非线性滑模观测器设计及饱和容错控制一直是非线性控制领域研究的热点和难点。本书从线性系统滑模观测器出发，根据系统特点和应用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非线性系统的滑模重构观测器设计新思路。在此基础上，根据工程应用需求，提出两种饱和主动容错控制设计方法。最后对所提的理论方法进行应用研究，力图理论结合实际，突出工程应用。

本书共八章，分为三个部分。第一部分为第一章至第三章，主要涉及流量测量的原理及相关计量知识，以及当前主流的水计量流量计和智能水表相关知识。第二部分为第四章至第七章，主要介绍水计量仪表的应用管理，涉及法制管理的相关知识和准确评估流量计、水表的计量性能的各种测试方法，水计量仪表的评测，流量计、水表运行维护的相关工作要求。第三部分为第八章，是深圳水务表务管理经验的总结与提炼，主要介绍建立系统化、智能化计量体系的理念和做法。
本书适合供水企业从事水表、流量计的采购、运营管理的技术人员和管理人员，以及

本书实用性强，结合实例讲解AutoCAD应用知识，重点培养读者的AutoCAD绘图技能，有助于读者提高解决实际问题的能力。 全书共13章，主要内容包括AutoCAD绘图环境及基本操作，绘制线段、平行线及圆，绘制多边形、椭圆及填充剖面图案，编辑图形，参数化绘图，书写文字，标注尺寸，绘制零件图，绘制装配图，查询信息、图块及外部参照，打印图形，三维建模，编辑三维模型等。 本书颇具特色之处是将典型习题的绘制过程录制成了视频，读者可以下载观看。本书可供各类机械制图培训班作为教材使用，也可供相关工程技术人员

本书从齿轮传动系统的非线性动力学问题出发，系统论述了齿轮传动系统内激励机理及其典型算法和振动传递界面非线性特性及其建模方法，旨在全面深入地揭示齿轮传动系统的内激励机理与接触界面作用机制以及内部故障激励与振动响应的映射关系。全书内容包括齿轮内部非线性激励及其算法和振动响应特征、滚动轴承内部故障激励与动力学模拟方法、齿轮传动系统振动传递界面的非线性动力学建模与计算方法。

本书对综合射频一体化系统技术进行了全面而深入的论述。从综合射频一体化系统的概念内涵、技术特点、系统优势等几方面论述了其发展的必要性，并介绍了该系统的国内外发展现状、装备现状及未来趋势。从电磁信息、电磁孔径、电磁信号、信息处理等方面阐述了综合射频一体化技术实现的机理，阐明了其理论正确性和可行性。从物理视图、逻辑视图和功能视图三个层面介绍了综合射频一体化系统的体系架构。基于总体架构，分别介绍了综合射频一体化系统的关键技术，包括阵列孔径一体化技术、射频通道一体化技术、波形设计一体化技术、信息

人力资源是企业取得和维系竞争优势的关键性资源，本书是在人力资源管理的认知基础上结合实践，阐述人力资源开发与管理、人力资源规划、职位分析与评价、员工培训与开发、绩效管理、薪酬管理、职业生涯开发与管理及跨文化人力资源管理。书中主要通过言简意赅的语言、丰富全面的知识点以及清晰系统的结构，对人力资源开发与管理进行了全面且深入地分析与研究，充分体现了科学性、发展性、实用性、针对性等显著特点，可以成为一本为相关研究提供参考和借鉴的专业学术著作。

本书以相关机械制图国家标准为编写指导，以作者长期以来从事机械设计制图和教学培训经验为心得，以在国内应用广泛、操作便捷的CAXA绘图软件为载体，在介绍了机械制图相关标准、机械图绘制的基本原理等机械制图基本知识的基础上，针对如何绘好零件图和装配图，从图面布置、结构表达、尺寸与公差配合标注、表面粗糙度标注、其他技术要求五方面，涵盖图幅与绘图比例设置、标题栏设置与填写、结构设计与视图选择、尺寸设计与标注、公差与配合标注、表面粗糙度标注、材料选择与要求、热处理与表面防护等各个要素，针对不易掌握和比较容易疏

本书在传统轻工自动机械内容的基础上，汇集了笔者多年来在现代自动机械领域的一些创新性成果，系统论述了自动机械设计的基础理论，包括驱动机构、传动机构、执行机构、机械结构、控制系统的设计原理和方法，详细介绍了一些典型自动机构，如多分支传动机构、凸轮机构、夹持机构、上下料机构、分拣机构等的设计与应用，同时也介绍了一些新型的机构，如曲柄群机构、弧面凸轮行星减速机构等，最后还给出了综合设计实例，为设计实践提供借鉴。本书在内容编排上，注重理论与实践相结合、机构设计与机构创新相结合，为自动机械设计提供参考。

本书基于COMSOLMultiphysics的实际工程案例，从物理模型介绍、数值模型建立、问题求解以及结果后处理等方面展开叙述，对模型初始设置、全局定义、几何构建、材料定义、多物理场参数设置、网格划分、求解参数设置等进行介绍。本书叙述方法新颖，可帮助读者了解如何逐步建立复杂模型并进行仿真分析，读者按照书中的步骤操作即可完成每个案例的模拟与分析，逐步熟练使用COMSOLMultiphysics软件进行仿真。

本书系统介绍了现代表面工程的基本概念和理论，阐述了不同表面工程技术的形成、分类、含义和特点，通过热喷涂、化学气相沉积和物理气相沉积等典型表面技术说明了主要设备、技术线路和工艺实施方案，重点介绍了在耐磨、防腐和耐高温等领域的应用进展。全书共10章，分别为绪论、表面加工技术的热源特性、热喷涂、化学气相沉积、物理气相沉积、表面耐磨涂层、表面防腐涂层、表面耐气蚀涂层、表面耐高温腐蚀涂层、表面热障涂层。本书兼顾基础知识与前沿应用，在阐明基本概念和理论的基础上，从典型表面工程技术入手，着重介绍新进展及新应用