航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统，提供了较为丰富的航迹规划工程化技术实践应用案例，使得读者和科技技术人员通过本书的阅读能够达到实际应用的目的。全书共8章，第1章介绍了航迹规划工程化技术研究绪论；第2章介绍了飞行器

Jet Transport技术是一种关于非线性动力学系统的处理方法，在航天器动力学与控制领域具有广泛的应用前景。作为一种计算效率高、工程实用性强的计算工具，Jet Transport方法可以成数量级提升传统数值方法的计算效率，显著推进航天领域诸多研究方向的快速精确计算。本书从思想萌芽、发展现状、基础理论和应用背景等方面对Jet Transport技术进行了全面系统的介绍，有助于广大科研人员快速掌握该方法，进一步集思广益，推动该方法在计算领域发展，以提高理论问题和工程问题中复杂运算的高效化和精确化

本书是一本从设计技术角度介绍航空发动机螺旋桨与桨扇设计的专著，具有比较强的针对性。本书涉及的主要内容包括：设计要求与分析、气动基本理论及设计原理、声学预测理论及方法、气动及声学设计、缩尺桨气动及声学试验验证、噪声适航符合性分析以及未来先进螺旋桨和桨扇发展趋势等。本书旨在通过对螺旋桨与桨扇气动设计方法及设计流程的介绍，使读者对螺旋桨与桨扇的设计有一个系统的概念，有利于从事航空发动机螺旋桨与桨扇研发的相关人员更好的开展工作。

本书基于计算流体力学、实验流体力学、飞行仿真与虚拟现实等学科理论，采用建模分析、数值仿真、虚拟飞行风洞实验与地面飞行模拟相结合的方法，对结冰后的空气动力学和飞行力学特性进行阐述。重点对结冰导致的复杂非定常流动特性、飞机气动特性和飞行特性变化规律、非定常空气动力学和非线性飞行力学的耦合作用及其与飞行安全之间复杂作用过程和规律进行论述，参照大型飞机适航标准与要求，探讨结冰影响飞行安全的规律以及致灾机理。

本书针对无人机相关具体工程应用，分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发，系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经过了严格的理论证明和试验验证，具有较强的工程实用参考价值，可供从事无人机应用技术、机器视觉技术等相关工作的科技人员参考。

本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波；针对控制律设计问题，最后以 backstepping 控制为框架，基于命令滤波 技术和神经网络技术实现无人机导引控制一体化系统跟踪目标。

本书通过行业的具体应用案例，详细介绍负载开发工具PayloadSDK的用法，用于开发各类机载应用程序。全书共10章：第1章介绍无人机应用及大疆SDK体系；第2-4章介绍PayloadSDK开发的基础知识，包括硬件基础知识、开发环境搭建及编程语言和嵌入式开发基础知识；第5-7章介绍如何通过PayloadSDK实现无人机的基本控制功能，包括无人机飞行控制器、云台相机的基本操作，以及飞行任务的创建和执行等；第8章通过一个具体的空中气象站设计实例介绍负载设计、软硬件设计的基本方法。

本书主要从动力学模型机理分析的角度，基于人-机-环闭环系统，论述了运输机的驾驶员诱发振荡(PIO)现象的影响因素和抑制方法；基于稳定性理论对人-机-环系统进行了稳定性分析与稳定域的估计；基于极值理论对PIO科目风险进行定量评估，为运输机的系统设计与安全性预计提供理论支撑。在本书的最后，对PIO地面模拟试验的平台搭建与组织方法进行了介绍。

本书系统梳理了跨声速风洞内的主要噪声源，总结了典型噪声源的数值建模与仿真计算方法，结合大量的试验数据深入分析了跨声速风洞内的噪声源特性。在此基础上，针对典型噪声源提出了降噪方法及特定结构的声学设计方法，包括管路降噪方案、通气壁试验段声学设计等。本书的主要读者对象为风洞声学设计和试验领域的研究人员、工程技术人员以及高校从事相关工作的研究生。

本书基于项目研究成果，给出了一整套完整的支持飞机系统诊断与预测的测试性建模理论与方法、诊断推理策略以及状态识别与预测技术，并以飞机气源系统为典型系统，阐述了如何将整套理论与方法应用到具体飞机系统中。主要内容包括：（1）基于系统原理的故障传播机理分析方法；（2）基于本体与蚁群的诊断排故信息优化集成技术；（3）基于系统功能结构与图论的测试性建模方法，包括基于多信号流的测试诊断建模、基于扩展染色模糊故障Petri网的故障建模；（4）基于D矩阵与DPSO-AO*算法的测试性性分析；（5）基于TFM模型的