建设全国国土空间规划实施监测网络，是建立国土空间规划体系并监督实施的迫切需求，是推进国土空间数字化转型的重要举措，是实现国土空间治理信息共享、业务协同和科学决策的基础保障。欧洲空间规划观测网（European Spatial Planning Observatory Network，ESPON）通过开展应用研究和目标分析、提供地图展示工具、分享监测产品等方面的探索与实践，为政策制定者提供空间依据，可为建设我国国土空间规划实施监测网络提供经验借鉴。本书梳理了ESPON的产生背景和发展历程，详细介绍

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂

本书结合光伏建筑一体化领域的发展概况，系统地介绍了光伏建筑一体化原理、技术及应用。全书共8章，主要包括太阳能基础知识，光伏发电原理、电池与组件，光伏发电系统，光伏建筑一体化概述，光伏建筑一体化设计要点，光伏建筑一体化设计形式，非建筑光伏构筑物及建筑光伏系统的经济性与环境影响等。

本书结合国内外储能科学与工程的积累与发展，对储能领域的基本原理、主要技术和工程应用进行了梳理、归纳和总结，使读者对储能领域有初步的了解。本书讲述了储能的发展历程，涵盖了储能的基本概念和基本原理，详细介绍了目前主要应用和具有发展前景的机械储能、电磁储能、热储能、化学储能、电化学储能，并且关注了规模储能系统集成与智能管理。

本书介绍了水凝胶材料及其基本力学性能，指出该材料在力学实验表征中存在的问题；针对准静态单轴压缩提出了在空气和溶液环境中的试件体积变化测量方法；提出了一种针对水凝胶单轴拉伸实验的试件夹持技术，使测得的拉伸断裂应力更加可靠；完善了压入法和鼓泡法，使其能够表征软材料的黏弹性行为；针对超软材料在动态力学测试中存在的问题，发展了双子弹电磁驱动的霍普金森压杆系统；在发展实验表征技术的同时，提出了水凝胶的随机纤维网络模型和框架式模型，实现了对水凝胶宏观力学行为的细观机理探索；提出了可以表征水凝胶在多种环境和多

数字图像处理与分析在现代农业生产中得到了越来越多的应用。本书系统地介绍了数字图像处理与分析的理论、方法和代表性成果及其在农业领域中的应用。《BR》本书介绍了数字图像处理中的数字图像基础、数学基础、图像增强、图像形态学、图像分割、图像特征提取与描述、图像压缩和机器学习基础等内容，突出专业知识和农业生产需求的紧密结合，由浅入深，循序渐进，并通过丰富的应用案例，力求使学生在掌握基本理论和专业知识的同时，具备承担农业领域数字图像处理与分析任务的能力。本书配备了电子课件、课后习题参考答案和大部分章节实验结

本书系统介绍与超导科学与技术相关的基础知识。主要内容包括超导现象发现的时间及时代背景，零电阻、完全抗磁性及约瑟夫森效应等超导体的基本物理性质；经典超导理论(如两流体模型、伦敦理论和金兹堡-朗道理论、BCS理论)的物理性质及其促进超导科学发展的意义；超导体的主要特征参数及其测量方法，以及超导磁体、超导电力、超导量子干涉器件和超导磁悬浮的发展概况。

本书根据www.linuxcool.com上的命令使用频率和读者反馈，精心挑选了200条最常用的Linux命令进行简要介绍，旨在帮助读者每天学习一条命令，持之以恒，稳扎稳打精通Linux系统的使用。本书中的命令涵盖了Linux中的文件管理、文档编辑、系统管理、磁盘管理、文件传输、网络通信、设备管理、压缩备份等诸多内容，同时还涵盖了一些杂项命令，并提供了一些扩展知识。

全书汇集了作者在寿命预测、维修决策方面的**研究成果。第1章对维修决策建模与优化技术进行整体概述，重点对部分可观测系统的研究现状进行总结。第2章、第3章利用可观测Markov决策过程相关理论对维修效果不完美情形下部分可观测系统的**维修问题进行研究。第4章、第5章针对失效模式相互影响、性能数据随机丢失等情形，研究如何利用性能退化数据进行剩余寿命预测、进行维修决策的问题。第6章研究维修决策和备件定购联合决策问题。第7章研究多部件系统的分组视情维修问题。

本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法；演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。