"本书《机械创新设计案例教程》是机械类专业的一门必修专业技术基础课，涉及所学《工程图识读与绘制》、《公差与技术测量》等课程内容，并为后期所学专业课程做好铺垫，是机械类基础课程及专业课程的桥梁。本课程遵循“以应用为目的”、“以必需、够用为度”、“以掌握概念、强化应用、培养技能为教学重点”。
本门课程主要讲解常用机构(平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等)和通用零部件(传动零件、连接零件和轴系零部件等)的工作原理、结构特点、选用及设计。
通过本课程的学习，可以获得认识

装配过程监测是保证产品装配质量和装配效率的关键环节。本书应用机器视觉和人工智能技术研究一系列面向装配过程监测的技术和方法，并从装配体监测、装配操作监测和螺栓装配力/力矩监测三个方面开展系统介绍。全书共8章，详细阐述人工智能技术基础知识以及基于人工智能的装配过程监测。第1、2章介绍了装配过程监测的基础知识；第3～7章介绍了基于深度学习的装配监测方法，包括像素点特征提取算法、语义分割技术和动作识别技术等；第8章总结全书内容，并进行展望。

本书以航空发动机、大飞机、矿山装备三大典型重大产品装配过程中配装照装、多装多试、等装被配、认知疲劳等典型工程问题为牵引，研究复杂产品装配全息质量监控与预测、装配工艺-性能关联分析与优化调控、装配线管控决策与数字孪生系统、装配过程物化设计及可视化技术等，并选择风扇转子装配、翼身对接调姿定位、截割推进机构装配等开展应用验证。

本书第一章主要介绍了螺栓拧紧的一般概念、螺栓拧紧常用的控制方法、对拧紧过程及对拧紧结果的监测等有关拧紧的基础知识。第二章主要介绍了电动拧紧机中的主要组成部件，以便于掌握与了解拧紧机的基本结构与原理。第三、四章主要介绍了拧紧机的工作原理及其配置结构方面的知识。第五、六、七章主要以实际应用的设备为例，介绍了当前实用的各种拧紧机、扭矩校准仪及校准辅具、附加功能的拧紧机与拧紧机的扩展功能、设备的结构与应用。第八章简介了拧紧机的主要技术指标、检定与校准，并以亲身经历例举了部分拧紧中常见问题与分析

本书全面采用在2022年5月之前颁布实施的现行国家标准。本书配有PDF格式的《习题答案》，方便教师备课。《习题答案》中所有题目都给出了单独的答案，并对应一个二维码(部分题目附带讲解配音的动画演示，即一题双码)。二维码由教师掌控，任课教师根据教学的实际状况，可随时选择某道题的二维码，发送给任课班级的群或某个学生，学生通过扫码二维码，即可看到有配音的动画演示、解题步骤或答案。同时，编者将所有答案按照不同题型处理成单独结果、解题步骤、配置轴测图、配置三维实体模型等多种形式，按章链接在教学软件

本书对起重机选型、吊装仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述，主要内容包括四部分：第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法，第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装仿真，第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统，第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计。

本书对散料搬运刚散耦合系统的运动学与动力学问题进行了研究，以重型刮板输送机为例，建立了主要零部件的刚体模型，并进行了静力学分析；采用离散元法建立了煤散料模型，同时构建了煤散料与刮板输送机的刚散耦合模型，重点探讨了重型刮板输送机刚散耦合系统的运动学及动力学问题，包括关键结构部件及煤散料的运动分析。对重型刮板输送机在复杂工况下的工作过程进行了仿真分析，研究了平稳运行工况下煤散料分布与运动状态，分析了链轮和链环以及整机的动力学特征，获取了中部槽应力变形特性与磨损规律。通过磨粒磨损试验，研究了刮板及煤散

本书包括考虑认知负荷的工作研究2.0理论方法框架，制造系统信息场的概念、测度和应用，信息流价值的定性分析与定量评价，信息加工经济原则及其在法、环、测改善中的应用，任务复杂性测度方法，最后给出了同时应用动作经济原则和信息加工经济原则进行现场改善的案例。通过阅读本书可使读者掌握工业4.0时代生产现场信息问题的内涵与改善方法。本书可供从事生产现场改善的技术人员和相关管理人员，以及精益生产推进人员使用，也可供高等院校工业工程、机械工程、物流工程以及管理科学与工程专业师生参考。

本书提出了同类制造资源网络共享与调度框架, 并重点针对网络制造资源的外部性、在线性和异址性三个方面的新特点开展了较为系统的研究工作。针对网络制造资源的外部性, 考虑了网络共享制造资源数量及其可用时间区间提前预知的情形, 构建了具有不可用时段的平行机调度模型, 设计了优化方法; 针对网络制造资源选择时带来的机器租用成本和机器数量变化, 结合现实中机器租用成本的常见定价方式, 分别研究了仅考虑固定成本、仅考虑可变成本, 以及同时考虑固定成本和可变成本约束的平行机调度问题; 针对网络制造资源