本书介绍GNSS反射信号接收和处理的基本方法及应用。在系统分析GNSS信号的基础上，深入阐述GNSS信号反射后的典型特点，从射频接收、中频处理和观测量提取等不同角度讨论GNSS反射信号接收机的软硬件设计，就海洋遥感、陆地遥感和几个新型应用（如空中移动目标探测、河流边界监测和地表水体识别）做全面的介绍和探索。书中内容涉及岸基、地基、机载和星载等多种不同的配置模式，也包括单天线干涉法和双天线协同法两种信号处理方法。在理论模型和算法性能仿真验证中所采用的数据，有的来自作者研究小组自行开展的试验，有的来

本书基于我国深入实施网络强国和国家大数据战略的大背景，将“大语言模型”“知识图谱”“数据治理”相结合，阐述了大模型、知识图谱在智能数据治理中的应用实践，并以医疗、政务及降碳等行业为例，详细介绍了其数据治理流程及平台构建方法。书中首先阐述了大模型时代知识图谱和智能数据治理之间的协同关系，以儿童孤独症为例介绍了基于CiteSpace软件的医疗知识图谱的构建流程；其次详细阐述了基于神经网络模型的个人健康管理知识图谱的构建方法；最后介绍了主动式政务服务和降碳领域的智能数据治理平台的设计与实现，并在每一部

本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。 本书采用最新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功

本教学设计案例集是依据《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》编写，其目的是帮助义务教育阶段信息科技教师准确把握新课程标准的精神内涵，深入探索新课标落地，推进教学改革。以教学设计案例为切入点，从实践层面上帮助教师准确把握新版课程标准中的核心内容和基本理念。围绕信息科技部分内容模块，通过一线教师精心设计、邀请知名专家跟踪指导、课堂反复打磨、集体研修，为广大一线信息科技教师提供最直接有力的资源支撑，教师根据书中的教学设计案例便能直接上课。

本书详细介绍VLSI设计和制造的基本原理，内容涵盖VLSI设计中的多个关键领域，如静态时序分析、CMOS设计和布局、物理设计自动化、VLSI电路测试，以及FPGA原型设计和ASIC设计中使用的工具。章末附有中端和后端面试经典问题及解答，可帮助读者更好地理解和应用VLSI设计知识。

马克思主义哲学与中国传统哲学相结合的过程是马克思主义哲学中国化的过程，也是中国传统哲学创造性转化和创新性发展的过程。本书以马克思主义哲学与中国传统哲学相结合为研究对象，通过对二者融通发展的必要性和可能性，相结合的路径、机制与价值选择、发展前景等进行分析与探讨，希望能在理论与实践的层面，为推动实现二者相结合略尽绵薄之力。

本书基于人伦的概念界说与哲学阐释，梳理人伦的历史脉络和发展变迁，勾勒不同时期的人伦风尚，揭示中国传统人伦观在几千年历史进程中的“变”与“常”，钩沉人伦何以成为中华民族“百世可知”文化基因的历史合理性，思考健全的人伦关系和健康的人伦观念对建设和谐社会、构筑精神世界的重要意义。

本书是著名作家梁衡的最新散文集，共收录了包括《文章大家毛泽东》等在内的25篇散文。全书设“昆仑”“周公”“春回”“觅渡”“清贫”“洗尘”“重阳”七个篇章，与读者一同走近毛泽东、周恩来、邓小平、瞿秋白、方志敏、彭德怀、张闻天这七位在中国共产党历史上发挥过重要作用的人物，共睹其风采，感受其魅力。本书情真意切、娓娓道来，展现了英勇的中国共产党人是如何在逆境中奋起，带领中国人民取得伟大成就的。书中的文字满怀敬意，既深入刻画了每个人物，又突出体现了作者爱国爱党的深情和忧国忧民的情怀。

思考整理术是一种“不必给出解决方案，却能轻松消除对方的烦恼和困惑”的全新沟通方法。只需帮助对方厘清混乱的思维，对方就会迅速对你敞开心扉。该方法所做的并不是解决问题，而是引导和梳理对方的思路。通过思维整理，对方能察觉到之前未能察觉的问题，也能意识到自己真正想要做的事。

思考整理术的4个步骤：

◎确定主题；
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◎寻找（实现理想所需的）条件。　

思考整理术的7个着眼点：

◎对

本书在马克思主义理论指导下，遵循科学的基本原则，把思想政治教育学科发展置于一种客观自然的发展过程，分析其历史发展的过程和问题，总结学科建设的基本经验和教训，描述思想政治教育学科现实发展状态、发展特点及存在的问题，对思想政治教育学科发展进行总体透视。专题深入研究思想政治教育学科发展过程中的一些普遍性问题，探讨思想政治教育发展过程中的一些基本范畴和领域、过程和研究方法，为思想政治教育学科发展提供基本的规范。最后探讨思想政治教育未来发展的一些趋势，对未来发展进行预测，旨在促进思想政治教育学科健康发展。