本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波；针对控制律设计问题，最后以 backstepping 控制为框架，基于命令滤波 技术和神经网络技术实现无人机导引控制一体化系统跟踪目标。

盘缘封严是目前我国航空发动机与燃气轮机空气系统设计部分的薄弱环节，相比国外技术先进性以及可靠性都较低。申请者汇总5年来本人在航空发动机盘缘封严的相关研究，系统介绍以及分析了盘缘封严的流动与换热机制，从发动机状态、盘腔结构，定常与非定常等不同角度给出了盘缘封严与燃气入侵对应的相应流动规律。同时，以某一高压涡轮盘缘封严实际案例，分析实际的工程问题，并讨论盘缘封严的新技术。本书内容填补我国相关发动机专业在该研究方向的一个空缺。

2022年11月30日，美国人工智能公司OpenAI推出一款名为ChatGPT的智能聊天机器人软件，因其可快速并合理地回答各种问题而风靡全球，短短两个月的时间活跃用户数破亿，成为互联网乃至人类历史上增长最快的消费者应用。本书详细介绍ChatGPT的发展应用情况及核心技术路线，分析以ChatGPT为代表的AIGC全球发展态势，以及我国相关领域发展现状，探讨ChatGPT应用扩大化所带来的影响与变革，并从"发展""治理"兼顾的角度，对相关技术产业未来发展给予建议。

本书总结了国内外天然气水合物勘查开发进展及资源评价现状，并系统介绍了天然气水合物资源评价的思路、方法、流程及对天然气水合物的地质认识。针对我国南海天然气水合物勘查实践，介绍了南海天然气水合物地质评价及容积法和成因法(盆地模拟法)在南海天然气水合物资源评价中的应用。

"飞机仪电与飞控系统原理"是飞行员的一门重要航空基础理论课。本书主要介绍了飞机电气系统、仪表系统、惯导系统及飞行控制系统的基本原理四大部分。全书共分为16章，内容包括飞机直流电源、交流电源、飞机配电、发动机电气控制、飞机电气控制、大气数据仪表、发动机仪表、陀螺仪表；平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、组合导航系统；飞机运动方程、飞机纵向控制、飞机侧向控制、增稳控制、电传飞行控制等。在内容编排上注重各部分之间的连贯性、力争从容易理解的角度由浅入深的介绍各个部分的基本原理。

本书将整理和介绍社交网络的新理论、新方法以及新应用，为学术研究和行业应用提供支持。本书的主要内容包括社会影响的基本理论、社交网络分析的基本方法，基于深度学习的社交网络图学习算法，以及这些理论和算法的相关应用。其中基于深度学习的社交网络分析算法是图学习领域中一个新兴的方向。目前其他关于社交网络分析的专著更多的是介绍传统的网络分析方法。本书也将展示如何将这些方法和理论应用在管理情境中。比如、如何基于深度学习获得的网络表征来分析社会影响对于消费者购买决策的影响；如何利用用户的股票搜索记录构建共同关注网

本书针对现代航空发动机在研制、生产和使用过程中所出现的典型故障展开研究，首先引入耦合动力学思想，建立航空发动机整机振动的转子一支承-机匣耦合动力学模型，并利用Newmark-β法和翟方法相结合的数值积分法进行模型求解；然后，针对各种典型故障建立故障动力学模型，并导入航空发动机整机振动模型中，利用时域数值积分方法获取机匣测点的振动信号，并进行故障特征分析；最后，建立考虑航空发动机实际结构特征的转子试验器进行故障模拟，并以此验证航空发动机整机振动建模方法和典型故障动力学模型的正确有效性。<

本书旨在为研究人员、工程师和学者提供一份详尽的指南，以应对低碳自密实混凝土的设计和性能研究挑战。主要内容涵盖了多个方面，包括自密实混凝土的基本性质、性能研究、原材料特性、设计方法、仿真分析和机器学习应用。本书深入探讨了基于颗粒堆积理论的设计原则，介绍了可压缩堆积模型和修正模型，以及讨论了如何优化骨料级配以实现低碳自密实混凝土的设计目标。最后，还介绍了最新的机器学习方法，用于低碳自密实混凝土的建模和性能预测。本书将提供实验室测试、仿真分析和实际应用案例，以帮助读者更好地理解和应用这些方法。

全书共10章，第1章从建筑生命周期角度阐述建筑固废资源化的重要性，指出与建筑固废资源化相适应的产业化运营是重要保障；第2章介绍国内外建筑固废资源化的发展历史和主要组织机构，指出我国建筑固废资源化面临的问题，并提出了“3R1H”建筑固废资源化原则；第3章提出了建筑固废资源化规划的概念和意义，着重说明了减量化的重要性，指出建筑固废要经过科学的前端处理，为后续资源化提供便利；第4章梳理了国内外成熟的建筑固废资源化工艺及装备，介绍了现行主要资源化处理模式，并提出了移动-固定混合模式；第5～7章分别从再生

本书为“高性能高分子材料丛书”之一。本书深入总结了高分子气凝胶复合材料理论基础、关键核心技术和重点应用等相关研究成果，系统地介绍了酚醛树脂气凝胶、生物质气凝胶、聚酰亚胺气凝胶、异氰酸酯气凝胶等高分子气凝胶及其复合材料的成型原理、制备方法、表征手段、结构及性能，最后对高分子气凝胶复合材料在保温隔热、吸附、吸声/隔音、药物缓释、能源存储和电磁屏蔽等领域的应用和发展前景进行论述。