本书从系统的角度,成体系地研究动态数据驱动原理与方法。以数据驱动为根本出发点,揭示了复杂系统的设计、运行、控制与优化规律,从信号感知、结构感知、环境感知、情景感知、语境感知、能量感知、过程感知、网络感知、系统感知等不同维度,介绍了主流的理论与方法,提供了研究复杂系统问题的新思路、新方法。
本书围绕航空光电成像高分辨率、宽覆盖及激光三维成像三个方面展开,就其研究现状、系统方案及实现过程中所遇到的问题及解决方案进行详细论述。第一部分像元超高分辨成像,主要介绍了亚像元、L形异形像元及空间编码扫描等效异形像元超分辨成像原理、工程实现及实验结果;第二部分大视场高分辨率成像系统,介绍了共心多尺度成像系统、面阵动态多幅扫描成像系统及线阵像面扫描拼接成像系统;第三部分直接测距型激光主动成像系统,主要介绍了国内外研究现状与发展趋势,以及涵盖系统设计全链路的关键技术。
本书主要讲述可应用于地面无人平台的机动性研究方法,包括用于操纵稳定性分析的侧向动力学模型、越障性能数值计算模型和动力学仿真方法、整体牵引性能数值计算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、车轮牵引特性土槽试验方法等,为地面无人平台机动性评估提供了系统的分析方法。
本书以复杂的机械手臂为切入点,从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书第一部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势,也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书第二部分专注于软计算和软硬控制策略的设计,采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题。最后一部分提出了多种软硬融合控制策略并进行了验证,特别是在准确性和稳定性方面,并对下一步的工作和未解决的问题进行了讨论。
本书瞄准极化雷达技术发展前沿,系统阐述了瞬态极化雷达理论方法及其在雷达目标检测、滤波与识别中的应用。全书分为两部分:第一部分为瞬态极化的基础理论,系统阐述了天线和雷达目标的瞬态极化特性、时频分布以及统计特性等。第二部分为瞬态极化雷达的应用,系统介绍了雷达目标的极化特性测量、极化检测、极化滤波以及极化目标识别等四个方面的最新研究成果。
本书以当前受到广泛关注的系统安全性和安全性度量指标的重要性测度(又称为全局灵敏度)为主要研究对象,详细介绍了系统安全性的相关理论及系统安全性灵敏度分析方法,重点在于阐述系统安全性理论的最新研究成果,以及对相关输入变量情况下安全性重要性测度指标含义的探讨和求解方法的研究。
本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为对象,采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识,到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV 应用、搭建机器人工作站,运用设备组件快速搭建和测试多种设备的协同作业,再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管理,并利用工程图制作将 3D 视图中的布局
这是一本从实践角度讲解安全技术运营方法和安全运营体系构建的著作。作者是国内较早的一批安全领域从业者,在金山、腾讯等大厂从事安全技术、产品、运营等方面的工作16年,先后参与或主导了数十个安全产品的能力建设和运营,从零构建了完整的安全运营体系,经验非常丰富。本书是作者经验的总结,核心内容包括如下几个方面:(1)全面认识安全技术运营:包括安全技术运营的定义、发展历史以及6种运营思维。(2)威胁发现的技术和方法:包括特征识别、行为识别、大数据挖掘等发现威胁的方法。
本书讲述铅炭电池的基础知识、性能参数、碳材料及作用原理,并详细讲述了铅炭电池的制造工艺、集成技术,以及在储能电站中的应用案例。
本书全面系统地介绍了用 Multisim 14进行电路设计与仿真的方法。本书分为十章,主要包括 Multisim使用入门、电子电路设计基础、电子电路元件库与仿真仪器、电子电路仿真分析方法、音频功率放大器设计、直流稳压源设计、组合逻辑电路设计、时序逻辑电路设计、LabVIEW虚拟仪器以及综合设计实例 ——小型称重系统设计。 本书图文并茂,结合大量实例循序渐进地进行讲解,同时配合每章的习题,帮助读者拓展思维,举一反三。 本书可供广大的电子设计人员参考,也可作为高等院校电子、自动化类专