本书以无人机作为无人系统的典型代表，以强化学习作为理论工具，分别对路径规划、目标跟踪、单机空战机动、多机协同空战机动、空战多域决策、集群任务协同等任务背景下的自主决策问题展开分析研究，涵盖了强化学习中模糊强化学习、深度强化学习、分层强化学习、多智能体强化学习等主要细分方向在无人系统自主决策具体任务场景下的应用研究。

作为第一部系统研究《国富论》在近代中国传播与影响的学术专著，本书以相关的100余种著述、300余种晚清民国报刊为考察的基本文献资料，细致而清晰地呈现了《国富论》在近代中国的传播全景。全书梳理了来华传教士、资产阶级维新派、资产阶级革命派、中国早期马克思主义者、中国经济学社等不同群体对《国富论》的译介、理解、接受、运用、批判；揭示了《国富论》在近代中国的传播轨迹和传播特点，以及《国富论》对近代中国经济思想形成、发展的影响；又在总结马克思主义理论家对传播《国富论》的巨大贡献之基础上，进一步探讨了

《高水平对外开放格局下区域合作的理论与实践》一书以我国高水平对外开放格局为研究背景，对近年来全球区域合作的理论发展、实践创新，以及区域合作形态演化进行了详细分析。为深入阐述区域合作格局的变化，本书分两条主线展开：一是针对具体区域（中日韩、东南亚和南亚、西亚北非、拉丁美洲、非洲、大洋洲等）合作格局的变化进行描述和分析，二是对区域合作演化发展的深层次原因进行论述。力求全方位地展现当前全球范围内的区域合作格局理论与实践的最新发展及走向，解析高水平对外开放格局下区域合作对我国可能会产生的影响。

17岁时，阿尔贝·加缪就读于阿尔及尔中学哲学班，让·格勒尼耶是他的老师。他们就此结下一段永恒的友谊。加缪常常把格勒尼耶对自己思想和写作风格的影响挂在嘴边。

让·格勒尼耶眼下所写的这本书，既不是加缪的传记，也不是对他作品的评论，而是一连串纯然私人的回忆、一份有意谨慎却又不失细致的证言。格勒尼耶谈及困扰加缪的问题，政治、宗教、阿尔及利亚、文学创作等。

在这一连串回忆中，徐徐展开一幅人像，其中真

宇宙究竟从何而来，

又是如何有了今天的模样？

人类为什么要登月？

什么样的人才能被选为登陆火星的宇航员？

太阳风暴的破坏力究竟有多强？

奥陌陌到底是什么？

……

数千年前，人类便开始仰望和探索头顶上这片浩瀚的星空。从肉眼观测到使用望远镜，再到发射空间探测器，人类对宇宙的探索从未停止。过去几十年，科学家在太阳系探索方面已经取得了很多成果，得到的图像和数

本书针对装配式框架结构建筑全周期管理要点进行研究，从设计、深化、构件加工、现场施工、质量检测等方面出发，系统介绍了装配式框架结构各个阶段的关键技术和管理核心，目本书以实际项目为依托，总结，凝练的施工和管理方法更具有落地性和可操作性，更加浅显易懂、更容易掌握，对一线施工和管理人员有较大帮助。本书可供从事混凝土装配式建筑设计、施工和造价管理人员学习参考，也可供高职院校教学使用，对涉及混凝土装配式建筑设计、施工和教学相关工作具有重要的参考价值。

该书稿以近现代人物逸事为特定主题，用珍罕的近现代文献与近现代人物轶事互为佐证，采取通俗简明的叙述方式，为读者讲述那些少为人知的“台前幕后”。选取最具代表性各类近现代珍贵图片，力求图文并茂，生动详实的表达记述主题。所谓“隐士”是指隐逸于主流社群之外的人群。

本书包括三个部分内容，第一部分为引言，第二部分共五章，第三部分为结束语和参考文献及附录。本书试图整合社会学、心理学、教育学等研究范式，在马克思主义理论的指导下，借鉴布迪厄的社会场域理论来分析思政课教学当中存在的“去中心化”、“疏离生活”、“泛娱乐化”等时代性问题，并构建能够保障师生在场性的高校思政课教学场域。从而提高高校思政课的教学效果，增强学生的学习动机和学习效能；丰富高校思政课教学范式的理论成果；增加高校思政理论课教师的职业成就感。

本书基于作者长期以来对资产配置以及养老规划的研究及咨询实践，从人口、经济等宏观视角，阐述了当前全球及我国的严峻养老形势，分析了当前国人普遍存在的七大"养老之惑”，为所有关心养老问题的读者提供了养老答案。重点将国人的养老财务问题，分为"基石养老”"升级养老”"高级养老”逐级递进的三个层级，每一个层级均对养老财务问题的知识要点、方法技巧、实施方案进行深入浅出的阐述，提出科学中肯的养老财务规划建议，为读者提供一份"退休幸福财务指南”。

《岛夷志略》原称《岛夷志》，是由元代航海家汪大渊于元顺帝至正九年(1349年)为当时市舶司所在地清源县(今天泉州)的县志(《清源续志》)所着的附录。《岛夷志略》记述汪大渊在1330年和1337年二度飘洋过海亲身经历的南洋和西洋二百多个地方的地理、风土、物产，是一部重要的历史地理文献。全书共一百条﹐除末条“异闻类聚”系抄撮前人说部而成外﹐其余每条大抵记述一个国家或地区﹐有些条还附带提到邻近的若干地方。是一部有极高史料价值的古代世界地理志，也是研究元代中国海外贸易的重要史料。