作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式和未来发展，并对其面临的挑战进行了探讨。

本书全面展现了航空领域的基础知识，17个主题涵盖了预警机、飞行原理、直升机、弹箭类航空器、大型空中加油机、民用大飞机、无人机、导航系统、军用飞机、航空材料等多方面的知识，让孩子多角度、全景式的认知航空知识体系。

本书系统地介绍了四旋翼飞行器自适应控制的先进设计方法，是作者多年来从事飞行器控制科研工作的结晶，同时融入了作者近年来所取得的**成果。本书以四旋翼飞行器的自适应控制为论述对象，共包括7章，分别针对四旋翼飞行器姿态镇定和跟踪问题，研究有限时间或固定时间自适应姿态控制策略，实现系统状态和跟踪误差的有限时间或固定时间收敛。本书各部分内容及具体方案满足科学研究的层层递进关系,内容既有所侧重又能够把握好内在统一，使得研究方案与关键技术之间紧密联系、相互贯通、相互作用。

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感器融合的无人机自主导航方法。针对复杂多障碍环境下的无人机自主运动规划问题，分别描述了感知受限条件下的无人机实时局部运动规划方法、面向未知环境的无人机自主探测运动规划方法。针对真实导

本书对预冷类吸气式组合推进系统热力循环的发展演变历程、部件技术、循环构型优化方法进行了介绍。预冷概念的提出为发展热力循环深度融合、部件完全共用的全域发动机开辟了新的实现途径，借助这一新的设计自由度，人们构造了一系列新的组合发动机方案，形成了一个循环类别丰富多样、构型复杂多变的预冷发动机大家族，本书对其进行了系统性的介绍，有助于增强读者对此类发动机的认识。《BR》本书共11章，第1章介绍了预冷概念诞生的背景；第2～4章回顾了不同类别预冷循环的发展历程；第5、6章对基于统一模型的预冷发动机热力循环分

本书以齿轮传动涡扇发动机为对象，首先从总体、部件及系统角度分析了发动机工作原理和结构组成，为学生学习了解齿轮传动风扇发动机结构及功能性的实现提供了典型案例；然后按照整机分解顺序，依次讲解各系统、部件的分解工艺过程以及工装需求，以增强学生对发动机分解工艺和工装的认识，并结合结构设计与分析方面的知识，提升学生对结构设计要素的理解与掌握；最后，教材设置的思考题紧密结合教材知识要点，有利于检验学生对相关知识的掌握情况。

本书系统介绍机载总线技术，主要内容包括：机载总线概论，介绍机载总线的基本概念、发展过程、作用地位及基本结构；第三代飞机机载总线，论述军用1553B和民用ARINC429总线特性、系统结构、数据格式、传输控制和接口应用；第四代飞机机载总线，论述军用FC和民用AFDX总线特性、系统结构、数据格式、传输控制和接口应用；局部与无人机机载总线，介绍典型辅助总线及其在无人机上的应用；机载总线应用与发展，介绍总线在飞机中的典型应用，指出未来总线技术的发展方向。

本书通过三十二篇短文介绍了世界上一些主要的电子战飞机, 其中既有通俗易懂的电子战科普知识、也有引人入胜的作战战例, 还有生动有趣的轶事秘闻。本书文字生动、资料翔实, 科学性与趣味性相结合, 是了解电子战飞机不可多得的科普读物。

本书系统论述了航天器降落伞减速系统的基础知识、动力学理论、半实物仿真技术及试验方法，包含了作者科研过程中的许多实践经验和理论成果。全书共11章，第1～2章主要阐述了航天器降落伞减速着陆技术发展概况，动力学建模与仿真研究现状，降落伞的设计、结构、开伞过程及充气性能等基础知识；第3～9章详细论述了航天器降落伞减速系统相关的系统动力学建模、弹射分离动力学建模、拉直充气动力学建模、参数辨识方法、试验光测图像分析方法、翼伞系统动力学建模及归航设计方法等理论成果；第10章介绍了航天器降落伞减速半实物仿真系统

本书主要围绕电子战无人机基本情况、作用机理、作战使用和典型战例进行介绍, 按照内容相关性组合为4个部分。介绍篇主要介绍电子战无人机的起源、种类和发展趋势, 专门介绍了小型空射诱饵、小精灵无人机、全球鹰无人机等几种典型无人机系统。机理篇本书主要介绍了无人机动力、数据链、电子战载荷的构成和作用机理, 并简要介绍了反无人机相关手段和机理。运用篇主要介绍电子战无人机5种典型的作战使用方式。战例篇主要梳理并精选了无人机相关的典型经典战例, 并结合电子战运用进行评述。