本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 协同控制；最后给出了应用 AGV 进行物料运输的智能制造系统案例。 本书适合从事人工智能、智能制造的科研人员和工程技术人员及管理人员阅读，也适合相关专业

本书不仅建立了减震结构的力学模型，分析了随机振动响应，探讨了最优参数的确定方法，还提出了层间位移利用率这一新概念，并基于此提出了新的消能减震结构设计方法。书中以附设黏滞阻尼器的减震结构为研究对象，详细阐述了阻尼器的工作原理、性能评估及其在减震结构中的实际应用，主要研究了阻尼器支撑构件刚度和层间位移利用率对减震结构减震效率的影响规律，并通过一系列严谨试验，使该理论实用价值得以验证，展现了减震结构在实际应用中的显著优势。

本书从虚拟调试的基本概念出发，通过实际案例，深入浅出地介绍了NX-MCD 与虚拟PLC、虚拟数控系统和虚拟机器人控制器之间的联合虚拟调试。主要内容包括：数字化虚拟调试仿真、数字样机建模、单机设备虚拟调试仿真，新能源动力电池的激光清洗设备、涂胶装配、产线虚拟调试，以及数字镜影技术与数字孪生技术等。
本书适合制造型企业、智能制造服务型企业数字化产线规划与仿真人员使用，也可作为高等院校智能制造、工业工程、物流工程等专业工业仿真教材。

本书从稀疏诊断的角度出发，针对现有特征辨识技术：匹配滤波策略和智能学习策略的不足，介绍了结构化稀疏学习诊断理论的基本原理与核心的技术。通过从一维结构化稀疏：加权协同稀疏结构、非负有界稀疏结构；过渡到二维结构化稀疏：非局部协同稀疏结构、自相似加权稀疏秩结构、广义稀疏协同结构，建立一系列具体的结构化稀疏学习诊断模型，实现了不同问题的有效诊断。并结合风电装备特征辨识和航空发动机齿轮毂裂纹诊断两个案例证明所阐述的结构稀疏诊断新理论的可行性。

本书内容分为四章。第一章简述振动运动的基础理论知识，第二章为工程分析动力学基本内容，第三章从分析动力学的基本概念开始，以完整系统的第二类拉格朗日方程及应用为主线，同时也涉及线性非完整系统，同时对完整系统的哈密尔顿原理做了简述，最后简介了第一类拉格朗日方程。

本书是一本研究“机械工程与设备维修技术”的学术用书，深入浅出地对机械工程与设备维修相关内容分析，以机械工程基础知识为主体，主要涵盖机械基本概念、机械连接、建设工程机械的电气系统等内容，可供相关从业人员参考。全书主要内容包括机械加工技术、机械制造技术、机械维护与修理的基础、机械零件修复技术等，结合机械工程理论进行了探讨，以期为机械工程与设备维修技术提供一些借鉴和参考。

本书研究和讨论了多状态随机退化设备的剩余寿命预测方法。主要内容包括：多阶段特征的随机退化设备建模与剩余寿命预测方法、多状态切换下的随机退化设备的剩余寿命预测方法、含时变随机跳变情况下的随机退化建模与剩余寿命预测方法、考虑备件贮存退化条件下贮备系统寿命预测及维修和库存联合决策方法。

本书系统阐述了地埋管地源热泵的相关理论与技术应用，内容包括地埋管换热器传热特性、地埋管周围土壤冻结特性、水平螺旋型地埋管换热器、相变回填地埋管换热器、能量桩换热及热-力耦合特性、冷却塔-地源热泵复合系统、太阳能-地源热泵复合系统、地埋管地源热泵系统的设计与施工、地埋管地源热泵工程应用案例。本书突出了地埋管地源热泵领域的相关基础理论与应用，反映了最新的理论研究成果与技术应用进展。
本书可以作为高等学校建筑环境与能源应用工程、能源与动力工程、新能源科学与工程、储能科学与工程等相关专业师生的参考