本书是高等机械系统动力学的疲劳与断裂部分，全书共6章。第一章是损伤、疲劳与断裂概述。第二章是金属损伤理论，包括损伤理论基础、脆性与韧性损伤理论、蠕变损伤理论、疲劳损伤理论、各向同性损伤理论、各向异性损伤理论、细观损伤理论和层合复合材料的损伤分析。第三章金属疲劳理论，主要有材料的弹塑性本构关系、材料的多轴循环应力应变特性、多轴循环应力应变关系、多轴疲劳裂纹的扩展机理与损伤参量、多轴疲劳损伤累积模型、多轴疲劳寿命预测方法、疲劳裂纹的扩展特性 、高温多轴疲劳特性。第四章的金属疲劳理论，包括线弹性裂纹理

本书比较全面地介绍了作者近年来在具有执行器饱和的切换系统非脆弱与容错控制方面的研究成果。其围绕具有执行器饱和的切换系统的非脆弱与容错控制问题，比较系统地介绍了相关的基础概念和原理、系统性能分析方法和设计方法。还介绍了多Lyapunov函数方法的饱和非线性切换系统L2-增益分析与非脆弱控制器设计、具有执行器饱和的离散时间非线性切换系统的非脆弱镇定控制、具有执行器饱和的不确定离散非线性切换系统的鲁棒非脆弱镇定控制等内容。

1610年被称为望远镜元年。自此以后，人类与天空的关系被这个两端装有透镜的圆筒彻底改变了。望远镜超越了人类视觉的极限，借助它凝视天空会发现:地球不再是宇宙的中心。
这本书聚焦文艺复兴时期的欧洲，讲述了由眼镜制造商发明的玩具望远镜如何经伽利略之手，演变为精密的科学仪器，最终导向星空奥秘的发现，在当时的世界兴起波澜。
三位杰出的科学史教授搜集了海量的日记、笔记、信件、档案、年表等文献，用这些历史的痕迹再现了400多年前伽利略对星空的观察、《星空报告》的发表与传播，以及颠覆性

本书内容分为四章。第一章简述振动运动的基础理论知识，第二章为工程分析动力学基本内容，第三章从分析动力学的基本概念开始，以完整系统的第二类拉格朗日方程及应用为主线，同时也涉及线性非完整系统，同时对完整系统的哈密尔顿原理做了简述，最后简介了第一类拉格朗日方程。

本书将学以致用的思想作基础，采用“知识点+上机实践”的方式编排各章内容，旨在将理论知识与实际操作有机融合，重点培养读者的AutoCAD应用技能，提高读者解决实际问题的能力。 全书共14章，主要内容包括AutoCAD 2022用户界面及基本操作、创建及设置图层、绘制二维基本对象、编辑图形、书写文字及标注尺寸、绘制典型零件图、装配图的绘制方法和技巧、生成轴测图、打印图形及创建三维实体模型等。 本书可以作为高等院校机械、电子及工业设计等专业的计算机辅助绘图课程教材，也可以作为广大工程技术人员及计算机爱

本书从虚拟调试的基本概念出发，通过实际案例，深入浅出地介绍了NX-MCD 与虚拟PLC、虚拟数控系统和虚拟机器人控制器之间的联合虚拟调试。主要内容包括：数字化虚拟调试仿真、数字样机建模、单机设备虚拟调试仿真，新能源动力电池的激光清洗设备、涂胶装配、产线虚拟调试，以及数字镜影技术与数字孪生技术等。
本书适合制造型企业、智能制造服务型企业数字化产线规划与仿真人员使用，也可作为高等院校智能制造、工业工程、物流工程等专业工业仿真教材。

本书不仅建立了减震结构的力学模型，分析了随机振动响应，探讨了最优参数的确定方法，还提出了层间位移利用率这一新概念，并基于此提出了新的消能减震结构设计方法。书中以附设黏滞阻尼器的减震结构为研究对象，详细阐述了阻尼器的工作原理、性能评估及其在减震结构中的实际应用，主要研究了阻尼器支撑构件刚度和层间位移利用率对减震结构减震效率的影响规律，并通过一系列严谨试验，使该理论实用价值得以验证，展现了减震结构在实际应用中的显著优势。

本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；最后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业

本书从稀疏诊断的角度出发，针对现有特征辨识技术：匹配滤波策略和智能学习策略的不足，介绍了结构化稀疏学习诊断理论的基本原理与核心的技术。通过从一维结构化稀疏：加权协同稀疏结构、非负有界稀疏结构；过渡到二维结构化稀疏：非局部协同稀疏结构、自相似加权稀疏秩结构、广义稀疏协同结构，建立一系列具体的结构化稀疏学习诊断模型，实现了不同问题的有效诊断。并结合风电装备特征辨识和航空发动机齿轮毂裂纹诊断两个案例证明所阐述的结构稀疏诊断新理论的可行性。

“机械发明的故事（升级版）”是介绍机械发明基本知识、发展历程及科学家故事的科普读物，分为“古代机械和蒸汽技术革命”和“电力技术革命”两个分册，按照两次工业革命的时间顺序描写了在人类历史的长河中科学家们伟大的机械发明和创造带给人类一次又一次震撼的故事。
本分册为“古代机械和蒸汽技术革命”。第一篇为古代机械的发明与发现，主要介绍了杠杆原理、电磁发现、齿轮、翻车、水磨、纺车、地动仪、指南车、水运仪象台、机械钟、望远镜、显微镜、摩擦起电机等机械发明、发现及科学家的故事。第一次工业革命的标志是蒸汽机