本书包括标准金相试样的观察、金属材料热处理、微观组织观察、力学性能测试、试样制备及相关实验设备的使用等一系列实验。本书在内容编排上突出基础和实用, 旨在为学生进一步理解实验基本原理提供基本的实验指导, 培养良好的实验素养。本书的每个实验后均设置了思考题, 以强化学生对该实验的理解。

本书以Tecnoamtix软件的功能应用为主线，共分为7个项目，包括Tecnomatix认知、创建项目及数据导入操作、装配仿真设计操作、关键设备设计操作、人机工程仿真设计操作、工业机器人操作仿真、生产流水线综合训练。每个项目由“项目描述”“项目实施”和“任务评价”三个部分组成，将Tecnoamtix软件系统的模块功能及操作运用融入各项目，且每个任务的操作步骤非常细致，如同工作手册一样，读者在不借助其他参考书的情况下，按照相应步骤就能完成本书的实践性操作。

本书从余压回收设备和余压回收系统两个层面，介绍作者课题组在液体余压回收利用领域的研究进展。在设备层面，阐述旋转式压力交换器的内部流动特性、自驱动性能、流动控制技术以及孔道内压力波动特性，并介绍新型盘式和旋叶式压力交换结构。在系统层面，讲述热－功耦合回收网络集成方法、余压回收设备－管网系统耦合仿真以及热－膜耦合制水系统等方面的研究进展。

《成像衍射光学元件设计及应用》以衍射光学基础理论为载体，将物理光学、几何光学、光学设计与技术以及应用等知识有效结合，针对成像衍射光学元件进行研究和探讨，主要内容包括衍射光学与系统概述、衍射光学理论基础、成像衍射光学元件的设计、成像衍射光学元件加工和衍射效率测量、镀有增透膜的成像衍射光学元件优化设计、基于角度带宽积分平均衍射效率的成像衍射光学元件设计、成像衍射光学元件在混合光学系统中的应用，共七章。《成像衍射光学元件设计及应用》系统地讲解了成像衍射光学元件的设计原理、设计方法、实现技术，以及在成像

生物材料表面改性技术可以赋予医疗器械各种功能，不仅能够满足临床需求，也是助力高端医疗器械功能创新的关键技术与手段。本书共 7章，介绍了相关背景和市场情况，从理论角度介绍了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技术，重点阐述了亲水润滑、抗凝和抗菌等各种功能性表面的构建原理和方法，并选取代表性器械举例说明表面改性技术在医疗器械上的实际应用，是一部从基础理论到应用实例的教科书。

"本书是编者根据高等院校人才培养目标、教育部制定的机械设计基础课程教学基本要求和最新国家标准，并总结多年的教学经验和教改实践经验编写而成的。全书共15章，主要内容包括：绪论，平面机构的运动简图和自由度，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，其他常用机构，联接，带传动，链传动，滚动轴承，滑动轴承，轴，其他常用零部件。本教材具有以下特色：
1．重点突出、侧重应用。在本书编写过程中，充分吸取了各院校近几年“机械设计基础”课程教学改革的经验，删减了理论性较强的内容，加强了基本理论及

魏塬，博士（后），上海大学机自学院副研究员。徐业银，博士，西安交通大学航天航空学院助理教授。张恩杰，博士，上海宇航系统工程研究所高级工程师。焦映厚，博士，哈尔滨工业大学机电学院教授。陈照波，博士，哈尔滨工业大学机电学院教授。本教材较为系统地介绍转子动力学的基本概念、计算分析的基本方法，讲解转子密封领域的研究内容和非线性动力学的研究意义。主要内容包括：转子动力学的理论基础；转子系统的临界转速与不平衡响应理论；旋转机械故障诊断技术的基础知识；转子-迷宫密封系统非线性动力学特性分析；转子-刷

本书结合作者团队在高端装备智能运维领域积累多年的研究成果与**研究进展，以工程中常见的关键基础部件滚动轴承为研究对象，重点介绍滚动轴承动力学建模、性能退化程度评估和寿命预测方法，内容兼顾基础性、学术性和实用性，具有较强的可读性。

本书主要介绍机械振动的主动控制问题。首先介绍振动系统的建模方法；然后对确定性、随机激励下线性、非线性系统的响应特性及稳定性等进行介绍，并对系统的可控可观性、极点配置及状态观测器等进行讨论；在此基础上介绍了确定性系统的**控制、模态控制、H∞控制、自适应控制及控制系统的硬件设备等，并对线性、非线性系统的随机**控制问题进行介绍；最后，采用不同方法对考虑控制时滞的有限自由度系统和无限自由度刚弹耦合系统的振动主动控制问题进行讨论。

本书总结作者自“九五”以来教学和科研取得的重要学术理论成果，将键合空间理论与模态分析理论相融合，主要介绍键合空间实体的概念、键合空间模型拓扑结点表示和状态方程符号推导方法、基于键合空间理论的模态分析和动力学仿真，内容丰富，概念清晰，阐述详尽，系统性强。内容包括键合空间基础理论、键合空间实体、一维系统和多自由度系统的键合空间表示方法，并通过大量实例说明键合空间理论的基本概念及其在模态分析与动力学仿真中的应用原理和方法，通用性强，适应范围宽，非常适应多能量范畴耦合系统动力学分析的迫切需求。