本书分为8个模块, 主要内容有: 车载网络技术认识、CAN总线系统技术分析、子总线系统技术分析、光学总线系统技术分析、FlexRay与车载以太网、网关与诊断总线、汽车车载网络系统检修、车联网认识。随着计算机技术、通信技术和集成电路技术的飞速发展, 以数字现场总线为代表的车载局域网技术的应用, 使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。

本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一, 作为高端学术著作, 将充分反映智能网联汽车领域的前沿技术和最新成果。另外, 本丛书编审成员均来自国内知名科研单位和高等院校的专家学者和一线科研人员, 均具有较强的学术造诣和丰富的科研经验, 并掌握大量的最新技术资料, 将确保本丛书的高学术价值。本书主要内容包括汽车总线技术、车载以太网技术、车联网络技术、面向车路协同的融合通信网络技术和智能网联汽车网络仿真与试验验证系统。

本书主要介绍深度强化学习方法与智能驾驶决策控制结合的相关研究工作, 共8章。第一部分介绍智能驾驶常用仿真器及深度强化学习算法, 包括第1-2章; 第二部分主要介绍基于强化学习的自动驾驶辅助系统控制算法, 涉及自适应巡航、车队自适应巡航和车道保持控制, 包括第3-5章; 第三部分介绍基于深度强化学习的智能驾驶决策控制算法, 涉及变道超车、路口通行和多场景通行, 包括第6-8章。

本书共分九章, 内容包括: 绪论、导航卫星定位技术、惯性导航定位技术、激光雷达定位技术、机器视觉定位技术、无线定位技术、高精度地图与地图匹配技术、组合定位技术及基于车路协同的高精度定位技术。

本书根据自动驾驶技术发展现状?总结了自动驾驶技术的产生与发展历程、基本技术组成、发展趋势及应用前景?同时从车辆融合感知及信息交互、车辆智能控制、端-边-云架构云智能管理等多个方面较系统地阐述了核心技术的相关解决方案、技术路线和测试结果, 以及当前城市道路、矿区作业、港口运输等场景中的高级别自动驾驶技术解决方案及应用案例, 并根据当前现状对自动驾驶技术的商业化未来发展趋势进行了总结。

本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书将在分析和总结国内外智能网联汽车环境感知技术研究现状的基础上, 针对机器视觉、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车联网通信和多传感器融合等主要车载环境感知技术方案进行系统的梳理, 还将介绍环境感知内容, 涉及车道线、交通标志、道路障碍物、驾驶员等目标的检测与识别, 以及驾驶场景语义分割等多个重要方面的技术。

本书涵盖了在整体车辆安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法，以信号处理相关算法为基础，引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法，并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法，本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。对于有编程需求的习题，本书还提供了相应的MATLAB 脚本。
本书可供汽车领域的工程师阅读参考，也可作为高等院校车辆工程、电气工程、机电工程和计算机科学专业师生的教学参考书。

本书主要内容包括汽车 (含新能源汽车) 维修质量管理的法律与法规, 汽车维修质量检验制度和检验标准, 汽车维护工艺质量检验, 汽车维修质量检验与评定, 汽车检测与诊断技术, 汽车维修质量问题评定与处理等知识和技能。本书编写中紧密结合国家职业技能标准中汽车维修检验工 (五级、四级、三级) 工作内容、技能要求及相关知识要求, 设计了相应的学习任务。

本书以当前主流车型的自动变速器为例，深入解析它们的液压控制系统和电控系统的结构和工作原理。首先，把机械传动机构简化成透视型的示意图，用以显示各个传动比时的动力传动路径。然后，分别解析液压油路中各部件的结构和工作原理、人工设置的初始状态、各档位时液压控制系统的工作。
本书利用液压系统油路图和以电子控制单元（计算机）为核心的电路图，简明扼要地解析了液压控制、电子控制的流程、编码电路、人机对话、紧急工作状态（自动变速器应对常见故障的自救功能）。
本书可作为汽车维修人员以及变速器专修人员技术

本书为中等职业教育改革创新示范教材。共九个项目，内容包括：防护用品的穿戴、底材处理、原子灰的施工、喷枪的清洗与维护、中涂底漆的施工、面漆的施工、板块内过渡的喷涂方法、颜色的微调、补漆实例——后保险杠漆面修复。