本书讲述高速铁路运行控制调度一体化基础理论与关键技术。第1章介绍控制调度一体化的基本概念及相关技术发展现状；第2章介绍高速列车智能运行控制，包括列车运行速度曲线优化、精确停车鲁棒自触发预测控制和模型预测安全防护等方法；第3章介绍高速列车协同运行控制，包括协同运行控制原理、协同运行神经网络自主控制、强化学习协同运行最优控制等方法；第4章介绍多源扰动下高速列车协同运行控制，包括事件触发预设性能协同控制和协同运行分布式抗扰控制等方法；第5章介绍运行控制调度一体化，包括考虑进路的速度曲线优化、

全书分为10章：第1章绪论，对地铁类型、发展历史、安全理论作了归纳；第2章地铁安全管理立法，探讨了地铁安全立法需求、立法基础、立法建议；第3章地铁运营风险管控，总结了地铁运营风险因素和危险源，并对危险评测工具和危险源管控方法进行了研究；第4章地铁安全疏散策略，优化了以地铁轨道、站厅、人行道为标识的疏散路径；第5章地铁应急救援行动，借鉴了应急救援理论，探讨了集合逃亡心理危机化解、打通逆向救援通道和规范避险程序；第6章地铁反恐防暴斗争，重点对恐袭风险进行评估，提出了地铁反恐防暴对策；第7章

本书是我国城市轨道交通客流大数据理论、技术和应用的**研究成果，共分5章。第1章介绍了大数据的基本知识，阐述了城市轨道交通网络化运营的概念、特点、轨道交通客流大数据的产生背景和相关大数据技术。第2章从非结构化和结构化两个方面介绍了城市轨道交通客流数据分析挖掘的方法和应用。第3章提出了针对典型轨道交通客流特点的三种预测理论方法。第4章面向行人运动仿真和客流疏散引导评估需求，提出了两种行人运动模型。第5章探讨了客流大数据技术在城市轨道交通行业中的应用，并展望了其未来的挑战和发展前景。

本书介绍了现代铁路车辆结构服役安全评估的新方法新进展，特别地，在传统工程金属结构安全寿命设计与评估方法的基础上，试图引入基于损伤容限方法的结构完整性思想。全书内容主要包括铁路车辆结构的基本组成与完整性评估方法、车辆结构抗疲劳设计及评估方法、车辆结构强度及动力学性能评估、车辆结构安全寿命评估技术、服役致损结构的寿命评估方法、典型车辆结构（如车轴、车轮、构架、制动盘等）的阶梯疲劳评估流程，以及服役环境下的结构完整性问题。

本书围绕电气化铁路再生制动能量利用相关理论，系统地介绍了适用于不同类型电气化铁路的再生制动能量利用方案，并探讨了“源-网-车-储”一体化供电技术，为电气化铁路高效节能、绿色用能发展探索了新方向。全书共9章，主要包括不同类型电气化铁路的牵引供电系统负荷特性、适用于不同负荷特性电气化铁路的再生制动能量利用方案、再生制动能量利用系统保护方案、再生制动能量利用系统经济性、“源-网-车-储”一体化供电技术、再生制动能量利用系统仿真实验平台、再生制动能量利用系统工程应用方案及相关案例。

本书共10章，主要内容包括：轨道交通轴承故障诊断概述、轨道交通轴承结构及振动机理、轨道交通轴承故障诊断技术概述、基于卷积神经网络的轴承故障诊断方法、基于深度信念网络的轴承故障诊断方法、基于循环神经网络的轴承故障诊断方法、基于集成学习的轴承故障智能诊断方法、基于迁移学习的变工况轴承故障智能诊断方法、基于大数据平台的轴承故障智能诊断方法、轨道交通轴承故障智能诊断系统设计与实现。

本教材为职业教育铁道运输类专业岗课赛证融合型教材。本教材既介绍了一定的基本理论知识,又重点突出实践操作技能和技能竞赛,内容丰富、实用性强,由学校教师和铁路运输企业专家合作编写而成。全书共有5 个项目22 个典型工作任务。项目一为调车工作基本要求认知,主要内容为调车工作基本要求、调车工作的技术要求以及调车中信号的显示;项目二为中间站调车作业,主要内容为列车摘挂作业、取送车辆作业、停留车作业以及中间站调车综合演练实训;项目三为技术站调车作业,主要内容为准备作业、平面牵出线作业、编组列车作业、简

网络化条件下的城市轨道交通系统遇到自然灾害、社会安全、设施设备故障等突发事故及高强度客流风险冲击时，运营安全面临着巨大挑战。本书综合运用复杂网络、应急管理、交通工程等多学科手段，从城市轨道交通全过程应急管控的角度，提出网络性能评价优化、运营风险辨识评估、大客流识别控制、运营时刻表优化、应急处置体系设计、多维度应急接驳等理论模型和方法，并以南京地铁为例开展实践应用。

本书涉及的城市轨道交通信号基础设备主要包括继电器、信号机、转辙机、计轴、应答器、防雷接地等设备，其维护工作量占所有信号设备维护工作量的50%以上，其故障率占所有信号设备故障率40%以上。因此，本书所涉及到的设备的维护和管理能力是城市轨道交通信号维护人员的基本职业技能。本书的编制是在教与学的过程中完成的，由7个项目构成，包括17个任务，强调学生主动参，教师指导引领的一体化的教学模式。项目实施的总体设计以地铁新线路投入正式运营为背景，地铁运营公司接管新线后，信号维修部门需要组织一线信号维修技术

本教材充分考虑中等职业教育特点，以职业能力发展为目标，依据城市轨道交通岗位职业能力要求，从工作任务实际出发，融入行业发展新理念、新技术、新规范，注重任务引领、学用结合，以任务阶梯的形式反映工作主要过程，通过任务资讯、任务实践、学习拓展等环节组织项目教学。全书共分为5个核心项目，13个典型任务，25个任务实践，主要内容包括：行车组织基础知识、正常情况下的行车组织、非正常情况下的行车组织、施工作业组织、运营事故及处理等。