"《机器人应用技术》教材采用项目式结构，由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写，主要内容包括机器人概述，机器人运动学认知，机器人机械结构认知，机器人动力系统认知，机器人控制系统认知，机器人感知系统认知，机器人视觉技术认知，机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单，通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通过本门课的学习，使学生对机器人应用技术有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计及应用能力。
本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控

本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容，共6个项目，18个任务，每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术，并以西门子系列交流伺服驱动为载体，对伺服电动机的控制操作做详细介绍，通过实践进一步加深对伺服理论的理解。变频器应用部分重点围绕西门子G120变频器进行介绍，通过具体的任务设计讲述变频器的组成原理、变频调速的特点、变频器的基本操作、速度控制等。最后是综合应用部分，精选工程实际案

本书从虚拟现实技术概述入手，针对虚拟现实系统的相关技术、虚拟现实技术的相关软件、全景技术进行了分析研究；另外对虚拟现实技术在艺术设计中的应用、在影视中的应用、在动漫游戏中的应用做了一定的介绍；还对虚拟现实技术在创新创业中的应用做了阐述。

本书对自然语言处理中的两种代表性的短文本信息挖掘进行研究：关系抽取和弹幕评论挖掘。针对关系抽取任务，从精度、效率、鲁棒性及前沿探索四个方面进行分析并提出对应的解决方法。针对弹幕评论挖掘任务，充分地利用弹幕的实时性、交互性、高噪声等性质，提出适用于弹幕评论的语义分析模型。针对目标任务的信息缺陷，本书从多角度研究和设计对应的深度学习算法以提高信息挖掘的精度。

本书基于矿井智能通风这一新型通风模式，以矿井通风参数的智能获取、矿井通风智能计算和矿井通风智能控制基础理论为主线，研究矿井智能通风与矿井火灾、瓦斯爆炸、瓦斯煤尘爆炸等热动力灾害耦合问题，结合作者的科研，提出了一些新理论和新方法。全书共分为绪论、矿井通风参数精准智能获取、矿井通风实时智能计算、灾变时期矿井通风智能控制理论、矿井通风参数快速调节理论、矿井通风系统可靠性理论6章，旨在为矿井智能通风的实际应用提供理论指导。

水资源和能源是国家发展的基础性、战略性资源，二者联系紧密，相互影响。随着全球人口规模和工业化进程的不断推进，水和能源供需矛盾加剧，协同安全问题逐渐凸显。本书解析了水与能源开发利用的历史演变特征，提出了社会水循环全过程能耗评价方法，研究了全国及典型区水资源开发利用全过程的能源消耗情况。量化了能源开发利用耗水评价方法，分析了水与能源的适配性，研判了单向过程的水能关系。构建了基于一般均衡的水与能源耦合模拟模型，提出了实现水与能源高效协同发展的对策和建议。

本书涉及单电感多输出开关变换器建模与控制的基础理论和应用研究，具体内容包括：单电感多输出开关变换器的拓扑结构与开关时序、单电感多输出开关变换器动力学建模与分析、连续导电模式单电感多输出开关变换器的建模与控制技术、断续导电模式单电感多输出开关变换器的建模与控制技术、伪连续导电模式单电感多输出开关变换器的建模与控制技术、混合导电模式单电感多输出开关变换器的建模与控制技术，涵盖了动力学建模与非线性特性分析、小信号建模与控制环路设计、电压型纹波控制技术与电流型纹波控制技术、脉冲宽度调制与脉冲频率调制等相

“双碳”目标下电网安全、可靠、经济、高效运行问题值得持续关注。串联型电压质量控制器与电网形成两端甚至多端连接，耦合程度高，运行时直接影响电网电压和潮流，可以有效实现电压波动治理、潮流灵活调控和故障过电流限制等。然而，串联型电压质量控制器的有效运行时间短、设备利用率低，以及入网方式的特殊性导致其易承受网侧过压、过流的冲击，可靠性问题显著。为有效解决串联型电压质量控制器效率优化、利用率与可靠性提升等关键基础问题，本书从基础理论、关键技术及工程范例三个方面，系统性介绍了先进串联型电压质量控制器的理论研

本书主要介绍金属材料焊接性的影响因素及评定方法，使学生理解金属焊接性的基本概念及理论知识，掌握物理性能、化学性能与焊接工艺之间的关系。同时学习常用金属材料如碳钢、合金钢、不锈钢、铸铁及有色金属的的焊接性，以及如何根据金属材料的焊接性选择焊接方法、焊接材料、预热、后热及其他焊接工艺措施等。内容的编排上遵循金属材料的种类及性能→焊接性→焊接工艺要点→典型钢种的焊接工艺。 通过本课程的学习，学生应具备分析常见金属材料焊接性及和制定焊接工艺的能力和基本素质的能力。本教材的读者对象为机械类焊接专业高职及专

本书包含车削加工技术、铣削加工技术、磨削加工技术、热处理技术、激光雕刻技术，钳工装配技术和3D打印技术七个项目，让学生在一个个典型工作任务的驱动下展开教学活动，引导学生由简到繁的机床基本操作，循序渐进地完成一系列零件制作任务。把零件组装在一起，形成完整产品。实用性强、贴合企业工作实际。积极响应教育部课程思政建设有关要求，促使学生树立正确的世界观、人生观和价值观。本课程适合机械类及近机类高等院校学生学习，也适合机械类专升本学生学习，同时也适合从事机械类工作的一线技术、管理人员学习提升。