盾构渣土经过土舱,由螺旋输送机排出,是建立土压平衡盾构土舱压力的介质,其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。本书是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作,共24章内容,在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上,分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。第一篇盾构渣土力学,包含14章内容,从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手,分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性,给出了相应的细观力学机理,建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二
下伏多层采空区隧道围岩受力复杂、施工难度大、处置费用高,是我国公路、铁路隧道建设中急需解决的重大技术难题。本书是介绍采空区隧道围岩稳定性演化机理及综合治理技术的著作,采用工程地质调查、资料收集、室内实验、数值计算与理论研究相结合的方法,内容包括多层采空区残余变形机理、采空区层位对隧道围岩稳定性的影响、采空区注浆减沉优化技术、残余变形对隧道围岩稳定性影响及评价、采空区隧道治理与支护技术,对采空区隧道工程的设计、施工、治理均具有十分重要的指导意义。本书理论性、实践性强,集采空区隧道设计、施工
《汽车域控制器AUTOSAR平台开发与搭建》详细介绍了AUTOSAR在工程应用中从设计到落地的实践过程,共分为6章:首先探讨了车载计算的软件架构在AUTOSAR领域的演进发展;之后以AUTOSAR软件的灵活部署与快速迭代为线索,通过AUTOSAR软件簇按系统、通信、应用软件簇的功能分组设计的思路,辅以TDA4 Soc芯片的示例,全面展示了基于AUTOSAR软件栈搭建异构软件平台的过程以及软件栈集成诸多问题的应对方法。本书从工程实践出发,以通俗易懂的语言和工程开发图解示例揭示了AUTOSAR软件栈
本书以汽车主动安全控制为背景,层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节,主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先,以控制理论为基础,从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法,为汽车操纵稳定性控制提供评估指标;然后,面向冰雪路面条件下的汽车主动安全控制需求,给出了汽车横摆稳定预测控制方案,进一步实现了稳定性与节能性的协同优化;最后,针对冰雪路面条件下汽车侧纵向运动耦合问题,详细介绍了汽车侧纵向主动安全协同控
本书为高等院校车辆工程专业和汽车服务工程专业教材,主要内容包括网络预约出租汽车、分时租赁、P2P租赁、定制客运、大数据平台与车载终端、定制车辆与电动汽车的应用、智能网联汽车关键技术及应用、车辆自主寻库与泊车、多式载具智能出行服务系统、智能共享出行推广策略及商业模式、智能共享出行典型案例等。本书为普通高等教育“新工科”系列教材。全书共包括11章,主要内容包括绪论、共享出行模式、网络预约出租车、分时租赁、定制客运、需求响应式公交、共享出行定制化车辆关键技术、共享出行中智能网联汽车技术、大数
本书由世界技能大赛汽车技术项目中国技术指导专家组组织全国知名汽车维修专家、职业院校骨干教师共同编译。为了使中文版更加适合我国读者学习,编译团队对英文原版完全不适合我国实际情况的内容进行了删除,对与我国实际情况有些出入的内容进行了改写;对原版章节重新进行了组织编排,将英文原版一本拆分为四本,分别是《汽车维修技术基础(原书第7版)》《汽车发动机检修技术(原书第7版)》《汽车底盘检修技术(原书第7版)》《汽车电气系统检修技术(原书第7版)》。本书可作为汽车职业院校的教学参考书、国家开放大学汽
《机动车驾驶人科目一考试题库全解》(第三版)一书,对小型机动车驾驶人科目一考试题库进行了全面解析,内容包括道路交通安全法律、法规和规章;道路交通信号;安全行车、文明驾驶知识;机动车驾驶操作相关基础知识。另外,本书引用的大量资料编排在附录中,供考生查阅。本书语言精练,通俗易懂,实用性强,是驾考人员顺利、快速通过科目一考试的良师益友。
本书全面阐述了汽车路面噪声性能开发的全过程。路面噪声是一个广义的概念,是在凸凹不平的路面激励作用下,经过轮胎、悬架传递到车身,引起车身板件振动,产生噪声。另外,轮胎与地面接触过程中,轮胎胎面花纹沟槽内的空气不断地被压缩、释放,引起空气的波动,也会产生噪声。此类噪声会通过车身的缝隙、孔洞,以空气传播的形式传递到车内。还有一部分是轮胎在高速转动过程中,其周边的空气受到扰动,也会产生噪声。路面噪声的产生从原理上讲,其激励源为路面激励和轮胎本身的转动不平衡激励,涉及轮胎、悬架、副车架、车轮、车身等
本书涵盖了车联网领域的多个研究方向, 如智能交通环境、地域群播路由协议、基于拓扑结构路由协议、VANET和物联网应用、垂直切换的两阶段非合作博弈模型、网络安全风险管理、软件定义的车辆自组网、车辆传感器网络、车载延迟容忍网络,以及无线传感器节点的能量收集的技术等,并深入探讨了相关技术的原理、优缺点、应用场景及研究进展。同时,本书也重点关注了基于云计算的大数据分析在车联网中的应用,详细介绍了其原理、技术、工具和方法,并结合实际案例展示了它在交通管理、车辆监控、安全保障等方面的应用。