本书介绍摄像机成像的基本数学模型, 分析摄像机的标定原理、影像的特征提取与匹配算法、由运动恢复结构的理论和流程, 以及由立体视觉重建稠密三维点云的方法。此外, 本书进一步延伸到图形学几何建模的相关知识, 介绍三维点云的空间滤波理论和表面网格化的建模方法。
太赫兹时域光谱技术是表征材料太赫兹波段电磁特性的首选工具。本书系统介绍太赫兹时域光谱技术的原理和应用,介绍了太赫兹波的概述、太赫兹时域光谱系统的基本原理、硬件组成和光谱参数处理方法,以及太赫兹时域光谱技术在晶体光学、食品农产品、生物医学、文物保护和工业无损检测等方面的应用。本书内容可供从事太赫兹时域技术领域研究、教育及产业方面的技术人员参考借鉴。
行进在中国式现代化道路上,城市与区域规划取得了引人瞩目的成就。2022年,中国历史名城保护工作走过了40年历程,名城保护规划事业从无到有,从域外学习借鉴到自我探索奋斗,从理论研究到行动实践,形成了中国特色的名城保护规划理念与制度,堪称中国文化遗产保护在城市空间与城市区域尺度的创新实践,为保护 的城乡历史文化遗产发挥了重要作用。本书是清华大学建筑学院主办《城市与区域规划研究》系列第38辑,本辑聚焦城市规划传统与现代化,分为特约专稿学术文章他山之石三大部分,共11篇文章。
数据结构与算法是计算机、软件工程、大数据、人工智能等专业非常重要的一门专业基础和核心课程。本书内容全面,通俗易懂,所选案例典型,结构清晰,重点难点突出,所有算法均采用Python实现,示例可直接运行。本书配套示例源码、PPT课件、教学视频、教学大纲、作者QQ群答疑服务。本书共分8章,内容包括数据结构与算法概述,线性表,栈和队列,串、数组与广义表,树和二叉树,图,查找,排序。本书适合Python数据结构与算法的初学者、Python软件开发人员,可作为备考计算机专业研究生和软考人员学
本书结合电力行业相关标准,按技能等级由低到高分章节编写,系统地讲述了农网配电营业工需要掌握的技能知识,主要包括安全技能、营销技能和配电技能,对各等级从业者的技能水平做出明确而具体的要求,为基层供电企业开展农电工培训班提供针对性、实用性培训教材,整体提升农网配电营业工队伍的综合素质,有效提高电网企业生产岗位人员理论水平和技能操作能力。本书适合从事农网10kV及以下高、低压电网的运行、维护、安装,营销业务办理、装表接电、电力客户的抄表、收费和服务的人员阅读。
本书以学习笔记的形式阐述了Python语言框架下的数据结构核心知识和应用实践, 尤其是对Python不同于其他语言的内置数据结构 (线性表、队列和栈、数、图等) 进行了重点讲解, 全书更多地通过实战演练的形式将数据结构应用经验融入实践之中, 旨在帮读者透彻理解数据结构在编程实践中的内涵, 以期与算法实现融合, 提升读者编程内功。
本书定位于主流编程语言Java的实现环境, 首先介绍了算法概述, 帮助读者弄清算法的重要性和实践发展中的来龙去脉; 然后重点分析了数据结构和基本算法思想; 接着详细讲解了算法在排序、查找、数学计算、数论、历史趣题、游戏等领域中的应用; 最后梳理和精选了一些经典的算法面试题, 供读者开拓思维之用。
全书共分6章。第1章介绍定制产品设计过程与特点,分析定制产品设计面临的问题。第2章讨论定制产品设计模式、定制产品设计平台与设计体系。第3章分析定制产品配置设计过程,介绍了需求建模、配置规则建立、定制产品配置设计与优化等。第4章讨论定制产品结构变异设计技术,包括零件可变异模型、结构移植的切割与搭接方法、变异设计过程重用等。第5章讨论定制产品性能预测技术,包括多源数据融合方法、仿真与实测数据的迁移学习模型、设计与性能分析集成方法等。第6章讨论定制产品配置设计、结构变异设计与性能预测技术应用,重点介绍
这是一本从架构、开发、测试、运维全流程讲解如何进行软件可靠性工程建设的著作,它将帮助读者构建针对软件可靠性工程的完整的知识体系、工程体系和理论体系。
本书作者是虎牙科技的SRE架构师,他基于20余年的架构、研发和运维经验,用4年时间反复打磨,代表中国的工程师总结了中国互联网企业的SRE方法和经验。本书得到了中国SRE奠基人、虎牙科技CEO以及华为、腾讯、阿里、B站、亚马逊等企业的10余位技术专家高度评价并一致推荐。
本书参考传统可靠性工程
本书将C++标准的新版本应用于设计模式的实现。除了介绍传统的设计模式之外,本书还充实了对现代C++开发人员有用的新的设计模式和方法。本书融合了作者多年的研究和实践经验,从C++新特性的角度展示了如何将设计模式化繁为简,并以诙谐风趣的语言阐述各个设计模式的优缺点和应用场景。本书将提供一些现代C++技术案例,展示如何利用C++的新特性(比如,协程、模块等)将一些难题化繁为简。本书所有示例程序都可以直接投入生产环境,不过,为了便于阅读,部分示例程序做了适当的简化。<