本书是“十二五”普通高等教育本科***规划教材、国家精品在线开放课程和***一流本科课程“工程图学”配套教材，同时也是中国大学慕课等国内多家在线开放平台“工程图学”线上课程的使用教材。本书是基于高等教育对高素质人才培养的要求，根据教育部“工程图学”课程教学指导委员会新修订的普通高等院校“工程图学”课程教学基本要求和近年来国家质量技术监督局发布的《技术制图》、《机械制图》国家标准，并总结多年教学改革经验编写而成的。《BR》　　本书除绪论和附录外共17章，主要内容有：制图的基本知识和技能、投影法与几

本书共有15章, 分别包含绪论, 平面机构的结构分析, 平面连杆机构, 凸轮机构, 其他机构, 连接, 带传动与链传动, 齿轮机构, 齿轮传动, 蜗杆传动, 轮系, 滚动轴承, 轴, 联轴器、离合器和制动器, 机械设计基础课程设计。各章包括六部分, 即主要内容与学习要求、重点与难点、思维导图、典型例题解析、自测题及其参考答案。课程设计指导部分以常见的齿轮减速器为例, 总结性地梳理了课程设计涉及的内容、思维导图、课程设计任务书及课程设计注意事项与说明书内容要求。

全书共14章, 主要包括平面机构运动简图和自由度、传动装置主要参数、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、常用连接、轴和轴承、平面连杆机构、凸轮机构等。各章设置了特色项目导人 (包括液压挖掘机、带式输送机、减速器、滚齿机、涡轮螺旋桨发动机、汽车传动系及转向系、内燃机配气机构等), 各章结尾设置了实训项目, 并附有习题。各章配有微课视频、动画等数字化教学资源。

本书主要内容包括金属材料的性能、钢的热处理、常用金属材料、常用非金属材料、金属的热加工、公差与配合、常用机构、常用机械传动装置、机械连接、轴系零件、液压与气压传动、金属切削加工、先进现代制造技术等。本书每章均设有知识脉络图，帮助学生理清知识脉络，明确学习的重点、难点；每章设有“思政园地”栏目，融入思政元素，培养学生的敬业精神和爱国情操。全书配有二维码视频资源。
本书可作为职业院校机械制造及自动化、智能制造装备技术、机电一体化技术、工业机器人技术、智能机电技术、工业工程技术、电气自动化技术、

本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描述与坐标变换，运动学分析。每章后都有习题。
本书可以作为普通高等院校机器人工程专业机械基础与机构学课程的教材，也可以作为工科非机械类专业机械基础课程的教材，还可以作为成人教育

本书根据职业院校人才培养要求编写，讲述了平面机构的运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、带传动和链传动、齿轮传动、齿轮系、连接、轴、轴承、联轴器和离合器等内容。书中每单元后附有适量的习题，书后附有课程实验，学校可根据实际情况选用。另外，为方便教学，书中配套视频、动画等数字资源，可扫描书中二维码观看学习；配套教学课件、习题参考答案，可供参考。
本书适合作为职业院校机械类、近机械类各专业机械设计基础课程的教学用书，也可作为相关技术人员的参考用书。

内容简介
本书依据教育部《高等职业学校机械制造及自动化专业教学标准》及《高职高专教育机械设计基础教学基本要求》，将工程力学、机械原理、机械零件等内容融合，共5个学习情境：机构的设计与选用、传动零部件的设计与选用、轴系零部件的设计与选用、常用联接件的设计与选用，以设计选用常用机构和零部件为学习任务，突出培养机械分析设计职业能力及创新思维，融入课程思政元素，提高育人效果。发挥“互联网+教学”优势，教材中嵌入动画、视频、微课、工程图等数字资源，通过扫描二维码，读者能方便地获取所需了解的延展内容，

教材内容包括5个模块，以一个螺旋桨部件为项目载体，从简到难，系统性介绍CATIA软件的各项使用功能。模块1：CATIA简介及使用环境，介绍CATIA软件的学习必要性、基本功能以及基本操作；模块2：草图设计，介绍草图编辑器的使用、草图轮廓工具，通过案例详细讲解操作编辑及约束控制的各项命令；模块3：零件设计，拆解为轴零件的绘制；盖板零件的绘制；叉架零件的绘制；齿轮零件的绘制；叶轮零件的绘制；箱体零件的绘制等6个工作任务；模块4：装配绘制，介绍装配体的基本思路以及各种装配约束；模块5

本书以一个包含多个机器人、升降机、转台焊接夹具、滑橇机运线（输送机）等多种资源设备的
焊接工位为例，由浅入深、循序渐进地讲述关于物料流、传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机
运线（输送机）、机器人，以及对应的信号、逻辑、程序等内容的定义方法和使用过程，最终实现通
过信号、逻辑、程序控制整个焊接工作的循环仿真。本书共7章，重点讲解Process Simulate基于事件的循环仿真，即生产线仿真模式下有关物料流、
传感器、逻辑块、智能组件、过程控制、机运线（输送机）以及机器

本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分九章：第一章绪论，第二章系统的数学模型，第三章时间响应与误差分析，第四章频率分析法，第五章根轨迹法，第六章控制系统的稳定性分析，第七章控制系统的性能指标及校正，第八章计算机采样控制系统。 本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，每章都采用MATLAB软件对系统进行分析和计算。加入新形态的方式，便于读者使用。