本书为职业教育道路运输类专业教材,围绕湖北1 8 城市圈出口路某高速公路建设项目这一具体工程实例,串联组织教材内容,以处理公路建设中不同阶段遇到的计量与支付问题为主线,主要介绍了公路工程造价管理概述、公路工程工程量清单、公路工程计量与支付、公路工程工程量清单计量规则、工程计量支付软件简介等内容。本书可作为职业教育道路运输类专业公路工程计量与支付课程教材使用,也可供从事公路工程计量与支付工作的技术人员参考。本书有配套教学课件。

"本书主要内容包括汽车技术发展史探索、汽车新技术发展现状与趋势探索、发动机进排气新技术认知、发动机燃烧新技术认知、发动机其他先进技术认知、传动系统新技术认知、转向系统新技术认知、行驶系统新技术认知、制动系统新技术认知、新能源汽车总体认知、电动汽车关键技术认知、混合动力汽车关键技术认知、其他新能源汽车认知、汽车轻量化技术认知、先进汽车主动安全系统认知、先进汽车被动安全系统认知、行车辅助系统认知、泊车辅助系统认知等。
本教材以教学为先导，建设教材体系。以传统专业教材为基础，结合横向专业

本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法）、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术（如CUDA、OpenCV

　本书依托江苏省宜兴至长兴高速公路隧道群、苏锡常南部高速公路常州至无锡段太湖隧道和江阴靖江长江隧道等建设工程在品质、生态、空间和人文等方面的建设实践，重点梳理了隧道建设的历程，绿色隧道的内涵，绿色隧道技术体系、管理体系和评价体系，以及绿色隧道的具体实践。　　本书可供国内外隧道设计人员、施工人员等参考。

智能车辆是近年来车辆技术研究中的前沿热点问题，车辆队列技术能够更好的提高车辆安全性、交通效率而得到研究者与企业的关注，本专著主要针对队列控制中的车辆动力学、纵向控制、横向控制等核心问题开展论述，主要包括，车辆模型、纵向动力学、车辆纵向间距控制方法，横向运动控制方法，运动状态估计，车间通信以及实车实验等相关内容。现阶段在美国已有部分商用车在研究该类技术，本书可促进相关从业人员对于车辆队列技术的研究，对提高交通安全、效率，具有较高的应用潜力。可针对智能车辆领域研究人员参考。也可作为本科生、

本书参照产业界自动驾驶技术研发的基本流程,充分借鉴了产业界在自动驾驶技术领域中的实际研
发经验,以高性能的智能小车和高度仿真的车道沙盘为实验教具和运行环境,深入浅出地讲解自动驾驶技
术的原理与实际应用,为初学者打开一扇通往人工智能世界的大门。本书以帮助初学者如何从无到有地
打造出具备自动驾驶功能的智能小车为主线,内容分为看车(了解自动驾驶)、造车(设计智能小车)、开车
(收集训练数据)、写车(编写自动驾驶模型)、算车(训练和优化自动驾驶模型)、玩车(部署并验证自动驾驶

PK断面混凝土箱梁由几何特性引起的力学问题十分显著，它具有横向宽度大的特点，从设计角度来看，其结构的刚度及线型控制需要通过“空间预应力钢筋”的设置来实现。但是，PK断面混凝土箱梁成桥受力行为与未成桥状态存在巨大差异，桥梁设计人员通常以成桥状态考虑其结构的优越性，对PK断面混凝土箱梁的“节段预制、拼装施工工艺”的难度并未熟知，导致施工总体设计方案复杂，技术与设备要求高。
由于PK断面混凝土箱梁结构在施工及使用过程中的剪力滞效应的存在，传统的结构设计与计算方法（理论计算公式）与数值模拟方法（

《土压平衡盾构泡沫渣土改良》基于常见渣土改良难题及泡沫性能试验研究，从渣土的压缩性、流塑性、渗透性、黏附性和磨蚀性五个方面详细介绍土压平衡盾构泡沫渣土改良技术，以期为土压平衡盾构施工渣土改良提供参考，保障土压平衡盾构隧道的安全快速施工。

本书基于深部复合地层TBM隧道施工的复杂工况条件, 围岩稳定控制必须深入揭示支护体系的作用机理。稿中采用室内试验、数值模拟、理论分析以及智能算法相结合的方法, 包括特色的岩土变形计算机视觉量测系统, 较为全面地研究了复合岩层的力学性质与破坏特征、深部复合地层TBM隧道掘进中的围岩变形与支护机理以及围岩变形的非均匀支护结构控制, 介绍了相关研究成果。

本书界定了特殊地质隧道，阐述了瓦斯隧道、石膏质岩隧道及层状围岩特殊地质隧道的概念及特点；基于隧址区地质信息、超前地质预报及掌子面现场揭露情况，提出了多源数据融合的隧道精细化动态地质模型建立方法；提出了瓦斯隧道突出危险性预测方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采关键技术，建立了瓦斯隧道揭煤安全保障体系，构建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果评价体系；研究了石膏岩对隧道支护结构的腐蚀特性及不同环境因素条件下石膏岩的时变行为，揭示了石膏岩的腐蚀特性和时变机理，建立了相应的时变本构模型，结合隧道时变因子和时变灾害判据，建立