本书系统性地介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先，综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状；其次，介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法；接着，阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理；然后，研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用；最后，分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。

本书结合团队最新研究成果，将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述，具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点，具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节，第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状，第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理，第3章分析人工智能的发展、演变及应用，第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法，第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略，第6章重点介绍无人飞行器试验验证的方法与成果。

本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本书各部分内容及具体方案满足科学研究的层层递进关系,内容既有所侧重又能够把握好内在统一，使得研究方案与关键技术之间紧密联系、相互贯通、相互作用。

本教材为《直升机空气动力学与性能》，由经验丰富的授课教师在进行教学实践的基础上，适应当前国内教学改革的需要，结合直升机运行实践的经验编写而成。本书作为航空器制造专业（直升机）方向的专业课程教材，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍直升机低速、高度空气动力学的基本原理，运行实践中直升机运行性能基本研究方法。本教材可作为高等院校直升机飞行、维修、运行等专业的专业基础教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

本书是研究涡轮螺旋桨发动机气动热力机械控制机制和设计方法的专著。本书以涡桨发动机控制系统的设计要求为目标，系统介绍单轴、双轴涡桨发动机气动热力学部件级非线性动力学模型的建模方法及其线性化方法，以及涡桨发动机控制系统的时域、频域设计方法，主要包括控制系统的基本概念、原理，螺旋桨、涡桨发动机、液压机械执行机构的数学模型建立，双轴涡桨发动机液压机械式燃油控制、变距调速控制，单轴涡桨发动机数字式控制计划、防喘控制、执行机构小闭环根轨迹设计、转速闭环频域回路成型设计，双轴涡桨发动机数字式控制方案设计、双回

《铸梦航空——猎鹰篇》以苏-27和R44直升机为例讲述了关于飞机和直升机结构、动力装置和飞行原理等知识；然后介绍了飞行模拟训练器、直升机模拟训练器，以期增强学生对模拟飞行的浓厚兴趣，最后通过高级航模制作过程，体验高级飞机设计从无到有的全过程，加深对航空的理解。本书沿着航空报国、航空强国精神的主线，在航空知识的宣讲和传授中融入辩证思维，在航空科普作品的设计和制作中融入创新精神，在飞行活动的模拟和体验中融入探索精神，真正地将航空科普落地生根。
本书适合以中小学生为主体的青少年及其他航空爱好者，

本书全面展现了航空领域的基础知识，17个主题涵盖了预警机、飞行原理、直升机、弹箭类航空器、大型空中加油机、民用大飞机、无人机、导航系统、军用飞机、航空材料等多方面的知识，让孩子多角度、全景式的认知航空知识体系。

本书以现代大型民用飞机湍流摩擦减阻为应用背景，总结了浙江大学课题组在中欧航空科技专项技术合作项目“基于湍流边界层流动控制的减阻技术（DRAGY）”的部分工作，同时也汇聚了作者十多年在绿色航空领域的技术积累。从数值计算和物理实验两个方面重点介绍了微吹气、沟槽、合成射流三种流动控制手段的基本概念、设计方法、流动机理以及控制规律等内容，探索真正可用于民用飞机摩擦减阻的有效途径。

本书内容主要分为三大部分。第一部分介绍FAA、EASA 与CAAC的AEG 评审体系，包括组织体系、管理体系、评审体系等；第二部分针对CAAC AEG 运行符合性评审中的典型评审项目，如驾驶员资格规范、维修人员资格规范、主**设备清单、计划维修要求、运行和持续适航文件、驾驶舱观察员座椅、飞行机组机上休息设施、电子飞行包、应急撤离演示等，具体分析、阐述相应评审项目的内容和要求；第三部分介绍AEG 评审符合性验证方法、流程以及AEG 验证计划的制定方法。

本书以项目为载体介绍了通过数值仿真实验研究飞行力学相关问题的方法, 内容涉及: 铅垂面内的无控弹道计算和无控弹道散布研究 ; 铅垂面内弹道设计与成形控制 ; 六自由度无控弹道解算及散布分析 ; 攻角、侧滑角、速度倾斜角导数的计算 ; 垂直发射导弹方案弹道仿真 ; 英美坐标体系下六自由度无控弹道建模与解算 ; 追踪法、平行接近法、比例导引法和三点法导引弹道 ; 导弹纵向动态特性分析 ; 面对称飞行器侧向动态特性分析 ; 质心移动对飞行器飞行稳定性和操纵性的影响 ; 补偿导弹阻尼不足的方法