《硅通孔三维集成关键技术》针对基于硅通孔（TSV）三维集成技术中的互连、器件、电路、系统等多个设计层次中存在的模型评估、特性优化、可靠性提升、三维结构实现等核心科学问题，介绍相关前沿领域内容和研究进展，重点论述TSV建模和优化、TSV可靠性、三维集成电路热管理、TSV三维电感器、TSV滤波器等关键技术。研究成果可为关键前沿领域的战略研究布局和技术融通创新提供基础性、通用性的理论基础、技术手段和知识储备，为推进三维集成技术在电子信息系统领域的产业化提供关键技术储备和理论支撑。

本书主要围绕物联网高层和底层通信系统所涉及的技术展开，全面系统地介绍了物联网通信系统的构成及六大发展趋势，数据通信的基础理论和IP通信技术，正交频分复用、非正交多址和多天线技术，典型的LPWA 技术和新出现的6TiSCH 技术，窄带物联网技术及实例，机器对机器通信技术，5G在车联网与工业4.0 中的应用，物联网常用的通信协议等。
本书为从事物联网通信技术开发与应用的专业人士及其相关领域的专业人士提供了参考，也可作为物联网工程专业及相近专业的本科生与研究生的教材。

本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时，本书大量的实战案例均附有实现代码，让读者在阅读学习过程中能够及时参与到实践过程中，帮助读者更好地理解各个知识点。
本书适合机器人方向的技术人员使用，也可以供高校及职业院校机器人或自

本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用，反映了最新的理论研究成果与技术应用进展。
本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考

本书以塑料注塑成型工艺技术为主线，全面介绍了注塑加工过程中所涉及的注塑工艺、材料、设备、模具、生产与质量管理方面的知识，是一本实用性很强的注塑成型专业技术读物。
本书共分十章，首先阐述了注塑成型过程及原理，接着详细论述了注塑工艺的影响因素和注塑成型工艺参数设置方法与步骤，对注塑制品的外观质量缺陷、产生原因及解决措施做了详细分析，简要论述了特殊注塑成型、常用塑料、注塑成型设备、注塑成型模具、注塑产品的二次加工等方面的知识，最后介绍了注塑产品质量与生产管理。
本书是注塑成型工艺技术和生产

本书结合作者多年从事低维稀土分子纳米磁体的设计、构筑和性能调控研究所积累的知识和经验，介绍了稀土分子纳米磁体的起源、发展和基础理论，并附带了具有代表性的研究实践例子。特别是对三价稀土离子电子结构的推导及对分子纳米磁体基础理论和实验研究方法的介绍。

本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件，以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段，从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究，主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光纤端面上双微球腔传感特性。

本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发，讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇，主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱，主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇，主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。