这本书梳理了无人驾驶的发展历程、现状与未来前景, 畅想了自动化与智能化交通的未来场景。作者围绕着专业化、实体化和金融化来观照无人驾驶这场革命, 阐释了无人驾驶革命将在近未来对出行、货运、经济和城市发展产生何种重要影响。作者拓展了无人驾驶的影响力范围。当无人驾驶技术涉及公共汽车、货车、出租车, 甚至公路基础设施和建筑物时, 一个狂野的、充满不确定性的未来正在等待着我们。此外, 作者还在书中讨论了无人驾驶将如何戏剧性地开拓出一个市场--这个市场决定了谁可以乘坐、在什么时候乘坐, 以及要付出

本书内容包括列车牵引系统设备检修、列车辅助系统设备检修及车辆电气故障排除案例。 《城市轨道交通车辆电气检修》图文并茂，通过车辆综合电气线路图的识读、功能原理分析等，引入必需的专业理论指示，增加了实践操作内容，强调了理论在实践过程中的应用，使学生能掌握城市轨道交通车辆电气保养、检修操作技能和相关理论知识，能初步应用城市轨道交通车辆电气检修的基本技能完成相关岗位的实际工作任务。

本书聚焦新时代人民大众更快捷、更舒适、更安全的轨道交通出行需求，基于上海轨道交通10 号线全自动运行实践，总结提出了城市轨道交通全自动运行线路大运量高密度小间隔运营技术体系。全书共八章，系统介绍了上海轨道交通10 号线大运量高密度小间隔运营方案、全自动运行核心系统技术优化研究成果、大运量高密度小间隔运营方案等，并对系统升级、运营组织技术进行了探索和展望。本书可供轨道交通行业相关设计、运营、管理人员参考使用。

教材主要内容包括:轨道交通概述、轨道交通线路、轨道轨道交通车站、路基与桥隧建筑物、轨道检测与维修、轨道交通其他系统。按照项目任务转化，采用理实一体的编写方式。

本书基于我国相关制度政策，系统分析TOD综合开发这一做法的理论基础、实施机制和开发实践。本书共有八章。第一章阐述我国推行TOD综合开发的重要性和必要性，并对相关概念进行定义；第二、三章构建理论框架，总结与TOD综合开发相关的轨道投融资、溢价捕获和公交导向开发三方面的研究文献，并基于溢价捕获理论，提出TOD综合开发的四阶段分析框架，包含价值分配、价值创造、价值获取和价值应用；第四章到第七章聚焦珠江三角洲地区，结合我国土地、投融资、规划和政府治理等方面的制度背景，按照以上四阶段详细解读和总结TOD综

本书共七章，内容包括：高速铁路施工机械设备管理概述、高速铁路路基施工常用机械设备管理、高速铁路隧道施工常用机械设备及管理、高速铁路桥梁施工常用机械设备及管理、高速铁路施工机械设备安全管理、高速铁路施工机械设备的维护与保养等。

本书共分为七章，第一章论述了电气化轨道交通的基础知识，第二章介绍了铁路牵引供电系统，第三章针对牵引变电所的相关内容进行了探究，第四章阐述了铁路供电的牵引网的相关知识，第五章对牵引供电远动技术进行了探索，第六章主要介绍了智能供电管理系统，第七章列举了电气化铁路智能牵引供电系统的实施案例和发展。

本书系统介绍高速列车用铜基摩擦材料相关研究进展、机理、工艺及装备、性能等。全书共8章，首先简单介绍国内外高速动车组的发展状况、高速列车制动技术、基础制动装置及盘形制动、制动闸片和制动盘的材质及结构；其次介绍与摩擦制动材料相关的摩擦磨损机理及摩擦第三体理论；再次按照制备工艺流程，介绍铜基制动闸片的制备工艺及关键装备；然后通过连续紧急制动试验和恒温摩擦方法阐明摩擦系数衰退机理及闸片失效行为，为闸片材料摩擦制动性能的调控奠定基础；接着较系统地分析基体组元、摩擦组元和润滑组元对铜基复合材料摩擦制动性能的

内容：本书构建了包括城市轨道交通常态与非常态场景下车站级和网络级短时进站流预测、短时OD流预测、短时断面流预测、以轨道交通为骨干的多模式交通短时客流预测、基于计算机视觉的轨道交通站内关键设施处短时客流预测等在内的一整套智能城市轨道交通短时客流预测体系。具体章节内容安排如下：第1章为绪论。第2章为城市轨道交通车站级常态短时进站流预测。第3章为城市轨道交通网络级常态短时进站流预测。第4章为城市轨道交通车站级与网络级非常态短时进站流预测。第5章为城市轨道交通车站级与网络级短时OD流预测。第6章为城市轨

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代