在信息化和数字化飞速发展的今天，数据安全已成为企业运营的核心议题，数据作为生产要素在大规模的流动和使用过程中面临着新的挑战，区块链、人工智能技术的发展为数据安全防护提供了新的解决思路和方法。本书从数据安全的基本概念入手，深入分析了国内外数据安全形势，探讨了数据资产的生命周期安全管理，以及数据安全的关键技术手段，同时强调了数据安全的组织管理与政策法规的重要性。此外，书中还详细阐述了数据安全的应急响应与灾难恢复策略，并通过实战案例分析，提炼出数据安全防护的优秀实践，旨在为读者提供一套完整的数据安全防

本书介绍GNSS反射信号接收和处理的基本方法及应用。在系统分析GNSS信号的基础上，深入阐述GNSS信号反射后的典型特点，从射频接收、中频处理和观测量提取等不同角度讨论GNSS反射信号接收机的软硬件设计，就海洋遥感、陆地遥感和几个新型应用（如空中移动目标探测、河流边界监测和地表水体识别）做全面的介绍和探索。书中内容涉及岸基、地基、机载和星载等多种不同的配置模式，也包括单天线干涉法和双天线协同法两种信号处理方法。在理论模型和算法性能仿真验证中所采用的数据，有的来自作者研究小组自行开展的试验，有的来

本书基于我国深入实施网络强国和国家大数据战略的大背景，将“大语言模型”“知识图谱”“数据治理”相结合，阐述了大模型、知识图谱在智能数据治理中的应用实践，并以医疗、政务及降碳等行业为例，详细介绍了其数据治理流程及平台构建方法。书中首先阐述了大模型时代知识图谱和智能数据治理之间的协同关系，以儿童孤独症为例介绍了基于CiteSpace软件的医疗知识图谱的构建流程；其次详细阐述了基于神经网络模型的个人健康管理知识图谱的构建方法；最后介绍了主动式政务服务和降碳领域的智能数据治理平台的设计与实现，并在每一部

本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。 本书采用最新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功

本书详细介绍VLSI设计和制造的基本原理，内容涵盖VLSI设计中的多个关键领域，如静态时序分析、CMOS设计和布局、物理设计自动化、VLSI电路测试，以及FPGA原型设计和ASIC设计中使用的工具。章末附有中端和后端面试经典问题及解答，可帮助读者更好地理解和应用VLSI设计知识。

本书以惯性传感器的基本原理和特点，以及基于MEMS惯性传感器在无人机的姿态测量系统中的应用为重点，总结了国内外惯性技术的发展应用现状，分析了惯性传感器的静态、动态性能参数以及标定测试，不同角速度惯性传感器、加速度惯性传感器及其技术参数的标定与测试等，阐述了惯性姿态测量原理，角速度、加速度信号采集与处理技术，以及误差模型与补偿；分析研究了航向姿态测量原理、姿态算法、误差分析补偿以及各种环境试验分析；详细分析了基于MEMS惯性传感器的无人机姿态测量工作原理、信号处理、系统误差模型分析补偿，以及

本书主要介绍了深度学习算法的基本原理和常用模型，包括卷积神经网络（CNN）、残差卷积神经网络（RCNN）、孪生神经网络（SNN）、生成对抗网络（GAN）等。深入探讨了深度学习算法在故障诊断领域的应用，针对机械设备中常见的轴承故障，介绍了一系列基于深度学习算法的故障诊断模型，对故障特征进行提取和识别，能够实现对机械设备故障类型的准确分类和定位。在寿命预测方面，本书详细介绍了基于深度学习算法的剩余寿命预测方法，并应用在轴承和刀具的剩余寿命预测中。通过对这些模型的结构、特点和适用场景的详细阐述，

《红楼游园一器一物》：

本书提炼了《红楼梦》中的室内外装饰、陈设与种植的部分，内容以进入室内空间的路线为轴，由外至内，由大及小地分为三部分，即入口处的楹联匾额、空间内部的桌椅几塌以及细节处的装饰与搭配。

全书按照装饰元素的分类依次展开描写，分析古玩珍器在空间中的位置，并将其中部分装饰元素配以画作进行示意，将始于书本的描写通过古画的方式引入现实。一方面作为古典文学的衍生读物，可以为广大读者带来新鲜的解读视角；另一方面可以在弘扬中式美学的基础上给大家带来更多的参考和

本书是一本全面解析人工智能在视频制作领域应用的实战指南。书中通过详细介绍可灵AI、即梦AI、Comfyui、Deforum等主流AI视频平台的使用方法和技巧，帮助读者快速掌握利用AI技术生成高质量视频的技能。内容涵盖AI对视频行业(影视制作、广告创意、媒体宣传等方面)的深远影响，以及国内外多个AI视频平台的特色与功能对比。书中不仅深入解析了AI生成视频的技术原理、视频效果的随机性，还通过实例演示了如何通过文生视频、图生视频等多种方式生成视频。此外，本书还探讨了AI生成视频在其他领域的应

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