本书还以航空、航天、航海等若干典型高端制造业为例,研究机器人与智能制造技术和行业发展瓶颈的关系,提出促进机器人与智能制造前沿领域发展的政策建议。本书为相关领域战略与管理专家、科技工作者、企业研发人员及高校师生提供了研究指引,为科研管理部门提供了决策参考,也是社会公众了解机器人与智能制造发展现状及趋势的重要读本。
粉体加工技术应用从单纯的非金属矿物逐渐扩展到冶金、化工、建材、矿业、轻工、食品、医药、机械、农业等部门,贯穿了几乎国民经济的各方面。超细化仅仅是粉体加工技术之一,超细粉体原料的应用领域远没有拓展,有很多空白的领域需要去开发,在相关领域的应用将形成新的技术创新点。食品粉体工程技术是指将粉体加工技术与相关食品科学的理论应用到具体的粉体加工生产部门中所形成的综合知识和手段。该书的内容主要介绍了食品粉体的概念、食品粉体的制备技术、粉体的物理化学性质及相关的检测技术,撰写了粉体包装技术及粉体的安
本书是关于有机颜料清洁生产技术原理及应用的一本专著,汇集了著者近年来在该领域的主要研究成果和相关文献的最新研究进展。书中从人类对色素的朴素认知和利用入手,梳理了染(颜)料的开发与发展历程,介绍了清洁生产模式下有机颜料生产从合成到最终颜料化各阶段减排增效的技术原理和优化路径、有机颜料表面改性及颜料化处理方法和原理;重点介绍了著者在核/壳结构无机-有机复合颜料制备理论、技术及应用方面所取得的研究成果。本书还以典型染(颜)料中间体生产废水为例,对高含盐难降解有机废水资源化工艺技术进行了介绍。
天然杜仲胶产于杜仲树,杜仲树是我国特有树种,杜仲胶包含于杜仲的果、皮以及叶中。杜仲胶分子结构式为1,4反式聚异戊二烯,由于分子结构的规整性,杜仲胶常温下呈塑料态。杜仲胶有着优异的耐海水性、具有较高的耐疲劳性、较低的动态生热以及较好的耐磨性。杜仲胶由于其结构含有双键,故可进行环氧化、磺化等功能化改性,进而通过接枝制备自修复材料和胶粘剂材料;与热塑性材料、塑料共混可制备TPV材料与形状记忆材料;同时可制备功能涂料和电磁屏蔽材料等功能性材料,通过各自的相关表征分析,获得理论与实践上的创新。本书结合作者
本书是一部关于金属纳米材料分子动力学模拟的研究专著,作者基于其近20年的研究基础,深入浅出地介绍了分子动力学模拟在金属纳米材料中的应用。本书内容涵盖了分子动力学软件的开发、分子动力学模拟结果的分析方法、金属纳米材料稳定性研究、金属纳米材料加工的分子动力学模拟、金属纳米材料的形变以及纳米力学等方面的系统介绍。本书的亮点之一在于,作者在介绍金属纳米材料的形变时,详细描述了纳米材料的失效的统计研究方法,提出了化学纳米工程学、统计物理化学等新概念。同时将机器学习和大数据分析等计算机技术引入到材
本书全面介绍使用Verilog进行RTL设计的ASIC设计流程和综合方法。本书共20章,内容包括ASIC设计流程、时序设计、多时钟域设计、低功耗的设计考虑因素、架构和微架构设计、设计约束和SDC命令、综合和优化技巧、可测试性设计、时序分析、物理设计、典型案例等。本书提供了大量的练习题和案例分析,可以帮助读者更好地理解和掌握所学的知识。
本书是高等机械系统动力学的疲劳与断裂部分,全书共6章。第一章是损伤、疲劳与断裂概述。第二章是金属损伤理论,包括损伤理论基础、脆性与韧性损伤理论、蠕变损伤理论、疲劳损伤理论、各向同性损伤理论、各向异性损伤理论、细观损伤理论和层合复合材料的损伤分析。第三章金属疲劳理论,主要有材料的弹塑性本构关系、材料的多轴循环应力应变特性、多轴循环应力应变关系、多轴疲劳裂纹的扩展机理与损伤参量、多轴疲劳损伤累积模型、多轴疲劳寿命预测方法、疲劳裂纹的扩展特性 、高温多轴疲劳特性。第四章的金属疲劳理论,包括线弹性裂纹理
杂交空间结构是由两种或两种以上的空间结构体系(如单层曲面网格结构和索杆张拉体系)通过一定的方式刚柔杂交形成的新型空间结构体系。如斜拉、悬索网格结构,平面/空间张弦(梁、桁架和网壳等)体系。杂交空间结构的理论研究和工程实践经验散落于位数众多的文献中,初学者及想了解或解决某一问题的工程师常常难于分辨。本书主要对空间结构的分类、体系选型、相对运动几何描述、有限变形分析以及若干计算方法、形状确定理论和屈曲理论、风致效应、温度效应、断索及换索等性能化结构设计等四维设计与施工方面的若干学术前沿课题等方面做阶
本书主要介绍大规模风电并网的模型预测控制方法,全书分为11章,分别从风电场超短期功率组合预测方法,基于模型预测控制算法的风电场、风电集群调度和控制等部分进行详细介绍,重点介绍模型预测控制理论中的预测模型构建、滚动优化、反馈校正在含大规模风电并网的电力系统中的应用实例,主要涉及风电预测、调度、控制等内容。本书可作为电气工程、自动控制和系统工程专业的研究生教材,也可供从事上述专业的研究人员和工程技术人员参考。