本书系统研究了移动机器人自主控制问题,着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路,并给出实验结果和分析。全书分为8章,包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作以及移动机器人自主控制进展与展望。
本书为铁路职业教育系列教材,主要内容有直流电路、单相正弦交流电路、三相正弦交流电路、电路的过渡过程、非正弦周期电流电路、磁路、常用电工仪表与应用,共7个项目,每一项目后附有项目小结和习题。具体包括:电路和电路模型、电路的基本物理量等。
本书使用典型整机产品——液晶电视作为载体,通过对液晶电视的原理分析、信号测试、整机故障分析、整机故障维修等内容,使初学者系统地掌握液晶电视的基本原理和电路分析方法,能够借用示波器、信号源等仪器完成电子整机的检测和维修。
本书根据高等职业教育建筑工程技术专业的人才培养方案对建筑结构课程的人才培养定位及土建施工职业岗位群的知识、能力、素质要求编写而成,全书以培养施工图识读能力和工程应用能力为主线,重点介绍结构及构件的受力特点、构造要求以及结构施工图识读。内容包括:绪论、建筑结构设计基本原则、建筑结构抗震基本知识、混凝土结构材料、钢筋混凝土受弯构件、钢筋混凝土受压构件、钢筋混凝土受扭构件、钢筋混凝土梁板结构、多层及高层钢筋混凝土结构、砌体结构、钢结构、混凝土结构施工图识读。每章均附有思考题、选择题、计算题。
本书全面介绍了PHP程序设计语言的基础知识。全书共有13章,所有内容符合1+X证书的要求,采用集成化服务器软件XAMPP作为服务器,使用的代码编辑器为HBuilder,使用的浏览器为Chrome。本书内容主要包括PHP入门与环境搭建、PHP开发基础、运算符和表达式、流程控制语句、函数、数组与数据结构、PHP与Web的页面交互、字符串处理、MySQL数据库、PHP操作MySQL数据库、PHP会话控制、面向对象编程、正则表达式。全书知识点与实例紧密结合,有助于提高读者理解PHP知识的能力和应用PHP
《冷轧带钢生产》共分9章,内容包括带钢开卷、酸洗、废酸再生、带钢轧制、带钢卷取、带钢退火和带钢精整7个项目及2个理论讲解项目,分别介绍各工序的工艺过程、设备结构、参数调整、质量控制、操作流程和事故处理等,各项目又分为理论内容、设备操作实训和仿真等。 《冷轧带钢生产》可用作高职高专院校材料工程技术(轧钢)专业、材料成型与控制技术专业的教学用书,也可作为钢铁厂和冶金科研院所广大技术人员的培训教材或参考书。
全书是研究生入学考试辅导丛书之一。全书分为七个项目,主要内容包括抗震建筑结构设计、高层建筑结构设计、砌体结构、特种结构、土力学、毕业设计、专业英语。书中试题类型分为填空题、选择题、判断题、问答题和计算题,分别考核不同的知识结构和能力。所有题目均给出了相应的参考答案,便于学生学习和理解,适合自学。全书涉及比较经典的考试题型,常见考点,重点、难点一目了然。
信息论是现代信息通信领域的基础理论,是研究信息传输和信息处理的一般规律的科学。我们在借鉴了国内外众多优秀教材和参考资料之后编写了信息论基础教程,本书为第4版,以香农的3个编码定理为中心,重点讲述了相关的基本概念、基本原理和基本方法。鉴于目前各大专院校都在减少学时,本书只介绍经典信息论的内容,没有涉及过多的分支。
本书共7章,包括绪论、钢结构的材料、钢结构的连接、轴心受力构件、受弯构件、压弯和拉弯构件和钢结构的节点。本教材分构件、连接、节点讲述其各自的受力特点和设计方法,与现行《标准》体系一致。本教材针对每部分重点知识内容,给出了大量的计算例题,满足理论教学需要。
本书共12章,第1-3章阐述了导体的结构、性质及相间电势差,电化学热力学基础理论;第4-6章介绍了双电层结构与模型发展情况及传荷动力学与液相传质动力学等理论基础;第7-9章介绍了电化学过程中几种常见的特殊电极过程;第10-12章介绍电化学冶金原理的应用、电解法生产重要工业材料的工艺及电化学储能技术在能源领域的应用。