本书结合智能车辆技术的最新发展情况,对智能车辆技术涉及的重点内容进行了介绍。全书共6章,主要探讨智能车辆的关键技术,即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。
本书是作者工作经历与经验的总结。介绍发动机与车辆台架测试工作流程,理论知识,安全规范,实践总结,注意事项等。全书共4章,主要内容有:概述、测试项目及测试原理、测试实验室建立、测试项目实施。 本书可作为发动机与车辆测试专业技术工作人员的参考用书,也可供汽车测试行业技术人员学习。本书是作者工作经历与经验的总结。介绍发动机与车辆台架测试工作流程,理论知识,安全规范,实践总结,注意事项等。全书共4章,主要内容有:概述、测试项目及测试原理、测试实验室建立、测试项目实施。 本书可作为发动机与车
本书对高德地图智慧交通大数据分析团队开发的城市交通“评诊治”智能决策SaaS系统进行综述。该系统充分利用多种动、静态互联网交通大数据,基于沉淀多年的专业治堵经验,构架交通“评诊治”知识图谱,基于AI、云计算、LBS、GIS、数据可视化等多种专业技术融合研发而成,面向交管、咨询、规划等整个交通行业提供可落地、具有智慧决策支持能力的专业治堵平台,帮助用户全方位认知城市、区域道路基础设施,交通运行状况和交通拥堵时空规律,提供从交通拥堵评价到诊断到治理的全套数据解决方案。书中重点阐述了该系统在
多雄拉山隧道是国内首条应用双护盾式TBM(隧道掘进机)施工的公路隧道,也是派墨公路(西藏米林派镇至墨脱公路)的重要隧道工程。本书依托多雄拉山隧道建设,系统总结了高海拔复杂地质下双护盾TBM隧道设计的关键技术,并结合具体工程介绍了关键技术的应用。系统总结了高海拔复杂地质下双护盾TBM隧道设计的关键技术,并结合具体工程介绍了关键技术的应用。系统总结了高海拔复杂地质下双护盾TBM隧道设计的关键技术,并结合具体工程介绍了关键技术的应用。
本书基于理论分析、有限元模拟与试验研究的方法,对变截面波形钢腹板组合箱梁桥的剪切与扭转力学性能及计算方法进行了系统的研究,包括波形钢腹板及组合腹板剪切性能、扭转与畸变性能、横隔板合理间距等,并提出相应的计算方法,可为同类桥梁的设计建造提供积极借鉴参考。
本书在充分调研国内外斜拉桥建设基础上,从斜拉桥桥型结构发展、类型、性能、体系及设计、施工、养护等多方面,系统归纳总结了斜拉桥最新的建设技术,包括设计方法、主要施工工艺及养护措施。特别地,本书还收录了2010年以后国内部分钢结构、钢-混组合结构斜拉桥的工程实例,便于读者更好地了解和认识国内斜拉桥技术的发展。 本书主要供从事桥梁工程研究、设计、施工和管理的人员使用,亦可供桥梁相关专业师生参考。
本书依托深中通道的主通航孔桥——伶仃洋大桥,介绍了该桥从初步设计阶段到施工图设计阶段的抗风性能研究过程,包含初步设计阶段采用节段模型风洞试验实施的多方案结构比选、施工图设计阶段通过全桥气弹模型和节段模型风洞试验优化主梁气动措施等多方面内容。开创性地沿用了整体式流线箱形加劲梁,并辅以多种气动和结构措施综合提升桥梁的抗风稳定性,突破了颤振设计的瓶颈,回归到桥梁设计及建造兼顾经济和安全的发展本源,对于采用整体箱梁的大跨度悬索桥极限跨径的应用具有重要示范意义。 本书对类似工程具有重要的借鉴意
支挡结构是道路工程中极为常用且重要的一类结构,其设计方法对于保证结构的安全、适用和耐久至关重要。近年来,一方面出于我国工程结构设计方法由传统的安全系数法转向分项系数法趋势的需要,另一方面出于我国工程结构设计标准“走出去”及与国际标准接轨的需要,交通领域支挡结构设计规范进行了全面的修订。作者基于修订过程中开展的相关调查、设计及研究工作,对支挡结构设计思想、理论与方法进行了系统地阐述,对中欧标准设计方法与规定差异进行了全面地梳理,并以算例的方式进行了较完整地呈现。 本书可供从事道路工程研
本书主要介绍智慧公路、智能轨道交通及智慧物流系统的基本概念、基本理论、基本方法和最前沿的应用技术。共分3 篇,第1 篇是智慧公路系统,主要内容包括高速公路智能交通系统和城市智能交通系统;第2 篇是智能轨道交通系统,主要内容包括智能铁路系统和城市智慧轨道交通系统;第3 篇是智慧物流系统,主要内容包括智慧物流技术和平台系统、智慧仓储和配送系统。本书主要面向交通与物流领域广大科技工作者及高等院校相关专业的师生。
随着人工智能的兴起,基于各种深度学习的图像处理方法被应用到无人驾驶汽车SLAM (同步定位与地图构建)导航定位中,极大推动了无人驾驶汽车的进步与发展。本书主要介绍SLAM 相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用,其中,既包括数学理论基础,如仿射变换、SVD分解,又包括SLAM 的经典算法实现,如因子图优化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度,全面展示了SLAM 经典算法,如基于视觉的经典SLAM 算法——ORB-SLAM2,以及基于激光雷达的经典SLAM 算法——LOAM。本