发展社会化居家养老是目前我国社会养老保障体系的必要补充,挖掘人、辅具、环境、服务的协同作用关系,进行适老宜居环境的精细化设计,将成为今后适老化设计发展的新趋势。本书包括老龄化社会下的人与家,住宅空间的声、光、热与空气,使用辅具的行为与空间,服务与空间四章内容,以图文并茂的形式,对适应老龄化居住环境的设计原理和设计方法进行研究和解读。帮助读者理解老年人在居住环境中的需求和感受,从物理环境、辅具使用、服务所伴随的空间变化等几个部分,展示老龄化社会下住宅需要改变或正在改变的地方。　　本书读者对象

本书从实用的角度出发，用实例讲解了西门子S7-200 SMART S7-1200/300/400/1500 PLC的高级应用，包括西门子PLC的语言SCL、S7-Graph，西门子PLC的程序设计方法，西门子PLC在过程控制中的应用，西门子PLC的通信及应用，西门子PLC在变频器调速系统中的应用，西门子PLC在运动控制中的应用，西门子 PLC的故障诊断技术，西门子PLC高速计数器及应用技术，西门子PLC工程应用；用工程实际的开发过程详细介绍了每个实例，便于读者模仿学习；每个实例都有详细的软

图像先验的数学建模是最经典的图像先验的利用方法。它不仅反映了人们想了解事物背后原理的渴望，也是诸多对可靠性与稳健性有高要求的实际应用的需求。本书展示了几种典型图像处理与分析场景下的先验建模方法，既涉及无监督学习框架，也涉及有监督学习框架，相信能够对领域的发展有一定的助力，同时也能给读者带来新的启发。
本书适合数学类、计算机类专业高年级本科生和研究生阅读，也适合具备相关数学、编程基础的研究、开发人员阅读，亦可为数字人文领域的学者提供一定的参考和借鉴。

稍不留心，我们就会异化成“做事的人”（human doing），而不是“存在的人”（human being），就会忘记到底谁是行动的主体，到底为什么要行动。我们大多数人都很容易跟着心理惯性思考和行事，因为这样最轻松和省事。本书是一个邀请，邀请我们暂时停下来，运用注意力和觉察，保持这种关注和觉察，我们就可能从行动模式切换到存在模式。然后，行动会从存在中自发地涌现，而且更加整合，更加有效。更重要的是，当我们学会安住于身体，安住于我们真正拥有的这个时刻，我们的自我消耗也将止息。因此，本书也是一份来自卡

丰田汽车公司（简称丰田）拥有世界一流的汽车和改变大局的商业思维。丰田之所以能够取得前所未有的成功，关键在于其著名的生产方式以及产品开发程序，前者广为人知，而后者知名度较小。这些生产方式和开发程序处处体现出想zui终用户之所想的思想与原则，因而成为全球精益企业运动的模范。那些推行精益的组织常常忽略了一个zui为关键的因素精益领导力。
在细致甄选和广泛培养符合公司独特的理念与文化的领导者方面，丰田可谓全力以赴，费尽心血。《丰田模式》的作者杰弗瑞?莱克和丰田前高管加里?康维斯解释说，由

公关作为一门艺术，旨在深入人心、塑造形象。本书作者从优秀公关人员所需的基本素质与技能出发，围绕如何做人心的公关这一主题，精心构建了六章内容，包括能力基石、打动人心、走进人心、捍卫人心、凝聚人心和见人见心。本书不仅解析了作者亲历的众多公关案例，沉淀了诸多一手经验，还提供了专业的方法工具。无论对于即将踏入公关领域的初学者，还是希望在职业道路上更进一步的资深公关从业者、企业经营管理者、品牌公关市场媒体的专业人士来说，本书都是一本实用的工作指南。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

随着美国40年以来的大幅度加息，全球经济的量化宽松时代终于告一段落，全球主要国家的汇率、股票市场都迎来了巨大的冲击，而利率也通过债券直接引发了美国银行业的危机。但是利率究竟是什么，它是怎么构成的，又是如何影响我们经济的方方面面的，很多时候即便是经济或金融专业的研究生也很难一下子厘清其全貌。本书则全面介绍了利率的历史、计算方式、种类、利率与债券的关系、决定利率的因素、利率如何影响宏观经济，以及当下的低利率时代的经纬和它为什么会画上句号。

本书分为钣金设计、焊接设计、管道与布线设计3篇,其中,钣金设计篇包括钣金基础知识、钣金特征、钣金成形工具、简单钣金件设计实例、复杂钣金件设计实例和钣金件关联设计实例6章,焊接设计篇包括焊件基础知识、焊件特征工具、切割清单与焊缝、简单焊件设计实例和复杂焊件设计实例5章,管道与布线设计篇包括SOLIDWORKS Routing管道与布线基础、管道与布线设计实例两章。
本书的特色是突出技能培养,体现了理论和软件功能相结合的完整性。内容紧密结合现代设计与制造的需求,力求做到文字精练、语

本书的作者基于对成熟经济体的研究，预见到了经济和科技发展给人们的工作和生活带来的九大主要矛盾。基于九大矛盾，作者提出了三种管理矛盾困境的原则和方法：西格蒙德曲线、甜甜圈原则和契约，又通过各层面的例子，提供了在工作和生活中践行这些原则的解决方案。最后还从实操的层面，提出了“连续感”“连接感”和“方向感”三种意义，提供了在崇尚效率与财富的当下，每个人找寻人生满足感的线索。