本书分为基础篇、航空篇、航天篇,共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合,取长补短,实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等;不同的多源融合导航算法及其基本原理;基于数学方法的无人机集群协同导航算法;地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法,并通过实例及仿真验证,对比各种算法、模型及系统的优劣,具有较强的实用性。
本书是著名经济学家、马克思主义理论家、程恩富教授主持的世界政治经济学研究的中国部分。当代马克思主义政治经济学主要包含马克思主义的资本主义政治经济学和社会主义政治经济学,尤其是中国特色社会主义政治经济学。中国特色社会主义政治经济学需要在各种思想和实践的比较分析中进行方法、理论和政策的实质性发展创新,并构建多种理论体系。习近平同志指出:马克思在《资本论》中所揭示的科学原理并未过时,马克思主义的政治经济学理论体系依然闪烁着真理的光芒,越是发展社会主义市场经济,越是要求我们必须深刻地去学习和掌握《
本书为围绕律师展开的长篇小说,李不言和江山从司法学校毕业一起回到家乡小城,两人都想做法官,结果江山去了法院,李不言成为了律师……小说以写实主义手法,讲述小城律师李不言二十年律师执业历程和情感经历,以简洁明快轻松有趣的笔调,展示形形色色不同性质的案件和与案件关联的不同阶层的人,通过李不言的成长和对律师职业的思考,从一个切面折射出中国当代律师事业的发展,以及社会的进步和时代的变迁。小说对小城律师的生活近乎原生态的刻画,使作品具有真实的力量,塑造出李不言这一可信的律师形象。
《岛屿的肖像》一书为我社“新坐标书系”之林森卷,收入了海南作家林森创作的小说5篇、随笔2篇,评论文章7篇,创作谈4篇,访谈与作品年表各1篇,以期从写作者、文学评论和访谈等角度展示林森的岛屿文学世界及写作理念。林森生于海南,长于海南,自创作伊始,作品便就有着不同于内陆作家的文化内核,其对海南渔村生活的书写让他成为国内极有辨识度的作家。林森的创作极富生活烟火气,可读性强,能给当代读者带来海洋的湿润与气息。
我为什么是我?宇宙有尽头吗?为什么语言能伤人? 撒谎一定是不对的吗?孩子的脑袋瓜里装满了各种各样的问题。与拘谨的成年人不同,他们不在乎问题是否合适或愚蠢,而常常会质疑大人习以为常的事情,总想看到事物背后隐藏的奥秘,试图弄清楚这个世界的运作方式他们是天生的哲学家。像所有父母一样,赫什维茨总是被他的两个孩子雷克斯和汉克问个不停,他发现孩子们的问题看似简单,却很重要,蕴含着哲学意义,他认真倾听并加入与孩子们的对话中。他们先尝试理解惩罚、权利、权威、语言这样的道德话题,继而
2023年,以新华社解码文化自信城市样本栏目为基本内容,出版了《解码文化自信的城市样本Ⅰ》,给读者呈现了22个历史名城的文化。2024年底,《解码文化自信的城市样本Ⅱ》推出,再次为读者介绍了23个历史名城在新时代城市发展中的独特魅力和巨大变迁,解读了这些变迁中所蕴含的深厚文化自信力量。让我们跟随新华社记者的笔触、镜头,一起打开历史的长卷,沉浸式打卡这23座文化名城,探寻那些隐藏在街巷深处的文化印记,聆听那些流传千百年的故事传说,一起感受这些文化名城的时代魅力。
本套图书共4本,严格按照FRM考试大纲的结构编写,涵盖考试主要基本考点和详尽解析,能有效帮助学员迅速掌握考点知识,打好基础。对于考试大纲涉及的每个知识点,书中都进行了详细的阐释,语言精炼、图文并茂、清晰易懂,同时配套相应的例题帮助使用者更好的掌握运用学到的知识。此外,每个模块后,书中都有知识点总结和一定数量的练习题,便于使用者复习并检验自己的学习效果。书籍最后还配有公式和索引表,便于使用者查找。
培训的一切都是以企业的发展要求为中心,以提升个人的技能素质和提高个人绩效为主旨,这样才能为企业创造更好的业绩。本书是作者结合现场训练经验,经由众多受训企业、学员的反馈,融合自身学习感悟,潜心研究、设计、编写而成。本书分别从企业培训认知、内训师养成、内训课程开发的原则和流程、内训课程交付的原则和流程、内训师的辅导等展开阐述,旨在提升培训师授课技能,为企业培育选拔一批企业内部培训师,提升企业内部培训师课程体系自主开发能力,使内部培训师开拓思路完成课程设计规范化、标准化、科学化;提升培训师课
本书是一部系统而全面的简谱乐理入门指南,通过31天的精心编排,引领读者从基础音符认知逐步深入到高阶的音乐理论。从简谱的唱名与音名开始,逐步涵盖音的高低、分组及不同音区的音符练习,同时穿插休止符、音阶、音级等关键概念。书中不仅详细讲解了增时线、减时线、拍号、常用节奏型等基础知识,还深入探讨了半音、全音、音程、和弦及其转位等进阶内容。此外,还介绍了力度、速度、表情记号等音乐表现元素,以及自然、和声、旋律大小调式和民族调式等音乐风格。每日内容均包含理论讲解与实践练习,旨在帮助读者循序渐进地掌握音
本书是中欧国际工商学院资深教授丁远及其他作者多年教学和实践经验的总结,有五大特点:(1)从使用者的角度,而不是从财务报告编制者的角度进行讲解;(2)基于实际案例,包括大量从国内和国际知名公司年报中选编的内容和从金融报刊上摘选的信息,并对部分年报和报刊内容进行了详细分析;(3)对会计准则和实务操作进行了深入探讨与剖析,在分析财务问题的时候,首先探讨背后的经济逻辑,然后提出可能的解决方案,并研究每一种解决方案对公司决策的影响,而不只是简单提出技术性解决方案;(4)适当地引用并解释国际会计准则理事会制