UML是以面向对象图形的方式来描述任何类型的系统，应用领域非常广泛，其中常用的是建立软件系统的模型。本书全面讲解UML2.5的基本概念和建模方法，配套示例源文件和PPT课件。全书分为12章，主要内容包括UML概述，面向对象技术和建模基础，UML建模工具，用例和用例图，类图和对象图，顺序图和通信图，状态机图和活动图，组件图和部署图，包图、组合结构图、定时图、交互概览图和概要图等。最后讲解3个实战案例—汽车租赁系统、新闻中心管理系统和BBS论坛系统，通过这3个案例系统地讲解UML建模与设计

本书内容已经外聘专家审读审核通过后同意安排出版。区块链是一个分散的记录，存储在许多没有中央控制或权限的设备上。这个共享数据库的副本经常相互协调，记录被加密编码以使它们不可更改。其结果是一种既透明又可公开访问的数据库，而且不可能篡改或改变历史数据记录。最初因比特币等加密货币而受到追捧的区块链平台，最近的Ethereum和Hyperledger等区块链平台为不可变的公共和私人数字记录管理开启了新的应用。本书首先介绍区块链的基本原理，讲述如何创建自己的去中心化应用程序。你将亲身体验以太坊区块

"《EDA技术与VHDL（第6版）》系统地介绍了EDA技术和VHDL硬件描述语言，将VHDL的基础知识、编程技巧和实用方法与实际工程开发技术在Quartus/Vivado上很好地结合起来，使读者通过《EDA技术与VHDL（第6版）》的学习能迅速了解并掌握EDA技术的基本理论和工程开发实用技术，为后续的深入学习和发展打下坚实的理论与实践基础。
依据高校课堂教学和实验操作的规律与要求，并以提高学生的实际工程设计能力和自主创新能力为目的，合理编排全书内容。全书共分为7个部分：EDA技术的概述、V

"预热燃烧原理与技术"书籍旨在阐释预热燃烧基本原理，系统揭示流态化自持预热的颗粒流动特性、燃料预热改性机制和能质转化的基本规律，分析热气固二元燃料的燃烧特性和温度场、组分场等分布特性，从宏观和微观层面阐释预热燃烧的氮迁移转化机制，揭示超低NOx调控途径，介绍预热燃烧关键技术及部件放大开发过程，涵盖预热燃烧器、预热燃料喷口、预热燃烧组织技术和超低NOx燃烧技术等方面，阐述预热燃烧工业锅炉应用情况，分析预热燃烧技术的拓展应用领域。

主要介绍生物能源的基本原理、国内外最新研究进展以及洁净能源先导专项获得的一些最新成果。本书首先综述了我国可利用的生物质资源，介绍了最典型的几种生物能源产品，讨论了生物能源对国家实现双碳目标可发挥的作用和潜力，并探讨了我国生物能源发展现状和发展趋势。然后，本书从能源微生物、能源植物、能源微藻等资源层面详细介绍了生物能源的基础原理和关键的生物技术。最后，本书分别详细讨论了生物燃油、沼气、木质纤维素糖化和液体生物燃料、生物质热化学转化等几种已产业化应用的生物能源技术，介绍了相关技术的最新研究

本书针对循环流化床气化炉及气流床气化炉两种主要气化技术产生的气化灰渣，研发面向不同需求的技术：分别开发超低挥发分、超细粒径气化飞灰循环流化床燃烧技术与流化熔融气化技术，实现循环流化床气化飞灰燃料、原料和材料等多元化利用；针对高水、高灰和低热值的气流床气化灰渣，提出流化熔融燃烧技术，通过气化灰渣有机组分碳热改性-燃烧脱除和无机组分矿相重构，实现资源化利用。

触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼，系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用，主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。

本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计，利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析，弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法，并给出一种新的积分滑动面设计方法，最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理，并给出模糊滑模控制率。

空时-频分组码是采用分集思想对无线通信传输系统性能进行改善的信道编码方式。本书主要介绍了STBC、STBC-OFDM和SFBC-OFDM三种信号的深度学习识别技术，从研究对象和技术路径的基础理论出发，对每类信号的预处理方式、数据集构建方法、深度学习模型架构都进行了详细的描述，并基于仿真数据对各种识别方法进行验证，给出了每种信号的识别流程。本书从深度学习技术在编码识别领域潜力的角度出发，给出了由此产生的针对信道编码识别技术的思考，以期对相关领域的专家学者带来启发。
本书与《空时分组

本书探讨了在国家和国际层面的无线电频谱管理技术，涵盖了频谱管理背后的科学和政策，以及频谱管理的实施过程。本书内容包括无线电传输链路预算、有源和无源射频传感器、天线基础知识、国际上和美国国家无线电频率监管机构、世界无线电通信大会议题项目示例、无源和卫星业务的频谱挑战，以及频谱共享和冲突消解技术等。