本书包括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目,详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。本书可以作为高职院校智能网联汽车技术、汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技术等专业,高职本科院校汽车服务工程技术、新能源汽车工程技术、智
本书以汽车数据安全保护为研究对象,基于软件和硬件两个方面,分析汽车数据安全保护技术。主体内容分为汽车数据安全概述基于芯片的汽车数据安全保护基于算法的汽车数据安全保护汽车数据安全测试技术四个部分,在概述汽车数据安全行业现状、监管现状、技术风险和管理问题的基础上,分别对基于芯片和基于算法的汽车数据安全保护技术展开研究,并对汽车数据安全测试技术进行分析,包括HSM测试、安全芯片测试、芯片信息安全测试、静态检测、动态检测、形式化验证等。本书可为提升汽车数据安全提供参考,适合汽车技术研发人员及相关人
本标准是根据中国铁建股份有限公司《关于下达 2022 年中国铁建企业技术标准编制计划的通知》(中国铁建科创函设[2022]15 号)的要求,由中铁十一局集团有限公司和中铁第五勘察设计院集团有限公司会同有关单位共同编制完成。 本标准共分10章和2个附录,主要技术内容包括:1 总则,2 术语和符号,3 基本规定,4 转体系统设计,5 转体装置制作与运输,6 转体结构施工,7 转体与控制,8 转体施工监控,9 施工质量标准,10 安全与环境保护。
本指南在总结国内外农村公路桥梁建设的相关研究成果及应用基础上,结合近年来农村公路桥梁设计、施工、养护技术经验,针对不同地域特点和工程实际需要,编制本指南作为规范性指导文件,为农村公路桥梁建设标准化、规范化提供技术支撑,助力乡村振兴战略。 本指南共分8章和6个附录,主要技术内容包括:1.总则,2.术语,3.基本规定,4.材料,5.设计,6.施工,7.质量检验评定,8.养护与管理。覆盖了新建或改扩建农村公路桥梁设计、施工、验收、养护和管理等内容。
本书阐述桥梁结构诊断与加固方面的系统知识,主要内容包括:绪论、桥梁结构典型病害分析、桥梁结构诊断、基于非概率理论的桥梁可靠性评估、梁桥上部结构加固、拱桥上部结构加固、下部结构加固、支座与桥面系加固。书中包含大量桥梁结构病害分析、检测、评定与加固工程实例,具有较强的实用性。
本书结合智能车辆技术的最新发展情况,对智能车辆技术涉及的重点内容进行了介绍。全书共6章,主要探讨智能车辆的关键技术,即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。
20世纪末到21世纪初的三次大地震,1995年日本阪神地震、1999年台湾集集地震以及2008年Ms8.0级的汶川特大地震,均造成了大量的地质灾害与地下工程不同程度的震害,尤其是部分山岭地区隧道遭受到的震害严重尤重。人们对于山岭地区的震害类型、特征及影响因素有一定的认识,但对其相关地震动力理论和抗减震基础薄弱,对山岭地区地震动力响应缺乏系统研究,隧道与地下工程的抗减震设计成为制约高烈度地震区隧道工程的瓶颈。结合我国西部高烈度地震区的地质工程项目建设实际,从国内外山岭隧道地震震害入手,采