本书是日本人工智能领域的畅销书,作者均为模式识别领域的知名学者,并基于他们多年的研究、实践经验和独特的视角,从模式识别的基本概念开始,以通俗易懂的语言介绍了机器学习、识别函数设计、特征的评价、特征空间的变换、子空间法、最小二乘法等常用的模式识别基础知识和算法,精心设计的习题能帮助读者进一步深入理解模式识别理论。在心得栏目里提供了作者在实际研究中一些很有价值的思考。
本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍,然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计,并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论,验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着,介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架,并讨论运动规划模块,证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后,探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA,以及PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。
本书是作者对自2008年起系统分析"机器能否获得认知发展能力"这一问题而不得不先诉诸于"人工智能基础问题"或"认知哲学"方面的研究其结果的总结。本书立论开宗明义:将机器认知发展问题简化为"物理机器的概念产生问题"。据此,作者遂建立起自己对"概念体系"的理论和对"心灵哲学"的基本观念,之后使用符合哲学讨论习惯的方式进行论述,来揭示现有物理机器对此无能为力的本质原因,并指出我们目前对"认知发展如何进行理论化"在哲学准备上的欠缺之处。
本书针对海外复杂碳酸盐岩储层,重点论述岩石物理特征,地层岩性、物性、含油性测井响应特征,测井相—岩性测井响应知识库,测井相—岩性测井资料有效划分识别方法和标准,以测井相—岩性为基础的有效储层岩性、物性、含油性评价方法,复杂碳酸盐岩储层孔隙结构测井评价技术,复杂碳酸盐岩储层渗透率测井评价技术,基于生产测井资料的水淹层评价方法等。
建筑室内空气环境保障的任务是创造安全、健康、舒适、低碳的建筑环境,这与室内空气动力学密切相关。本书旨在阐明建筑室内空气动力学的基本原理,阐述室内通风技术的科学理论方法。本书共5章,包括室内通风射流,风压、热浮力驱动的室内空气流动,变流通断面与管道中空气流动,以及室内通风效果预测。本书讨论了影响室内空气流动的各种因素,如室内空间的边界条件、工业生产厂房中的气流运动控制,给出了室内气流组织设计及调控所涉及的计算式等。
本书以陕北榆神府矿区典型浅埋煤层群地质条件为背景,紧扣陕北侏罗纪煤田开采热点问题,以安全高效生产和环境治理为目标,揭示了浅埋煤层群高强度开采覆岩垮落规律和裂隙发育规律,建立了近距离煤层群的采场顶板结构与支护理论,提出了应力场-裂隙场耦合控制的减损开采理论,确定了合理的工作面布置参数和接续方法,提出以安全、高效、均衡、环保为理念的科学开采模式,为浅埋煤层群岩层控制和科学开采提供了理论依据。可供采矿工程、地质工程等学科研究生和专业技术人员阅读参考。
本书在对图像降噪方法的研究现状和经典的图像降噪方法进行回顾总结的基础上,分别针对灰度和彩色图像中不同类型噪声的特点,主要结合脉冲耦合神经网络模型、数学形态学理论、非线性滤波理论、方差稳定变换、模糊集理论等方法,介绍了相应的降噪方法的算法原理及结果。同时还对基于嵌入式系统软硬件平台的图像降噪方法相关实现进行描述,包括实现过程中遇到的问题及采取的解决方案,希望能为广大读者构建完整的图像处理硬件系统提供范例。
《高分子材料模塑成型3D复印技术》创新提出高分子材料模塑成型智能制造的3D复印技术。本书结合国内外研究学者、工程技术人员及笔者近年来在高分子材料模塑成型领域的研究成果,详细著述了高分子材料模塑成型及其先进制造技术,针对塑料、橡胶和高分子基复合材料等通用高分子材料的模塑成型工艺,在成型基本原理、成型装备和制品质量性能控制等方面进行了系列论述,并结合高分子材料模塑成型的智能化,对高分子材料3D复印过程的监测和智能控制原理和方法进行了介绍,最后对高分子材料模塑成型3D复印的未来进行了展望,以期3D复印
航天器运行所处的宇宙空间环境中存在大量射线粒子,这些粒子会在航天器电子器件中产生空间辐射效应,导致电子系统性能下降、状态改变,甚至功能失效,影响航天器使用寿命及在轨可靠运行。航天器功能和性能要求越来越高,高可靠性、高集成度、高性能、低功耗纳米电子器件的空间应用前景广阔。纳米器件趋于物理极限的材料、工艺和结构特点对空间辐射效应产生显著影响。本书主要介绍纳米器件空间辐射效应基本概念和研究现状、纳米器件所用材料的辐射损伤微观表征、纳米器件空间辐射效应新机理及可靠性、辐射损伤在纳米电路中的传播机制和加固
本书旨在引导读者了解当代工程发展对力学的强烈需求、力学发展应解决的工程问题,进而为从事工程力学研究做必要的准备。全书包括基本方法篇,动力学篇,固体力学篇,流体力学篇。在基本方法篇,主要介绍如何从系统科学角度审视与力学相关的工程问题,如何对工程力学问题进行定性研究、机理研究、数据研究,把握工程力学问题的内在规律。在此后几篇,选择了我国学者在航空航天、船舶推进、高速铁路、高层建筑、柔性电子、风力发电、武器战斗部等工程领域的11个力学研究案例,分别介绍如何将复杂的工程力学问题进行简化,梳理研