本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计。本书首先对FPGA技术的背景进行介绍，然后深入介绍基于FPGA的机器人感知神经网络加速器设计，并对机器人感知中的各种立体视觉算法及其FPGA加速器设计进行讨论，验证了FPGA是加速神经网络的理想选择。接着，介绍在FPGA中实现并集成现有算法的关键原语的通用定位框架，并讨论运动规划模块，证明了FPGA是加速运动规划内核的理想选择。之后，探讨如何在多机器人探索任务中使用FPGA，以及PerceptIn为自动驾驶汽车开发车载计算系统所做的努力。
本本书是全国高等教育自学考试指导委员会组编的土木类专业系列教材之一。本书内容包括绪论，招投标制度，工程招标条件与规则，工程投标业务与方法，招投标监督，合同的签订与履行，违约责任、合同索赔与争议管理，建设工程合同管理。通过本书的学习，学生可以对我国工程招投标相关法律制度，对工程合同管理的基本内容等方面有一个系统的了解及掌握，初步具备招标文件的编写、投标书的制作和合同管理的基本能力。本书可作为本专科院校的相关教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。
本书以中级和高级电工职业资格等级标准所要求的知识技能为载体，以训练学生的电气控制线路设计与PLC编程能力为目标，采用了任务驱动的方式组织内容，通俗易懂地介绍了常用低压电器的应用、三相异步电动机继电控制原理与实践、S7-1200 PLC相关知识应用、S7-1200 PLC基本指令及其应用、S7-1200 PLC功能指令及其应用、S7-1200PLC函数块和组织块编程及其应用等内容。工作任务紧密联系工业应用，包含了详细的电路原理图、I/O地址分配表、PLC接线图、程序设计、PLCSIM验证
本书共六章，第一章介绍了氧化还原分子筛的研究概况、存在的问题和发展前景；第二章则介绍了氧化还原分子筛的合成原理及相关发展状况；第三章、第四章、第五章及第六章则根据组成分子筛体系的成分进行了分类介绍，依次为较为传统的硅酸盐系、磷酸盐系，相对“年轻”的锰系，以及2000后出现的硼酸系这四种氧化还原分子筛，并重点介绍了硼酸盐系氧化还原分子筛在结构的新颖及应用上的潜在应用前景。其中重点点明了不同种类的氧化还原分子筛在工业催化及化工中的特殊性，局限性及其不同的应用前景，并相应地提出了改善策略。本
本书包括土力学、地基和基础三部分内容，分为土的工程分类及工程性质研究，土中应力计算与地基变形分析，抗剪强度计算与地基承载力分析，土压力计算与边坡稳定分析，浅基础工程技术应用，深基础工程技术应用，软弱地基及特殊土地基处理七个学习情境。
《Node.js全栈开发：从入门到项目实战》从Node.js的基本概念讲起，逐步深入基于Node.js的主流开发框架技术，最后结合完整的项目案例重点介绍基于Node.js的微信商城项目开发的全过程，帮助读者系统地掌握Node.js全栈开发技术，从而具备开发商业级应用的能力。《Node.js全栈开发：从入门到项目实战》共15章，分为3篇。第1篇为Node.js开发基础知识，主要介绍Node.js入门知识、Node.js模块化管理、JavaScript基础知识、Node.js的内置模块、数据
本书主要介绍计算机网络高级路由交换技术，是计算机网络技术专业中组网技术的专业用书。按照高职高专“面向工作过程，项目驱动、任务引领，做中学、学中做”的教学模式，本书以一个模拟网络工程为主线，以工程项目模式组织教学内容。本书共分7章：企业网络规划、规划企业网络IP地址、企业网络交换技术、企业网络路由技术、企业网络广域网连接、企业网络热点区域无线覆盖、网络设备管理与维护。本书可以作为网络工程技术人员和高职高专院校学生的参考书。本书配套教学课件、参考答案及实训报告(可打印或使用书末活页)。
"《嵌入式系统设计：基于ARM Cortex-A9 多核处理器Linux编程》第1～4章介绍了Linux开发所需基础知识和相关软件的使用，第5～17章详细讲述了ARM Cortex-A9芯片Exynos4412的结构和各部件的驱动编程，第20～24章讲述了Linux嵌入式开发的过程。《嵌入式系统设计：基于ARM Cortex-A9 多核处理器Linux编程》结构清晰、内容翔实，既可作为本科院校相关专业的教材，也可作为嵌入式开发人员的参考书。《嵌入式系统设计：基于ARM Corte
Java是目前***的计算机编程语言之一。本书内容主要包括Java的发展历史、开发环境的配置、语言基础、程序流程控制、类与对象、继承、抽象类、接口、多态、异常处理、常用类和集合、图形界面设计、Java输入和输出、多线程和网络编程、Java与数据库。为了加强读者对所学知识的应用，重点章的第一节都给出完整的实例，实例基本涵盖本章所学知识，帮助读者掌握Java语言及项目的开发。本书中的程序在JDK中验证，并给出了程序运行结果、问题分析和程序扩展。本书免费提供了与教材配套的教学资源包，包括全书的
本书是系统论述数字信号处理技术的新形态教材，包含丰富的教学资源，包括纸质图书、教学课件、程序代码、教学大纲和电子教案等。全书共分为12 章：第1 章论述信号的概念、分类以及数字信号处理发展历程和主要应用等；第2 章论述离散时间信号与系统、线性时不变系统和线性常系数差分方程；第3 章论述离散时间傅里叶变换及其性质，以及离散时间系统的频率特性等；第4 章论述理想采样过程、时域采样定理、插值重构方法和离散时间处理系统等；第5 章论述z 变换的基本概念、有理函数及零极
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