"本书从MATLAB仿真角度,结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例,系统地介绍了运动控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论,介绍了运动控制的几个关键技术以及在理论和应用方面的发展状况; 第2章介绍了控制系统输入受限控制方法; 第3章介绍了控制系统输出受限控制; 第4章介绍了基于量化的网络控制; 第5章介绍了传感器和执行器容错控制; 第6章介绍了控制方向未知控制; 第7章介绍了事件驱动控制; 第8章介绍了控制系统输入延迟控制; 第9章介
"本书注重实践,强调实用性,并对ASP.NETCore框架的理论基础进行了简化。本书通过真实的学生档案管理系统项目案例,详细讲解了 .NETCore技术在实际项目中的应用。全书共11章,系统、全 面地介绍了.NET Core的基本概念和基础知识、LINQ 数据模型、Entity Framework Core 数据模型、数据验证与注解、控制器、视图、路由、jQuery、Bootstrap 框架等相关技术的原理和应用。本书的示例具有实用性、启发性和趣味性,分布合理且易于理解,有助于读者快速掌
"本书系统全面地介绍了基于MySQL的云数据库应用技术,以华为GaussDB(for MySQL)为实践平台展开详细讲解。本书包括4篇: 第一篇基础理论,介绍了数据库技术和数据库应用系统设计的基础知识; 第二篇云数据库基础实战,包括云数据库的环境构建、数据库表的基本操作、数据库服务端和应用程序开发与测试; 第三篇系统与运维实战,包括数据库恢复、事务及云数据库运维相关内容; 第四篇综合案例,以一个在线考练SQL平台展示了数据库应用开发的实例。本书适合作为高等学校本科教育、职业教育及
《农业固废循环利用技术与实践》系统介绍了农业固废的来源、循环利用技术、成功实现农业固废循环利用的典型模式等 ,可为 “十四五 ”乃至更长时间我国“无废社会”的建设提供基础资料和借鉴。《农业固废循环利用技术与实践》可供环境管理、农业废物资源化利用等领域的高等院校师生和科研院所研究人员及相关技术人员阅读参考。
"本书共8章,内容包括绪论、信道与噪声、模拟调制系统、数字基带传输系统、数字频带传输系统、模拟信号的数字传输、同步原理、编码技术。各章均附有习题、实践项目,并给出了部分习题的解答,提供了配套的PPT课件。本书具有系统性强、层次分明、浅显易懂、可读性强、概念准确、论述严谨、结合仿真、实践性强等特点,可作为高等院校自动化、通信工程、电子信息等信息类本科专业教材,也可作为高职院校的信息类专业教材,还可作为通信原理爱好者的自学参考书。"
"本书以Python 3为平台,系统介绍了Python编程基础知识及其应用,包括搭建Python编程环境,基础语法、流程控制语句、字符串、列表与元组、字典与集合、函数等应用,文件操作,面向对象编程,异常处理,模块应用方面的内容。本书内容从实际应用出发,内容深入浅出,每个知识点都配备案例进行讲解。在组织编排上符合职业教育教学模式,以工作任务引领专业知识的学习和职业技能的训练,共开发有24个工作任务。本书同时配备丰富的教学资源,包括微课视频、课件、课程标准、教案、教学日历、实训任务、题库、任务案例代
"随着国家对应用型本科和职业本科教育体系的调整,相关院校急需能够与高层次技术技能人才培养目标相衔接的理实一体化教材。本教材正是基于这一需求而编写的。在教学内容的组织上,本教材强调知识结构的完整性和深刻性; 对于基础理论和基本概念,进行了高度的概括和明确的界定,旨在帮助学生形成相关程序设计语言的知识体系。在教学材料的选择上,本教材注重实践性,构建了由“基本语法示例+语法应用示例+综合应用实践+项目开发实践”等要素组成的知识与实践能力逐级提升的训练模式
积极应对人口老龄化已上升为我国的国家战略。本书基于积极应对人口老龄化的宏观背景,运用经济学理论和实证研究方法,论述关于我国积极应对人口老龄化的核心问题,主要包括老年社会保障体系、养老服务、老年健康、延迟退休、老年人力资源开发等五个部分,共16章。全书从广阔的视野研究养老问题,内容涉及整个老年生命周期,既有老年的经济保障问题,也有老年服务保障问题;既涵盖了老年人延迟退休决策,也包括退休后就业选择,同时还对老年人健康问题有较为深入分析,可以帮助读者从更宏观视角看到养老问题的核心。 本书有如下特色:第
本书为“刑法新青年”系列之一,是2023年举办的第三届全国青年刑法学者实务论坛报告、评议及现场发言的实录,由教育部刑法课程虚拟教研室、北京大学犯罪问题研究中心、武汉大学法学院、北京市盈科律师事务所会共同出品。 本书以贿赂犯罪为主题,从贿赂犯罪的罪与非罪、贿赂犯罪的特殊形态两大方面切入,讨论了贿赂犯罪的法益、“感情投资”型贿赂犯罪、转请托型贿赂犯罪、权股交易型贿赂犯罪等问题。 本书秉承全国青年刑法学者实务论坛的一贯宗旨,为青年刑法学者提供学术舞台,促进理论和实务的融合。 尤为值得一提的是,本书汇聚
《语言学研究》是由北京大学外国语学院外国语言学及应用语言学研究所编的集刊,是CSSCI来源期刊。《语言学研究》的核心传统特色,包括:1 在理论视角与研究方法上的兼容并蓄。本辑收入的研究涵盖了当代语言学研究的多个流派,包括生成语言学、认知语言学、功能语言学等。在研究方法上,既有经典的理论研究,也有基于实证的实验性研究,也包括基于田野调查的语言本体研究。2 多语种的特色。在国内语言学领域期刊中,较少有《语言学研究》这样兼容多个语种(尤其是小语种、民族语)和兼顾汉语普通和方言的研究,本辑的研究对象包括