本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深入介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾

视觉锤定位理论的传承和发展。定位就是在消费者心智中找到一个空位，然后植入一颗钉子。视觉时代，抢占消费者心智的最佳方法并非只用语言钉，还要运用强有力的视觉锤。视觉形象就像锤子，可以更快、更有力地建立定位并引起消费者共鸣。视觉形象和语言信息的关系好比锤子与钉子：要用视觉形象这把锤子，把你的语言钉植入消费者心智。《视觉锤》出版12周年之际，作者团队除了对部分内容做出更新，同时注入最新中国实践案例以飨读者，为企业打造有定位的品牌视觉提供重要参考。

《必须冒犯观众》是一本批评随笔集，收入了李静在19972022年间一些关于文学、戏剧、影像、泛文化现象的散漫议论和她自己的戏剧创作谈。它们是一个写作者的一己偏见，源于持续不断的执拗注视。这种偏见不是建立在广博丰富的知识参照系之上，而是建立在自我探究的价值选择之上；这种注视亦不是发乎学理的冷静旁观，而是自我投入的主观凝视。

汤品富含营养，易于消化，是中医食疗中常用的养生方法，简单而有效。现代年轻人生活忙碌，工作压力大，更需要好好照顾自己的身体，而汤品正是一个不错的选择。本书是一本专注于健康养生的汤品食谱集，根据食材的属性特点构建不同章节，内容涵盖蔬菜、鲜肉、河鲜、海鲜等多种食材，以满足读者全面的营养需求。每个食谱都强调简单易做、快速上手的特点，部分菜谱更配有制作视频，扫码观看更加直观。

一个十岁女孩独自穿越德军封锁线， 给码头上的舅舅送“午饭”， 而这顿“午饭”，将决定她的好朋友、犹太女孩艾伦一家的命运。 这是发生在1943年丹麦哥本哈根的一个故事。丹麦投降后，德军士兵占领了城市的每一个路口，孩子们在物资短缺中度过一个又一个寒冷的冬天。但女孩安娜玛丽目睹了身边的人们——爸爸、妈妈、舅舅、姐姐、彼得……如何在贫乏中保持尊严，如何勇敢地保护珍爱的人。安娜玛丽不是一个勇敢的女孩，而现在，为了她的好朋友、为了更多人，她必须勇敢一次。 这个故事改编自二战中一桩伟大但不为人知的历史事件

谁能在飞机上拥有更大的空间，是前排靠在座椅上的乘客，还是后排使用小桌板的乘客？被压缩的空间可以退钱吗？
为什么在迪士尼购买了优速通的游客可以插队游玩设施？
常见的竞业条款限制了我们找工作的自由，这是否合理？
为什么人们可以出售自己的头发，却不能出售其他身体器官？
进入网站时无意间点击了隐私条款，网站就能随意使用我的个人信息吗？

从买早餐到买房子，所有权问题无处不在。从小到大，我们都对这是我的这不是我的这样的概念习以为常，却很少有人察觉到

她曾被“世界”拒绝了两次，一次是作为妻子，一次是作为作家。 BBC评选“100部最伟大的英国小说”榜首之作为乔治·爱略特的《米德尔马契》！ 1854年7月20日，34岁的玛丽安·埃文斯选择与还未离婚的乔治·刘易斯私奔到了魏玛，相伴20多年的生活里，作为“刘易斯夫人”的她声名狼藉；作为作家，她则隐姓埋名变成了乔治·爱略特，即使是得到狄更斯的赞美，也不敢承认身份。但正是这个被唾弃之人，写出了轰动一时的《亚当·比德》和《米德尔马契》。不过，名声越大，人们就对她私事的丑闻细节越津津乐道……从少女时代直

ETF，作为指数基金的一种，不仅拥有透明、便宜、投资门槛低、可定投、易操作等特点，而且因可实时灵活交易这一独特优势受到投资者极大关注。尤其是，作为穿越牛熊的资产配置工具，ETF已成为大众热门投资工具。
境内首只ETF发行人华夏基金，基于服务的上亿投资者的案例与经验，总结了投资ETF的方法与实践指南。书中从真实投资场景出发，从概念普及，到实操方法，再到多元配置，一步步教给普通投资者如何投资ETF。包括ETF是什么、怎么选、怎么交易、怎么配置、怎么选投顾、怎么做心理按摩等内容。同时，

随着?油收?的增加，沙特积累了?量的美元盈余。如何合理有效地使?这些美元资金，同时应付政府开?、?持沙特国内??油经济增长，成为战后沙特阿拉伯需要解决的重?事宜，中央银?成为其不?选择。作者从沙特阿拉伯货币局（SAMA，现亦称 沙特央?）的成?、发展、挑战及前景四个??，详细记录沙特这个全世界最重要的?油?产国、出?国及?油美元持有者（也是?油美元最重要的诞?地），如何借助油价上升、产量增加及地缘和国际政治关系，成为全世界重要的资金输出国，以及如何管理?油美元、发展国内金融市场、应付国内经