生物材料表面改性技术可以赋予医疗器械各种功能，不仅能够满足临床需求，也是助力高端医疗器械功能创新的关键技术与手段。本书共 7章，介绍了相关背景和市场情况，从理论角度介绍了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技术，重点阐述了亲水润滑、抗凝和抗菌等各种功能性表面的构建原理和方法，并选取代表性器械举例说明表面改性技术在医疗器械上的实际应用，是一部从基础理论到应用实例的教科书。

分布式制造资源协同管控的过程越来越充满了不确定性，多目标、不确定性事件频繁发生，且经常伴有持续变化而又不可预知的任务(任务的变化、紧急订单的出现等)和事件(资源故障、等待某个制造资源等)，生产负荷基本上呈动态性与非线性。如何快速有效地应对制造环境中出现的各种不确定性因素是当前制造系统必须考虑的一个关键问题。 移动互联网、大数据、人工智能等技术的出现为传统制造业的升级转型提供了可能。本书围绕分布式协同制造关键技术，由制造模式的变革和制造系统的发展引出分布式协同制造的理念、框架、建模方法、关键使能技

本书的实例安排本着"由浅入深、循序渐进”的原则，力求使读者"用得上、学得会、看得懂”，并能够学以致用，从而尽快掌握SOLIDWORKS设计中的诀窍。全书按照知识结构顺序分为15章，分别讲述SOLIDWORKS基础知识，草图绘制，编辑零件草绘特征、编辑零件实体、曲线与曲面造型、钣金设计、装配体的应用、动画制作和工程图等知识。本书中的每个实例都是编者独立设计的真实零件，每章都提供了独立、完整的零件制作过程，每个模块都有大型、综合的实例介绍，操作步骤都有简洁的文字说明和精美的图例展示。随书配送的电子资

本书根据高等职业教育技术技能型人才培养目标，以二十大精神为指引，参照“机械产品三维模型设计”职业技能等级（中级）标准，采用任务驱动模式编写。全书结合中望3D 软件，对CAD/CAM中典型零件的建模与渲染、标准件与常用件的选用与建模、曲面零件的建模、机械装配、工程图样制作和机械零件加工等进行了全面的讲解。本书配备模型源文件、教学课件及二维码视频等资料，帮助学生快速夯实基础、筑牢技能、提升职业素养。
本书适合作为高等职业院校CAD/CAM 课程的教材，也可作为企业培训用书和工程技术人员参考用书

本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进行介绍；最后，采用不同方法对考虑控制时滞的有限自由度系统和无限自由度刚弹耦合系统的振动主动控制问题进行讨论。

本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形式附上设计程序，供学生设计参考。教材将用于上海大学及其他综合类大学机械类专业的项目教学，适用于机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程、机械电子工程等专业的课程项目教学及课

本书以理论结合实践的写作手法，全面系统地介绍AutoCAD 2024在机械设计领域的具体应用。本书采用“完全案例”的编写形式，兼具技术手册和应用技巧手册的特点，解说详细，操作实例通俗易懂，实用性和操作性极强，层次性和技巧性突出，是一本简明易学的参考书。全书分4篇共19章，包括AutoCAD软件及机械设计基础知识、AutoCAD基础操作、机械平面元素的绘制功能和编辑功能、快速创建复合图形结构、零件图中的文字与表格、零件图中的尺寸与公差标注、机械图形资源的管理与共享、三维机械设计辅助功能、创建机械零

"本书《机械创新设计案例教程》是机械类专业的一门必修专业技术基础课，涉及所学《工程图识读与绘制》、《公差与技术测量》等课程内容，并为后期所学专业课程做好铺垫，是机械类基础课程及专业课程的桥梁。本课程遵循“以应用为目的”、“以必需、够用为度”、“以掌握概念、强化应用、培养技能为教学重点”。
本门课程主要讲解常用机构(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等)和通用零部件(传动零件、连接零件和轴系零部件等)的工作原理、结构特点、选用及设计。
通过本课程的学习，可以获得认识

本书共分两篇18章。第1篇为机械设计理论(第1-13章)，包括：机械设计概论，疲劳强度，摩擦磨损与润滑，连接与螺旋传动，带传动，链传动，齿轮设计，蜗杆传动，轴，滚动轴承，滑动轴承，弹簧，联轴器、离合器与制动器。第2篇为传动系统设计方法(第14-18章)，包括：零件设计、结构设计、设计图和设计说明书、课程设计参考图例及设计题目。

本书总结作者自“九五”以来教学和科研取得的重要学术理论成果，将键合空间理论与模态分析理论相融合，主要介绍键合空间实体的概念、键合空间模型拓扑结点表示和状态方程符号推导方法、基于键合空间理论的模态分析和动力学仿真，内容丰富，概念清晰，阐述详尽，系统性强。内容包括键合空间基础理论、键合空间实体、一维系统和多自由度系统的键合空间表示方法，并通过大量实例说明键合空间理论的基本概念及其在模态分析与动力学仿真中的应用原理和方法，通用性强，适应范围宽，非常适应多能量范畴耦合系统动力学分析的迫切需求。