将类人智能植入车辆“大脑”是智能汽车领域的前沿和热点,本书将深入探讨人类驾驶复杂情感-意图-行为交互的作用,在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上,着重介绍作者在这一领域的研究成果,主要包括:汽车集群态势复杂性分析及建模方法、不同驾驶人情绪下的汽车运动特征、单/双车道环境汽车驾驶人意图的情感指引机制及辨识方法、基于多人动态博弈的汽车行驶车道选择模型。本着严谨科研、实用为上的原则,本书对研究中涉及的实验组织、数据采集与处理、模型验证等技术方案进行详细阐述,并给出相关参考文献,以供希望进一步
本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术,系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识,并探讨了相关技术在汽车领域的应用,分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂,实用性强,可供汽车行业工程技术人员参考。
本教材适用于高等院校汽车检测与维修技术和新能源汽车检测与维修技术专业学生使用。内容主要包括高压安全防护、检修动力电池管理系统、拆检动力电池系统、检修动力电池温度控制等4个学习场,涵盖触电急救、高压下电、检修BMS通讯故障、检修BMS高压互锁故障、检修BMS供电故障、检修BMS漏电传感器故障、检修BMS电流传感器故障、检修BMS温度传感器故障、检修BMS接触器回检故障、检修BMS接触器烧结故障、拆装动力电池总成、拆解动力电池包、检测单体电池、检测接触器、检测电池包冷却泵控制电路、更换电池包冷却液、
本书基于交通波的时空传播规律,对道路拥堵相关问题进行建模与分析。本书主要的创新点可以概括为以下三点:(1)通过建立数学规划模型来估算交通事故的时空影响范围,模型输出的时空拥堵区域的形状能够满足交通波传播规律,这在已有文献中尚属首次。在此研究的基础上,针对时空区域包含多起事故的情形进行拓展,并用以识别次生事故。 (2)利用车流速度的时空演变,首次提出一种能够同时修正事故报告中事发时间和位置偏差的方法。(3)对于信号灯路口车辆排队形成的时空拥堵区域,通过建立整数规划模型得到任何形状且满足交通波传播规
开展双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法研究,可为降低低等级公路交通事故率、减少事故伤亡人数与损失提供理论与技术支撑。本书以双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法为主线,注重理论与实践相结合,在介绍双车道公路交通运行环境与事故特征的基础上,重点研究双车道公路超车事故风险评价、双车道公路路侧事故发生概率预测与风险评价、双车道公路附加车道设计方法、双车道公路路侧净区与安全边坡设计方法、双车道公路路侧解体消能标志设计方法、双车道公路**车速限制方法等内容。
本书依据最新道路交通安全法律法规及摩托车驾驶员考试相关规定编写而成。本书内容涵盖摩托车驾驶员全国通用理论考试题库(500多题,并附答案与解析),摩托车驾驶技能考试要求、评判标准和考试攻略,摩托车道路驾驶基本方法、要领和实用技巧,以及摩托车操纵机件、安全驾驶操作、日常养护与事故预防等相关知识。本书适合初次申领摩托车驾驶证的驾校考试学员使用,也可供相关驾驶培训机构、汽车相关专业师生和摩托车爱好者参考。
本书包括基础知识篇、专业技术篇 、案例分析篇 , 提炼了大纲中新增的知识点和相关法律制度, 引用大量案例, 并在每章增加了考试模拟题, 便于考生学习和备考。
钢混组合桥面板是由混凝土与底钢板借剪力连接件组合而成的构件,在桥梁工程中具有广泛的应用前景。本书叙述此结构的起源、发展及应用情况,着重介绍各式组合桥面板构造要点及其剪力连接键材料选用,并根据应用经验、科研结果及相关规范、资料详细论述钢混组合桥面板的设计计算原则;鉴于混凝土桥的时变形,较为深入地探讨了钢混组合桥面板的时变应力、二次应力问题。 本书内容丰富,系统性强,可作为市政、桥梁工程设计、施工人员参考使用,相关专业教研人员也可参考阅读。
本书主要围绕中小跨径装配式组合梁桥一体化建造技术,介绍了适宜中小跨径装配式组合梁桥的结构体系、工程设计、构件预制及一体化架设技术,包括π型组合梁桥、离心法预制空心墩、关键连接构造形式、装配式一体化架设技术装备、新型高性能连接材料等方面的关键技术和工程实践。 本书图文并茂,具有较强的理论指导和实用性,可作为从事该领域的科研、设计和施工的工程技术人员及相关专业学生的参考书。
本书共分为四个部分。其中第一篇为桥梁结构力学性能,对因数值方法的广泛应用而容易被忽略的基本力学概念问题进行论述,并以不同的视角来理解这些基本概念。第二篇为桥梁结构设计计算,主要针对设计计算中经常遇到的方法、建模、经验等问题进行讨论,并给出作者的相关研究成果和技术建议。第三篇为桥梁结构设计规范,内容包括作者对桥梁设计规范条文的内涵理解、执行条件、不妥之处以及改进建议等。第四篇为其他,收录前三篇内容之外的其他文章,包括桥梁工程教育和工程实践等。