本书立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。

本书围绕自动驾驶车辆决策技术，详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容，对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先，结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响，对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析，同时对行为规划、运动预测与风险评估、运动规划、决策与控制的相互影响等核心算法与实现框架进行了深入讲解。为了与传统的决策范式加以区分，书中还介绍了基于人工智能的端到端决策架构。其次，书中针对基础设

"本书围绕量产自动驾驶的相关内容进行讲解,共分为五篇15章。
背景篇(第1章)主要讲解自动驾驶行业的发展历程,量产赛道的形成,以及量产自动驾驶研发体系。
产品篇(第2~5章)主要讲解量产产品方案和典型的量产功能,具体包括传统的ADAS功能、行车功
能以及泊车功能。
算法篇(第6~9章)基于数据驱动的自动驾驶算法特征,详细讲解全栈算法内容及演进路线,具体包
括感知融合算法(视觉、激光、毫米波雷达、超声波雷达以及多传感器融合),建图定位算法(SLAM、高精度
地图

《智能网联汽车ADAS系统原理与关键技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册，本书旨在深入探讨智能网联汽车的核心系统——高级驾驶辅助系统（ADAS）的工作原理和关键技术。本书通过系统地阐述ADAS系统的各个组成部分、技术原理及其在实际应用中的关键作用，包括车道偏离报警系统、前向碰撞预警、自动紧急制动、自动泊车辅助、车道保持辅助、自适应巡航控制、车辆盲区监测、疲劳驾驶预警、夜视辅助等系统，为读者提供了一个全面而深入的了解智能网联汽车技术的视角。
本书可供智能网联汽车ADAS方向的技术人员

汽车电脑板作为汽车的核心电气部件，是整车结构中的控制中心，由此可见汽车电脑板的重要性。本书主要讲述汽车电脑板易损电子元器件（电容、电阻、二极管、晶体管、场效应晶体管、电感、晶振等）和国内外常见汽车电脑板电路，采用高清大图、深入浅出、一目了然，配套天工讲堂视频课程，方便读者阅读学习，帮助读者打开汽车电脑板维修的大门。作为汽车电脑板维修之路上的垫脚石，本书可供汽车电器维修工使用，也可供职业院校汽车类专业学生学习。

《汽车维修基础快速入门90天》是一本汽车维修技能普及读物，以每天一个专题的形式，使用大量图表和生动简洁的语言，讲述了维修工上岗应知应会的知识技能和汽车保养与维护的基础知识，讲解了新能源汽车三电系统，燃油汽车发动机、传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统、空调系统、电气系统及车身的基本结构、工作原理，以及维修技巧、故障分析基本技能等。
本书旨在帮助读者用大约三个月的时间学会汽车维修基础知识和基本技能，适合刚走上汽车维修岗位的初级技术人员阅读，也可作为汽车培训机构以及职业院校师生的参

本书分析暴雨、重度雾霾等极端天气对城市公共交通系统的影响机理，建立了暴雨极端天气、重度雾霾和考虑鲁棒性的城市公共交通网络级联失效模型，通过实证分析测度暴雨极端天气和重度雾霾下考虑车辆动态限行的城市公共交通系统脆弱性，得到了暴雨强度阈值、网络节点和连边最佳容量，以及不同情景下脆弱性的主要诱因，并深入分析极端天气下城市公共交通系统的鲁棒性特征，最终提出城市公共交通复杂网络的脆弱性治理策略。

本书将从电动车相比燃油车的优势，影响电动车节能因素和感知方法，车桩融合条件下厂区内充电桩电量预测方法，“车桩融合”条件下节能路径规划方法和整个厂区电能替代系统的设计方案等方面予以详细的讲授，以期实现学员能够通过本教材掌握整个电能替代项目的全过程方法。

本书主要围绕汽车热管理主题，从部件、子系统、整车三个层面详细介绍汽车热管理的建模与仿真技术。全书分为7章，主要内容包括绪论、动力系统热管理、电驱动系统热管理、空调系统、整车热管理、AI技术与汽车热管理、相关软件技术展望。依托国产 汽车热管理仿真分析软件，本书第2~5章分别提供了动力系统、电驱动系统、空调系统、整车热管理系统的建模与仿真案例，供读者练习，解决汽车热管理实际工程问题。本书可作为高等院校车辆工程、热能工程、动力工程等工科专业的本科生实践型教材，也可供相关专业教师、科研人员和工程技术人员

本书采用了实景驾驶的教学方式，分别对高速公路，国道、省道及县乡道路，城市道路，以及特殊路段等不同场景的风险预判和防御技巧做了详细讲解，还对新手驾驶人在道路驾驶中经常遇到的问题做了有针对性的讲解。
本书的特点是：以现场实景呈现，既有理论知识又能联系实际；本书是编者20多年安全驾驶经验的提炼，重点突出预判和防御在道路驾驶中的实际运用，既传授了驾驶技巧又提供了驾驶思路。
大多数刚拿到驾照的新手驾驶人都存在以下两种情况：一种是对道路驾驶有恐惧感，不敢独自开车上路；另一种是敢于上