由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（Robot Operating System，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了URDF建模、传感器使用和数据融合方法等内容。 本书从ROS基础、车辆建模基础、控制基础到传感器基础实验和数据融合，将涉及的每个知识点详细拆分讲解，涵盖多个实验案例，并且为所有代

本教材是国家职业教育城市轨道交通专业教学资源库配套教材之一。教材的总体结构为城市轨道交通消防安全、城市轨道交通消防系统、城市轨道交通环境与设备监控系统3 个项目。根据相关知识点和岗位工作技能要求,设计了10 个学习任务,分别为消防基本知识、城市轨道交通消防知识、城市轨道交通火灾自动报警系统、城市轨道交通自动灭火系统、城市轨道交通消防相关设备、城市轨道交通消防系统运行与维护、城市轨道交通环境与设备监控系统概述、城市轨道交通环境与设备监控系统结构及控制方式、城市轨道交通环境与设备监控系统接口、

本书为职业教育城市轨道交通专业规划教材, 以城市轨道交通供电系统的构成为切入点, 全面介绍了城市轨道交通供电系统的各个子系统。全书共分八个单元, 主要内容包括城市轨道交通供电系统组成、外部电源、中压网络、城市轨道交通各类变电所的主要设备和电气主接线、接触网, 以及城轨供电系统的保护、监视、控制和安全防护。

本书系统总结了中国铁路科技工作者在高速铁路的联调联试、运输管理模式、固定设备维护、动车组检修运用、调度指挥、客运服务等方面积累的创新成果和实践经验。《BR》　　全书共10章，第1章介绍高速铁路概况；第2、3章介绍高速铁路联调联试与运营管理；第4～9章分别介绍高速铁路信号、线路、轨道、基础结构、接触网系统的检测、养护及维修；第10章介绍智能高速铁路的发展。本书尽可能编入与高速铁路相关的新方法、新技术，不仅理论方法先进，而且工程应用性强。

本书主要讲述动车组低压控制电器、高压电器、变压器、电机等动车组电机电器结构原理、使用维护、检修作业、故障诊断与应急处理等专业知识。书稿中收集整理了来自动车组检修生产一线的大量检修技术、职业标准、岗位作业标准、工艺流程、故障处理等第一手资料, 并将其撰写成极具特色的口诀, 方便记忆和使用。书中选取的内容遵循读者认知规律, 由易至难, 从单一低压电器的认知检修到综合性电器的认知检修, 培养学习者从单项检修技能到综合检修技能的形成; 遵循学习者职业成长规律, 由简单到复杂, 在比较中学习, 

为解决基于车地通信全自动运行系统和基于车车通信的全自动运行系统的验收问题，形成一套适用于国内城市轨道交通全自动运行系统的验收规范，填补国内基于车车通信的全自动运行系统的验收标准空白，也为后续采用车车通信系统的全自动运行线路的研究、建设、验收、运营和维护标准化提供依据。本书主要内容包含：基本规定与总体验收内容，功能验收，性能验收，安全验收等。

本书为“铁路货车状态修实践研究丛书”的第一辑，系统而全面地阐述了有关铁路货车状态修的基本概念、基础理论和实践路线。全书共8章，完整论述了铁路货车状态修的理论方法，包括学术思想、理论模型、求解方法、仿真方法、试验方法及评价方法等；详细介绍了铁路货车状态修的工程实践，包括零部件的寿命管理体系、货车状态性能监测系统、状态修工艺规程、状态修信息化建设以及状态修实践中的综合经济效益等；最后描述了状态修在铁路货车维护维修工程中的应用概况和发展趋势。

列车时刻表优化设计，是轨道运营管理领域**挑战性的一类科学问题，其中加入需求因素并嵌入旅客行为，使问题变得异常复杂。全书共7章，第1章分析列车时刻表优化问题，第2章研究时变需求下列车时刻表建模及精确求解，第3章关注超拥挤环境下乘客排队现象及数学处理，第4章研究多线路列车时刻表协同优化及动态规划算法，第5章研究越行环境下列车时刻表优化及列生成方法，第6章研究柔性架构下列车时刻表优化问题和交替方向乘子法，第7章讨论车辆调度中指派和路径决策的协同。

几十年来，一代又一代的创造者一直梦想着打造一辆真正的无人驾驶汽车。但是，随着这个梦想变得越来越近，我们发现，其复杂程度和可拓展的空间超乎想象。
从单车智能到路网协同，这本书梳理了无人驾驶的发展历程、现状与未来前景，全面展示了智慧交通的未来场景，破除了关于无人驾驶流行却错误的设想。作者围绕着专业化、实体化和金融化来观照无人驾驶这场革命，从乘用车、货运车到城市基础设施与城市治理，阐释了无人驾驶将在未来10年对全球出行、货运、经济和城市发展产生何种重要影响。
此外，作者还在书

本书以成渝客运专线内江北站为依托，通过大量的红层砂泥岩物理力学性能试验、理论分析和数值模拟，在总结红层软岩时效性膨胀和蠕变特征的基础上，结合深路堑开挖过程，揭示路基长期持续上拱变形的内在机理，并初步建立路基时效性上拱变形理论模型，提出一种新型弧形桩板结构以有效控制路基上拱变形；介绍了红层软岩区深路堑路基长期上拱变形问题的研究思路、研究方法、研究内容和研究成果，以及论证提出的处治新理念与新方法。