本书详细阐述通过故事可视化来使业务流程和领域知识具象化的方法，以确保团队每个人都能理解业务流程中的角色、活动和工作对象，一起用简单的象形符号捕捉洞见，展示工作成果并征求意见，直至达成一致，从而高效协作并敏捷地构建领域驱动的软件。

本书系统讲解了数据安全的技术基础、能力体系及其构建方法、产品使用及其实现、行业解决方案，以及如何将数据安全方案全面落地的综合案例，既能帮助读者全面构建数据安全的知识图谱，又能指引读者解决数据安全系统建设与运营过程中的各种难题。

本书内容包括：第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

本书内容以案例征集的形式组编，由来自模具制造行业领域具有丰富经验的十余位专业人士共同编写。编写人员对多年模具生产制造经验进行总结、提炼，按照理论联系实际、突出生产应用、及时更新知识的原则编写了本书。本书内容包括模具制造概述、冲压模具制造禁忌、塑料成型模具制造禁忌及其他模具制造禁忌，强调应用能力培养，注重模具制造工艺知识要点和基本概念的理解，强化理论与生产实际的联系。

本书分为两篇：第一篇算法原理：详细介绍了先进的深度学习模型，包括Transformer、GPT系列、深度生成模型，从基本架构、训练方法到特定应用，包括但不限于Seq2Seq结构、位置编码、注意力机制、残差连接、变分自编码器、GAN、ViT、CLIP、Stable Diffusion、各模型训练实践的知识点。此外，探讨了预训练模型的涌现能力、模型参数和通信数据量的估算，以及分布式训练的各种技术，如数据并行、模型并行和混合精度训练等。第二篇应用实战：聚焦于深度学习模型的实际应用，特别是文本

本书旨在帮助读者快速上手创建Dash应用程序，实现数据可视化。本书第一部分针对初学者，简要介绍Python、PyCharm、pandas当中与构建Dash应用程序相关的知识。第二部分循序渐进地讲解如何使用基于社交媒体收集的数据创建简单的Dash仪表板程序；如何使用世界银行全球数据集创建具有更复杂页面布局的仪表板应用程序，并实现与API实时交互检索数据；如何通过财富仪表板应用程序，构建和调试更复杂的Dash应用程序；以及如何使用Dash探索机器学习算法原理，并进行可视化呈现。

本书围绕减速器的平面图形和三维造型设计以及各种机械零件的加工制造展开叙述，重点介绍了CAXA 2023在工程设计实践中的应用。全书分为4篇共18章，分别介绍了CAXA电子图板2023、CAXA实体设计2023、CAXA线切割2023和CAXA制造工程师2023。本书的最大特点是将CAXA的相关软件集中在一本书中围绕工程应用实例进行讲解，使读者可以更加全面地学习CAXA软件的知识，提高读者全方位的工程设计能力。

本书是一本帮助PLC工程师提高PLC编程技能的工具书。以西门子S7200SMART为例，分析讲解了PLC的底层资源和应用原理，对编程中经常遇到的循环、符号寻址、指针、字符串、数据表和用户库等应用，均做了模块化编程方法的演示，分析和讲解了在PLC中全局变量M、定时器T和上升沿的使用禁忌以及自定义模块化实现的方法，最终带领读者实现了在小型PLC中实现了只有大中型PLC才有的具有静态变量记忆功能的FB功能，即本书副书名“给SMART插上FB翅膀”所言，使得在SMART中实现模块化编程和标准化

本书从多种视角对各种扇出和嵌入式芯片技术进行阐述，首先从市场角度对扇出和晶圆级封装的技术趋势进行分析，然后从成本角度对这些解决方案进行研究，讨论了由台积电、Deca、日月光等公司创建的先进应用领域的封装类型。本书还分析了新技术和现有技术的IP环境和成本比较，通过对新型封装半导体IDM公司(如英特尔、恩智浦、三星等)的技术开发和解决方案的分析，阐述了各类半导体代工厂和制造厂的半导体需求，最后对学术界的前沿研究进展进行了归纳总结。

本书共分为4个部分，包含10章，由浅入深地阐述企业云原生安全的建设实践。第一部分(第1-2章)解读当前云原生安全的发展现状，以及当前新环境所带来的新风险；第二部分(第3-6章)是本书的重点，分主流云原生安全框架、云基础设施安全、制品安全和运行时安全4个方面，从安全技术到安全流程详细剖析奇安信内部的安全建设实践；第三部分(第7-9章)对云原生环境下ATT&CK框架的各个攻击阶段分别展开讨论，为读者提供较为全面、翔实的攻击手法和细节，同时针对每种攻击类型提供了安全防护或检测的建议；