式，结合国内外治理的异同比较，准确回应国际评价，全面总结中国网络空间治理的经验、特点与意义，并提出我国应在习近平新时代中国特色社会主义思想特别是习近平总书记关于网络强国重要思想的指引下，准确把握网络空间治理规律，充分发挥中国特色社会主义的制度优势，从强化顶层设计，深化网络主权、网络空间命运共同体、网络综合治理等原创性理论出发，围绕

鹅肝，被视为法国传统美食，被奉为美味珍馐，却因备受争议的填鸭法生产方式而遭到动物保护团体的批评乃至攻击。法国人视鹅肝为受保护的文化遗产，美国部分州和城市却在动物保护团体的推动下立法禁止销售鹅肝，这样彻底点燃了大西洋两岸厨师、餐厅和动物保护组织之间的战火。

鹅肝，在文化传统与动物保护之间的拉扯与对抗，深刻反映了食物如何透过市场、文化、阶级、品味、历史等多项因素，影响你我的日常生活与价值选择。

鹅肝之战提出了一个值得深思的问题:吃或不

Elasticsearch是一款高性能的文档数据库，广泛应用于分布式搜索和分析引擎等相关领域，本书首先介绍了数据建模的通用设计原理，然后针对Elasticsearch 介绍了文档数据库建模的特点和要求，例如和设计模式有关的实现、注意事项，以及实践过程中的注意点等。
本书的两位作者，一位是资深的Elasticsearch 专家，一位是建模领域的大师，联合为读者呈现了这本著作。如果你是一名希望扩展Elasticsearch 建模技能的读者，或者是一名了解Elasticsearch 但

本书力求从算法、芯片设计、软件开发等多个角度解读基础算法电路的设计，涵盖了溢出保护、有符号运算、浮点运算、位宽确定等运算电路基础知识，以及除法器、信号发生器、滤波器、小数分频器等常用基本算法电路的Matlab建模和RTL设计，可帮助数字IC设计者掌握常用算法设计思路、工具和流程，从根本上提高设计基本算法电路和复杂算法电路的能力。

《极简图解顺序控制原理和基本电路（原书第2版）》以身边的实例介绍了什么是顺序控制以及顺序控制的应用和发展.作为顺序控制的基础.本书首先介绍了继电器的作用、触点类型、继电器控制电路以及相关的传感器信号处理和布线.用于顺序控制的输入设备、显示设备和触摸面板以及驱动设备.之后通过实际布线图、电路图符号的对照.介绍了顺序图的看法和画法.然后通过ON￣OFF、AND、OR、自锁 /互锁、定时器 /计数器、复位等典型电路介绍了梯形图的概念及绘制方法.解释了线圈重复的概念以及梯形图电路与实际继电器电路的细微差

本书主要面向具有一定数控加工基础知识的读者，对PowerMill 2024软件的多轴数控加工功能、加工思路及编程方法进行讲解，并结合实例阐述不同形状零件加工的思路、刀具路径编程策略以及PowerMill 2024的使用技巧。书中的一些加工思路在实际生产中应用普遍，是作者在使用过程中对PowerMill 2024软件进行数控加工编程的研究和总结，对实际生产具有指导意义。另外，书中的实例均是作者在实际生产中的加工实例，书中的方法可以直接指导读者进行实际CAM加工。

从读者对象的角度看，本书既大大降低了没有编程经验的读者学习Python数据分析的门槛，又为有经验的Python数据分析师提供了大量实用的AI数据分析技巧，帮助他们快速转型为具备AI能力的数据分析师。从核心内容的角度看，本书不仅讲解了如何在数据预处理、数据清洗、数据可视化等基础的数据分析环节使用AI工具，而且还讲解了如何在聚类分析、预测分析等高级的数据建模环节使用AI工具。

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