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本书是高等院校导航工程相关专业的专业课教材。全书共分十章，其中第一章到第九章为导航装备研制工艺的阐述，具体包括概述、导航定位装备元器件、导航装备PCB的设计与制作、导航装备嵌入式开发、导航装备制造流程、导航装备测试技术、导航装备产品质量控制、导航装备制造项目管理、导航装备逆向工程，第十章为GNSS接收机制造案例。本书可作为导航工程专业课教材，也可作为测绘、导航、车辆工程、地震及相关领域专业科研人员的参考用书。

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本书介绍了无线感知技术，包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi感知技术为例，首先探讨了其基础理论，然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时，讨论了信号处理技术，包括信号去噪、转换和提取等。进一步分析了五种无线感知理论模型，如空间统计模型、菲涅尔区模型等，并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。

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